埃斯頓申請激光落料分揀相關專利，實現工件精準識別檢測，提升生產線智能水平

6月24日消息，國家知識產權局信息顯示，南京埃斯頓自動化股份有限公司申請一項名為「一種基於機器視覺的激光落料分揀系統及方法」的專利。申請公佈號為CN122252835A，申請號為CN202610371091.2，申請公佈日期為2026年6月23日，申請日期為2026年3月25日，發明人張巍偉、尹章芹、吳德航、史婷、王澍、張金艷，專利代理機構南京天翼專利代理有限責任公司，專利代理師錢新園，分類號B23K26/70、B07C5/10、B07C5/36、B07C5/38、B23K26/38、B25J9/16、G06T7/70、G06T5/80。

專利摘要顯示，本發明公開了一種基於機器視覺的激光落料分揀系統及方法，屬於機器人技術領域，方法包括如下步驟：對板材進行粗定位；對切割件進行精定位；對切割件進行異常檢測，並跳過異常切割件的抓取；規劃整體路徑並完成抓取。本發明能夠實現工件的三維精確位姿識別、異常狀態智能檢測，且可以對大尺寸工件進行快速、精準的識別，從而全面提升激光落料生產線的自動化水平和智能化程度。

埃斯頓於2002年2月26日成立，2015年3月20日在深圳證券交易所上市，註冊地址和辦公地址均涉及江蘇省南京市。它是國內工業機器人領域的領先企業，業務覆蓋全產業鏈，具備顯著技術壁壘。

埃斯頓所屬申萬行業為機械設備 - 自動化設備 - 機器人，涉及出海概念、工業母機、專精特新等概念板塊。公司主要從事工業機器人及智能製造系統研發和製造，業務覆蓋從自動化核心部件及運動控制系統到智能製造系統的全產業鏈，有自動化核心部件及運動控制系統、工業機器人及智能製造系統兩大核心業務。

2025年，埃斯頓營業收入48.88億元，行業排名1/20，高於第二名機器人的41.22億元，遠超行業平均數13.86億元和中位數9.07億元。主營業務中，工業機器人及智能製造系統39.97億元，佔比81.77%；自動化核心部件及運動控制系統8.91億元，佔比18.23%。淨利潤4535.51萬元，行業排名7/20，低於第一名博實股份的5.81億元和第二名信捷電氣的2.54億元，但高於行業平均數 - 1462.88萬元和中位數569.39萬元。

南京埃斯頓自動化股份有限公司近期專利情況如下：

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