他投遍離職員工？地平線的孵化、投資到校友創業全景圖譜

地平線（Horizon Robotics）是中國智能駕駛芯片賽道最成功的創業公司之一。2024 年 10 月登陸港交所后，它的溢出效應正在加速——從內部團隊拆分到核心高管離職創業，一張圍繞地平線的創業生態網已經成型。

據 IT 桔子數據，地平線作為 CVC（企業風險投資）已累計對外投資 32 案。更值得注意的是，地平線創始人余凱幾乎「投遍了所有離職員工的創業項目」——2026 年 6 月，量子位、新浪財經等多家媒體集中報道了這一現象。

據不完全統計，至少有 14 位地平線核心技術和管理人才離職后投身創業，余凱和地平線對其中大部分人的項目進行了直接或間接投資，形成了罕見的老東家與校友雙向奔赴格局。

一、拆分孵化：從內部業務獨立成軍

地平線目前有兩家直接拆分孵化的公司，分別面向機器人消費市場和中高階智駕解決方案。

1. 地瓜機器人——AIoT 團隊整建制拆分

地瓜機器人是地平線內部孵化的最典型案例。2024 年初，地平線將機器人事業部（即 AIoT 團隊）整建制拆分，成立全資子公司——地瓜機器人，余凱親自擔任法定代表人及執行董事。

2023 年 12 月地平線內部宣佈拆分消息時，明確定位為專注消費級機器人底層計算平臺研發。拆分后的地瓜機器人發展迅猛：

2025 年 5 月：完成 1 億美元 A 輪融資，高瓴創投、淡馬錫旗下 Vertex Growth、線性資本、五源資本、梅花創投等入場；

2026 年 3 月：完成 1.2 億美元 B1 輪融資，滴滴、美團龍珠、北汽產投、錦秋基金等新老股東悉數超額跟投。兩輪累計融資 2.2 億美元。

截至 2025 年底，地瓜機器人已為科沃斯、雲鯨、逐際動力、廣汽集團等 200 余個團隊提供核心計算芯片、算法能力及軟件開發平臺服務，2025 年全球出貨量同比增長 180%。2026 年 5 月，地平線首席生態官徐健在公開場合表示：「我們希望從汽車出發通向一切，即汽車母生態實現溢出效應。」

地瓜機器人是地平線從汽車芯片公司走向機器人生態底座的關鍵棋子。

2. 智駕大陸 neueHCT——與歐摩威集團（原大陸集團汽車子集團）的戰略合資

2022 年，地平線與歐摩威集團（原大陸集團汽車子集團）成立合資公司——智駕大陸（neueHCT），總部位於上海嘉定。

智駕大陸定位為智能駕駛解決方案提供商，核心邏輯是：地平線提供芯片與算法底座，歐摩威集團提供工程化量產與全球市場渠道，雙方優勢互補。

據 IT 桔子數據，智駕大陸已成長為獨角獸，最新一輪為近 2 億美元融資（2026 年 1 月），由雲鋒基金、達晨財智等聯合投資，地平線與歐摩威集團作為戰略股東同步追加。擁有高新技術企業資質。

這是地平線技術輸出與產業聯盟模式的標杆案例——不是單純的財務投資，而是以合資公司的形式深度綁定產業鏈頭部玩家。

二、離職員工創業且地平線參與投資：老東家跟投校友

地平線離職員工創辦的公司中，有多家獲得了地平線的直接投資。余凱投遍離職員工的做法，既是人才生態的延續，也體現了戰略前瞻——這些項目大多集中在具身智能、機器人、物理 AI 等前沿賽道，與地平線的主業務形成協同。

