手握「國際首創」「國內首創」組合牌 穿刺手術機器人行業龍頭真健康醫療(02697)6月22日起招股

又一家國產手術機器人企業，正式進入港股招股階段。

智通財經APP獲悉，根據最新招股書，廣東真健康醫療科技開發股份有限公司(簡稱：真健康醫療-B，02697)於2026年6月22日至6月25日招股，擬全球發售356.47萬股股份，其中香港發售股份35.65萬股，國際發售股份320.82萬股，另有53.47萬股超額配股權。發售價區間為每股119.30港元至135.40港元，每手買賣單位20股，入場費約2735.30港元。真健康醫療-B招股日期為6月22日至6月25日，預計於2026年6月30日在香港聯交所主板上市，中國國際金融香港證券有限公司、星展亞洲融資有限公司為聯席保薦人。

按發售價區間中位數127.40港元計算，並假設超額配股權未獲行使，公司預計全球發售所得款項淨額約3.881億港元，主要用於核心產品、關鍵產品及其他候選產品研發與商業化、製造產能擴張及營運資金等。

如果順利掛牌，真健康醫療-B會成為港股市場里又一家帶有「智能機器人」、「手術機器人」、「精準微創」、「腫瘤診療」標籤的醫療硬科技公司，但又與其他同類手術機器人公司有所不同。

一，真健康是誰?

真健康醫療-B成立於2018年，總部位於橫琴粵澳深度合作區，是一家從事經皮穿刺手術及消融手術機器人研發及商業化的醫療科技企業，是該細分領域產品獲批時間最早、獲批數量最多的企業。招股書披露，公司總部所在地橫琴在醫療科技發展與商業化領域具備結構性優勢，公司入選當地首批「上市后備企業」、首批「培優」企業，並於2024年7月獲工信部認定為專精特新「小巨人」企業。

真健康醫療-B的主營業務通俗一點來講，做的不是達芬奇那類腔鏡手術機器人，而是更聚焦的一個方向：經皮穿刺手術機器人和消融手術機器人。

也就是輔助醫生在影像導航(CT)和機械臂輔助下，把穿刺針、消融針更精準、更高效地送到肺部及肝臟、腎臟等腹部實體器官的病灶位置，完成活檢、定位、消融、給藥、引流等操作。

這個場景看起來沒有腔鏡機器人那麼「炫」，但臨牀需求很多、很硬。肺小結節要不要穿?肝腫瘤能不能消?病灶位置很深很刁鑽且靠近血管，醫生敢不敢下針?越來越多的多發結節病灶該怎麼精準處理?高齡、肺功能差的老人還有機會做活檢和消融治療嗎?如果穿刺一次不中，還有機會再穿第二次嗎?

這些都是經皮穿刺診療里的真實痛點。

真健康醫療-B瞄準的，就是把這件事從「高度依賴醫生經驗」「危險病灶不敢穿」，變成「影像識別、導航規劃、機械臂定位、呼吸追蹤共同參與」的標準化流程。根據招股書，公司於2022年5月獲得國家藥監局頒發的中國經皮穿刺手術機器人領域首張三類醫療器械註冊證。截至最后實際可行日期，公司已獲得10款產品(不包括耗材)的上市許可，包括8項國家藥監局三類醫療器械註冊證(不包括耗材)及2項二類註冊證(不包括耗材)，並建立覆蓋中國23個重點省份的客户群體，與中國境內27家經銷商建立合作關係。公開資料顯示，公司相關產品已在100多家醫療機構應用，完成7200余例手術。

二，核心產品：穿刺手術機器人

真健康醫療-B的核心產品，是其自主研發的穿刺手術機器人。分為四個型號：TH-S1、TH-S、TH-S Pro和TH-SA。它們都已經獲得國家藥監局三類醫療器械註冊證，獲批應用於肺部及腹部實體器官穿刺定位。這里最具代表性的是TH-S，它在2022年4月獲國家藥監局認定為「創新醫療器械」，2023年6月獲得三類醫療器械註冊證，並被國家藥監局認定為「國內首創」，這是我國穿刺手術機器人賽道里很關鍵的一張證。

