【行業深度】洞察2026：中國無人駕駛出租車行業競爭格局及市場份額（附市場集中度、企業競爭力評價等）

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轉自：前瞻產業研究院

行業主要公司：上汽集團（600104）、小鵬汽車（9868.HK）、百度（9888.HK）、小馬智行（2026.HK）、文遠知行（00800.HK）等

本文核心數據：企業市場排名；市場集中度；企業競爭力評價

1、中國無人駕駛出租車行業競爭派系

無人駕駛出租車是具備L4級及以上自動駕駛功能的出行服務專用車輛，是基於智能網聯汽車技術與城市出行服務深度融合產生的新型出行服務形態，相較於傳統巡遊出租車與網約車，在感知決策系統、車輛控制架構和運營服務模式上存在顯著差異。

目前，中國無人駕駛出租車（Robotaxi）市場正處於試點示範向規模化商業運營過渡的關鍵階段，競爭格局多元且尚未定型，各類參與者既相互角逐又彼此協同。市場的參與者主要分為四大陣營：一是以小馬智行、文遠知行、元戎啟行為代表的自動駕駛科技公司，憑藉算法優勢和全棧技術能力搶佔核心技術高地；二是以滴滴出行、曹操出行、享道出行為代表的出行服務平臺，依託運力運營經驗和用户渠道優勢，推動Robotaxi商業化運營與場景拓展；三是以廣汽集團、上汽集團、比亞迪為代表的傳統整車企業，依託整車製造基礎和供應鏈優勢，加速前裝量產Robotaxi車型落地；四是以百度、阿里為代表的互聯網科技巨頭，依託生態流量、AI技術與雲服務能力，構建「技術+平臺+生態」的一體化出行服務體系。

從無人駕駛出租車行業代表性企業的區域分佈來看，企業主要佈局在北京、上海、廣東、江蘇等中東部地區，尤以北京、廣東、上海分佈最為集中；西部地區也有代表性企業分佈，東北地區尚未有代表性企業分佈。

2、中國無人駕駛出租車行業專利排名

從專利數量來看，根據incopat專利數據庫的數據，截至2026年3月19日，中國無人駕駛出租車行業有效專利數共1660條，其中行深智能、毫末智行和五菱汽車擁有的有效專利數最多，分別為120、37、33條，分別位於無人駕駛出租車前三位，三者專利數合計佔比11.45%。

3、中國無人駕駛出租車行業市場集中度

目前，中國無人駕駛出租車行業的市場集中度較低，競爭較為激烈。以incopat專利數據庫的無人駕駛出租車企業有效專利數集中度來看，2026年，無人駕駛出租車企業有效專利數前2的企業比重合計9.46%，排名前8的品牌份額合計爲18.37%，整體市場集中度處於較低的水平。

4、中國無人駕駛出租車行業企業佈局及競爭力評價

在無人駕駛出租車產品佈局方面，吉利、上汽、廣汽、比亞迪、小鵬、北汽藍谷等整車企業依託量產能力與產業鏈資源，聚焦前裝量產車型開發，並通過控股出行平臺、戰略合作科技公司構建閉環；小馬智行、文遠知行憑藉領先的L4技術與全球化車隊運營，在技術驗證與商業化落地方面表現突出；百度以蘿卜快跑平臺形成規模化運營與生態優勢；曹操出行、如祺出行等依託股東資源，快速拓展運營場景與訂單規模。整體來看，行業呈現車企強於製造與規模、科技企業精於技術、平臺企業優於運營的競爭特徵，各方通過技術合作、產業鏈整合與全球化佈局，共同推動無人駕駛出租車從試點示範走向規模化商業應用。

5、中國無人駕駛出租車行業競爭狀態總結

從五力競爭模型角度分析，我國無人駕駛出租車行業現有競爭者眾多且多元化，競爭激烈程度較高，各企業在技術研發、市場份額、商業場景卡位等方面展開了激烈競爭；由於無人駕駛出租車行業需要海量資金用於技術迭代、路測運營及車輛硬件投入，同時還需具備頂尖的算法團隊與多學科交叉人才，掌握人工智能、高精地圖、車路協同等核心技術，技術壁壘與資金壁壘高築，總體而言潛在進入者的威脅相對較小；無人駕駛出租車作為未來智慧出行的重要發展方向，目前雖然存在傳統網約車、公共交通等替代選擇，但在全天候服務、邊際成本降低及駕駛安全性等方面具備顛覆性優勢，尚不存在完全替代它的產品，因此替代品的威脅較小；國內無人駕駛出租車行業在覈心供應鏈上仍面臨一定掣肘，部分關鍵軟硬件如高算力芯片、高線束激光雷達、高精度定位模塊等對頭部供應商依賴度較高，國內市場議價能力有限，這使得上游關鍵零部件供應商對國內無人駕駛出租車行業具備較強的議價能力；無人駕駛出租車屬於新興出行方式，在現階段政策開放的示範區域內具有稀缺性和技術新鮮感，在其大規模普及併成為市場主流之前，乘客的選擇相對有限，對定價模式與服務標準的議價能力相對較低。

更多本行業研究分析詳見前瞻產業研究院《中國無人駕駛汽車（自動駕駛汽車）行業發展前景預測與投資戰略規劃分析報告》《中國智慧出行行業發展現狀調研與投資戰略規劃分析報告》。

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