3. 維他動力——005 號員工再創業，地平線領投種子輪

維他動力是地平線校友創業中融資節奏最快、產品落地最快的公司之一。

創始團隊均為地平線核心人員：

● 余軼南（創始人兼 CEO）：地平線 005 號員工（有報道為第 6 號），曾任副總裁、平臺產品線總裁，此前在百度深度學習研究院工作多年；

● 宋巍（聯合創始人）：地平線前軟件平臺總架構師，地平線創始團隊成員

另有來自理想汽車的前智能駕駛產品總監趙哲倫加入，前小鵬汽車首席科學家郭彥東於 2026 年 3 月加入任研發智能副總裁。

2024 年底成立后，維他動力融資節奏極快：

種子輪（2025 年 1 月）：近 1 億元，地平線與高瓴資本聯合領投，元璟資本等跟投；

種子+輪（2025 年 3 月）：今日資本、凱輝基金領投，成立三個月內累計完成 2 億元種子輪融資；

天使輪（2025 年 5 月完成，8 月正式宣佈）：達晨創投領投，聯想創投、渶策資本跟投；

Pre-A 輪（2026 年 5 月）：近 5 億元，東方嘉富、華泰紫金、復星鋭正聯合領投，上汽尚頎資本等跟投。

累計融資超 7 億元（18 個月內完成 4 輪融資），潛在獨角獸級別。

維他動力定位消費級具身智能，2025 年 12 月 23 日發佈全球首款無遙控智能機器狗「大頭 BoBo」，定價 9988 元，搭載 128TOPS 端側 AI 算力和全自研關節電機。上線直播 52 分鍾訂單突破 1000 台，預售累計 6540 台、近億元銷售額。余凱親自成為 001 號用户。

2026 年 6 月，Vbot 線下體驗網絡已覆蓋上海、北京、潮汕、武漢等十余座城市，併入駐山姆會員商店及京東 Mall。下一階段將啟動全尺寸人形機器人研發。

4. 無界動力——前副總裁帶隊，地平線跟投天使輪

張玉峰在地平線的履歷堪稱高管中的核心：2017 年加入后，歷任副總裁、智能汽車事業部總裁、公司董事、經營管理委員會成員，帶領千人團隊完成智駕軟件算法的量產交付。

2025 年創立無界動力，定位為機器人通用大腦與操作智能提供商。融資同樣迅猛：

天使輪（2025 年 11 月）：3 億元，紅杉中國與線性資本領投，地平線作為跟投方入場，另有高瓴創投、華業天成、鍾鼎資本、BV 百度風投、同歌創投等；

天使+輪（2026 年 2 月）：超 2 億元，老股東紅杉、線性、高瓴、華業天成、中金資本、BV 百度風投持續追投，新增深創投、創新工場、普華資本、鈞山資本、雅瑞資本等。

已公佈兩輪累計約 5 億元。據 2026 年 2 月報道，第三輪融資已接近完成，累計融資額將達 8 億元，千里馬。

張玉峰從智駕千人團隊負責人轉身做機器人大腦，路徑從車到人的自然延伸。2026 年已有兩代機器人進入量產狀態，計劃在 6 個國家落地交付。無界動力還與德國 ZF LIFETEC 達成合作，將具身智能規模化賦能先進製造。

5. 章魚動力 SynapX——6 號創始員工三度創業，地平線聯合投資

章魚動力的故事最具戲劇性，創始團隊的地平線濃度也是所有校友公司中最高的。

都大龍是地平線第 6 號創始員工。他先是聯合創辦了鑑智機器人（后以 A 股最大智駕併購案被四維圖新收購），2026 年 1 月又創立章魚動力，第三次創業。

章魚動力聯合創辦人陣容豪華，且全是地平線校友：

潘楊家一：地平線原資本運營與戰略副總裁；

樊慶元：地平線原芯片業務副總裁、征程系列芯片產品總經理；

樑柱錦：地平線原算法負責人。

融資節奏極快：

種子輪（2026 年 3 月）：近 5000 萬美元，地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本、線性資本聯合投資；

Pre-A 輪（2026 年 4 月）：數億人民幣；

A 輪（2026 年 6 月 17 日）：5000 萬美元，錦秋基金、芯聯資本、黃浦江資本領投，集富亞洲、厚雪資本等跟投，老股東線性資本持續加持。

過去 3 個月累計融資近 10 億元人民幣，下一輪 5 億元融資已接近完成。

章魚動力定位物理 AGI，使命是打造可持續自進化的具身智能生產力，提出了 SYNTH 深思架構，核心模塊 SYNAction 面向操作智能。預計 2026 年下半年發佈基礎模型並推出核心產品。

都大龍從地平線到鑑智再到章魚動力，每次創業都與余凱保持信任關係，地平線持續跟投。

6. 叮噹動力——座艙產品線總經理帶隊，地平線領投種子輪

牛建偉曾任地平線智能座艙產品線總經理。2026 年 1 月創立叮噹動力，定位機器人智能中樞——空間智能大模型研發。

種子輪（2026 年 5 月）：數千萬元，地平線領投，正景基金跟投。

叮噹動力成立時間最短，融資規模最小，但地平線領投的姿態表明了余凱對老部下創業方向的認可。

7. 鑑智機器人——十號員工二次創業，地平線參與三輪投資

鑑智機器人的故事是地平線校友創業中時間跨度最長的一例。

單羿是地平線最早的十號員工之一，曾任地平線 FPGA 技術負責人。2015 年加入地平線，次年即離開，與清華電子系師兄弟姚頌、汪玉、韓松聯合創辦深鑑科技，出任 CTO。2018 年，深鑑科技被賽靈思以約 3 億美元收購——這是中國 AI 芯片創業史上最成功的退出案例之一。