這套產品的顯著特點，包括三維重建、光學導航、機械臂定位、呼吸追蹤等。招股書披露，該核心產品的導航配準系統精度誤差不超過0.8毫米。醫生不是隻靠CT片子和手感來判斷進針路徑，而是先通過智能影像分析識別病灶和周圍器官，再規劃穿刺路徑，避開血管、氣管等危險區域;術中通過光學導航實時跟蹤患者、器械和機械臂位置，實時補償患者呼吸運動造成的病灶位移，最后由機械臂輔助完成高精度定位。在這套系統的輔助下，傳統穿刺手術里的幾個老問題被完美解決：

一是下針更準。傳統經皮穿刺很考驗醫生經驗，尤其是小結節、深部病灶、靠近血管或重要臟器的位置，稍微偏一點就可能要重新調整或造成出血、氣胸等併發症。機器人導航的價值，就是把路徑規劃和定位精度提高，讓穿刺針精準命中。

二是少掃幾次CT。傳統穿刺中，醫生往往採用「分步進針法」，需要多次進針和反覆掃描CT確認針尖位置。進針次數越多，對患者傷害越大，併發症概率也越高，掃描次數越多，患者和醫生承受的輻射越多，手術時間也越長。機器人輔助后，可以減少或免除反覆確認和調針。

三是降低經驗依賴。好的穿刺醫生很值錢，但也很稀缺。機器人不是替代醫生，而是把高手的一部分經驗沉澱進智能系統和流程里，讓更多醫院(基層醫院)、更多醫生(年輕醫生)能穩定完成複雜的穿刺手術。

四是適用場景廣。穿刺手術機器人適應症範圍包括肺部與腹部實體器官(肝、膽、胰、脾、腎等)，不僅可用於穿刺活檢和精準消融，還能用於術前定位、粒子植入、經皮引流，以及微創藥物給藥和器械遞送等術式，廣泛應用於胸外科、呼吸科、介入科、腫瘤科等不同科室，是可供多科室共同使用的「好幫手」。

(真健康醫療穿刺手術機器人TH-S)

三，更進一步：把穿刺和消融做到一臺機器里

如果説穿刺手術機器人解決的是「針怎麼精準到達病灶」，那麼真健康醫療-B自主研發的微波消融手術機器人，解決的是下一步：

怎麼把病灶精準消融掉。

真健康醫療-B的關鍵產品TH-X MW，是一款微波消融手術機器人。招股書披露，TH-X MW於2024年4月被國家藥監局認定為創新醫療器械，2024年9月獲得三類醫療器械註冊證，並被國家藥監局認定為「國際首創」;2026年4月，公司獲得國家藥監局頒發的註冊批准，將TH-X MW適應症擴展至肺部腫瘤治療。

這款產品被國家藥監局認定為「國際首創」的核心在於，TH-X MW將經皮穿刺導航定位與微波消融能力系統性整合於單一平臺;招股書稱，除公司產品外，目前尚未發現其他獲批的經皮微波消融手術機器人。

傳統微波消融里，醫生不僅要把消融針放準，還要判斷消融範圍是否覆蓋完整、是否傷到周圍正常組織。這對醫生經驗要求很高。

TH-X MW在CT引導下把病灶分割、術中三維導航、消融能量場模擬整合在一起，術前制定進針計劃，術中機械臂引導微波消融針精準穿刺，幫助醫生更精準地規劃消融範圍，提高消融針置針精度、病灶靶區覆蓋和手術成功率，同時降低對醫生穿刺、消融經驗的依賴，縮短學習曲線。

從產品形態和臨牀應用價值來看，這比單一導航設備或單一微波消融設備更接近完整的閉環解決方案。

(真健康醫療微波消融手術機器人TH-X MW)