2021 年，單羿二次創業成立鑑智機器人，核心團隊幾乎全是地平線校友：

都大龍（聯合創始人兼 CTO）：地平線 6 號創始員工；

黃冠（合夥人）：地平線原視覺感知技術負責人；

樑柱錦：地平線原算法負責人。

鑑智定位自動駕駛軟件算法，核心能力是基於地平線 J6E/M 芯片的全棧量產智駕方案——也就是説，鑑智的產品天然就建立在地平線的芯片生態之上。

據最新報道，地平線參與了鑑智的天使輪、Pre-A 輪、Pre-B 輪三輪投資，並在 C+輪繼續加註（投資方包括地平線下屬企業 Horizon Together）。2025 年 9 月，四維圖新以約 18 億元併購鑑智機器人，成為 A 股歷史上最大的智駕併購案。鑑智的終局是被產業方收購，而非獨立上市——這對地平線而言，是校友項目的另一種成功退出。

三、其他離職員工創業：地平線生態的溢出但不綁定

還有幾家地平線校友創業公司，地平線在創業初期有過出資支持但后續融資中未公開出現，或者創始人的地平線背景同樣深厚但地平線尚未公開參與投資。

8. 極佳視界——視覺感知負責人帶隊，3 個月融資 35 億

黃冠是 90 后清華大學自動化系博士，曾任地平線視覺感知技術負責人，后任鑑智機器人合夥人兼算法副總裁。離開鑑智后，黃冠創立極佳視界，定位世界模型驅動的物理世界通用智能。

聯合創始人孫韶言同樣來自地平線，曾任數據閉環產品線總經理。

據量子位 2026 年 6 月報道，地平線在極佳視界創業初期有過出資支持。但后續的鉅額融資中，地平線未出現在公開投資方名單中：

Pre-B 輪（2026 年 3 月）：近 10 億元，中芯聚源、上海半導體產投基金、臨芯資本、中金資本等入場；

B1 輪（2026 年 4 月）：近 15 億元，知名科技巨頭、國家隊基金、伊利 CVC 健瓴資本等；

B2 輪（2026 年 6 月）：近 10 億元，獅城資本、中比基金、建投投資、萬向錢潮、復星鋭正等。

3 個月內累計融資約 35 億元，估值突破百億（有報道稱最新估值已超 200 億元），獨角獸級別。產品矩陣包括世界模型平臺 GigaWorld、具身基礎模型 GigaBrain、通用具身本體 Maker。

9. 后摩智能——前 CTO 獨立創業做存算一體芯片

吳強的履歷極為硬核：普林斯頓大學計算機科學博士，先后在英特爾、AMD、Facebook 工作，2017 年回國加入地平線，歷任技術副總裁、工程院院長及 CTO，領導 AI 芯片軟件方案及生態建設。

2020 年，吳強離開地平線創立后摩智能，專注存算一體 AI 芯片——這與地平線的芯片業務有一定重疊，但技術路線不同（地平線做的是傳統架構 AI 芯片，后摩智能做的是存算一體新架構）。地平線是否參與后摩智能的投資，公開信息中未見確認。

后摩智能已推出 M50 系列芯片產品，2025 年完成新一輪融資，在端側 AI 芯片領域已形成差異化競爭力。

10. 深鑑科技——十號員工最早的一次出走

深鑑科技是地平線校友創業的時間起點。2015 年余凱創辦地平線時，單羿以創始員工身份加入；2016 年，單羿即離開，與清華電子系師兄弟姚頌、汪玉、韓松聯合創辦深鑑科技，出任 CTO，同樣主打 AI 芯片方向。

2018 年，賽靈思以約 3 億美元收購深鑑科技，成為中國 AI 芯片創業史上標誌性事件。單羿隨后加入賽靈思（后併入 AMD 擔任副總裁），2021 年再回國創辦鑑智機器人——完成了從芯片到算法、從美國到中國的完整創業閉環。

暫無資料顯示余凱投資過深鑑科技。但深鑑科技的存在，客觀上與地平線在同一賽道形成了短暫競爭關係，這段歷史也為后來鑑智機器人選擇基於地平線芯片平臺做算法量產的路線埋下了伏筆。

11. 智往未來——中科院孵化 + 地平線前高管任 CEO

孫浚凱曾任地平線車載智能交互產品線總經理，主導完成 J2 芯片前裝量產項目。2025 年初，孫浚凱出任中科院孵化具身智能公司智往未來的 CEO。

智往未來定位為輪式雙臂機器人，聚焦倉儲物流拿放場景，引入 Human-in-the-Loop 在線強化學習方法。2026 年計劃實現百台出貨量。地平線是否參與投資，目前未見公開披露。

12. 陳鵬——芯片研發負責人離職，唯一未公開去向

陳鵬是地平線芯片研發負責人，曾負責征程 6（J6）芯片的開發。2026 年 3 月，36 氪獨家報道陳鵬正式確認離職，由副總裁兼首席架構師蘇箐接棒。

陳鵬是芯片行業老兵，在 ICT 領域深耕 19 年，曾執掌千人級芯片團隊。他的離職發生在地平線 J7 芯片進入研發關鍵時點，被業內視為對地平線影響最大的人才流失事件。

截至發稿，陳鵬是所有公開離職的地平線中高層中唯一沒有披露創業去向的人。有傳聞稱其可能與地平線前 COO 聯手創業，但尚未得到證實。這是一個值得持續關注的空白點。

四、余凱的間接投資版圖：基金穿透

除了通過地平線公司直接投資，余凱還通過多個關聯基金平臺間接投資了一批機器人/具身智能公司，進一步擴大了生態版圖。據多家媒體 2026 年 6 月的報道梳理：

瀾峰資本平臺（余凱為法人）：

● 至簡動力：由理想汽車前 CTO 王凱與前自動駕駛研發負責人賈鵬創立，投資方「揚州瀾峰具能創業投資合夥企業」合夥人名單中出現南京地平線信息技術有限公司（法人：余凱）。

中金知行產業基金：

● 智元機器人：間接投資方「中金知行（武漢）產業基金合夥企業」合夥人名單中有南京地平線信息技術有限公司。

海松資本地平線聯名基金（南京地平線海松、南京創熠地平線海松，法人均為余凱）：

● 本末科技：機器人動力模組廠商；

● 河森堡：首家採用純視覺感知定位方案的割草機器人公司；

● 霞智科技：智能清潔機器人研發商。

北京地平線信息技術有限公司（早期出資）：

● 開放智能：2017 年成立，專注 AI 應用與軟硬件研發，具身智能底層基礎設施提供商。

這些公司的創始人並非地平線直接離職員工，但通過余凱的關聯基金穿透，它們同樣被納入了地平線的生態軌道。

五、完整人物名單：地平線離職創業 14 人

據 IT 桔子不完全統計，至少有 14 位地平線核心技術和管理人才離職后投身創業。以下為已公開披露的完整名單：

地平線生態的三層結構

地平線的溢出效應正在成為中國 AI 創業生態中最有辨識度的人才網絡之一——它不是傳統的 BAT 系或清華系，而是以一家智駕芯片公司為核心、以具身智能為集體方向的新型創業譜系。

地平線校友創業正從智駕向具身智能與物理 AI 集體遷移——維他動力做消費機器人，無界動力做機器人通用大腦，章魚動力做物理 AGI，極佳視界做世界模型。智駕賽道的成熟與收斂，正在將人才和資本推向下一個爆發點。

地平線對校友項目的投資大多集中在早期輪次（種子輪、天使輪領投或跟投），此后項目獨立融資走向市場化，地平線的角色從戰略投資者過渡為生態連接者。

從地瓜機器人到維他動力、無界動力、章魚動力、叮噹動力——幾乎每個核心校友的創業項目，余凱都在第一時間投了錢。這不是單純的 CVC 策略，更像是一種師承關係的延伸。在地平線內部，余凱曾帶出余軼南、張玉峰、都大龍、單羿、吳強等一批覈心人才；他們離開后創業，余凱選擇用資本繼續綁定，而非切割。

余凱的投資策略在具身智能架構的大腦、小腦、本體、底層平臺、智能中樞各環節均有覆蓋，本質上是將無法在地平線內部承載的技術人才溢出到外部，使其成為圍繞地平線芯片旋轉的生態行星，目標是成為機器人時代的底層軟硬件基礎設施生態。

IT 桔子持續關注地平線系創業圖景。

本文來自微信公眾號「IT桔子」，作者：Judy，36氪經授權發佈。