四，小型化穿刺手術機器人：醫院真正喜歡的方向

醫療機器人有一個很現實的問題：不是技術越大越好，而是醫院能不能放得下、醫生願不願意用、科室採購能不能接受。

真健康醫療-B在2024年12月獲批的TH-P系列(TH-P Elite、TH-P、TH-P PLUS)，就是往這個方向走。

為此，真健康醫療-B自主研發了醫療專用的微型機械臂，不僅實現了對核心零部件的國產替代，也降低了製造成本，讓這台小型化版本在保留核心技術的基礎上更強調：輕量化、操作簡單、價格友好。這款產品由主控臺車、光學跟蹤系統、導航定位工具等組成，適用於成人肺及腹部實體器官穿刺手術導航定位(活檢、消融、粒子植入等)。

這點很關鍵。不少醫院的CT室、介入室空間並不寬裕，如果設備佔地大、改造成本高、操作複雜，再好的機器人也容易變成「展廳設備」。真正能推廣的醫療機器人，往往不是最複雜的那個，而是醫生上手快、科室放得下、醫院算得過賬的那個。小型化產品的價值，恰恰在這里。

(真健康醫療小型化穿刺手術機器人)

另據瞭解，真健康醫療-B還擁有其他產品及候選產品，包括MW150微波消融治療儀(已獲批三類醫療器械註冊證)、TH-X Cryo冷凍消融機器人、TH-LS KI300及TH-LS LU100體外器官保存與評估系統，以及與手術機器人和器官保存與評估系統兼容的全系列專用一次性耗材。

五，小結：從資本市場的角度看真健康醫療-B

真健康醫療-B這家公司，最值得看的地方有四個。

第一，賽道足夠垂直，國家政策利好。

真健康醫療-B沒有去卷最擁擠的腔鏡手術機器人，而是選擇經皮穿刺和消融。這個方向仍處於商業化早期階段，臨牀痛點明確。2026年1月，國家醫保局發佈《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南(試行)》，將手術導航輔助操作費、機械臂輔助手術操作費、遠程手術輔助費等納入全國統一醫療服務價格項目框架，為后續商業化提供政策基礎。

第二，註冊進展快，產品矩陣完整。

截至最后實際可行日期，真健康醫療-B已獲得10款產品(不包括耗材)的上市許可，其中包括8項國家藥監局三類醫療器械註冊證(不包括耗材)及2項二類註冊證(不包括耗材);TH-S被認定為國內首創，TH-X MW被認定為國際首創。對一家2018年成立的公司來説，這個註冊推進速度足夠快，且商業化邏輯清晰，給不同需求的機構豐富的產品選擇。

第三，前瞻佈局顛覆性管線，想象空間大。

真健康醫療-B已與國家呼吸醫學中心合作建立「智能穿刺與消融手術機器人培訓中心」，同時前瞻佈局體外器官保存與評估系統TH-LS KI300及TH-LS LU100。招股書披露，兩款系統均處於早期設計及開發階段，採用常温機器灌注技術，面向器官保存、評估及運輸等場景。

第四，橫琴和澳門背景有特殊性。

真健康醫療-B創始人張昊任為澳門居民，公司總部位於橫琴粵澳深度合作區。對它來説，橫琴總部不僅是地理位置，也意味着極高的關注度和政策賦能、產業協同、灣區資源和國際化路徑上的結構性優勢。

真健康醫療-B這次啟動港股招股，表面上看，是一家手術機器人公司的資本動作。本質上看，是國產精準介入手術機器人進入規模化商業驗證期的一個縮影。

過去幾年，國產手術機器人最熱鬧的是腔鏡、骨科、泛血管介入這些大賽道。現在，經皮穿刺、消融、肺結節診療、腫瘤局部治療這些更細分的方向，也開始陸續走到臺前。

真健康醫療-B這家公司，用經皮穿刺機器人切入早診早治;用微波消融機器人往精準治療延伸;用小型化產品降低醫院部署門檻;用器官保存與評估系統，提前佈局更遠的生命科學場景。

這個組合，有技術野心，也有商業想象力。