牛股產業鏈丨英偉達發力機器人賽道 諧波減速器龍頭已實現年內股價翻倍

轉自：新華財經

新華財經上海6月9日電（林鄭宏）6月以來，英偉達、特斯拉等全球科技巨頭在機器人領域動作頻頻，催生A股機器人產業鏈走出一波持續上漲行情，而綠的諧波（688017.SH）成為這波行情的領軍股票，截至6月8日收盤，該股股價月內累計上漲已近40%，而年內股價已實現翻倍。

深耕諧波傳動 參與制定多項機器人國家標準

綠的諧波全名為蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司，主要從事精密傳動裝置研發、設計和生產，公司於2020年在上交所科創板上市。

中經社行業洞察產業服務數據平臺（以下簡稱「行業洞察系統」）顯示，自2003年開始，綠的諧波核心團隊從事機器人用精密諧波減速器理論基礎的研究，深耕諧波傳動領域近20年。諧波減速器是一種精密減速器，主要用於小臂、腕部等輕載關節，具有高精度、高效率和體積小的特點。

綠的諧波近年來專利趨勢以及專利關鍵字分佈（來源：行業洞察系統）

截至目前，公司累計專利申請數量已超過120項，其中傳動裝置結構、齒輪傳動結構等關鍵字涉及較多，此外，公司申請專利關鍵字中還包括多項機械手相關技術。

行業洞察系統還顯示，2021年以來，公司參與制定了多項機器人產業的國家標準，包括機器人用諧波齒輪減速器、機器人一體化關節性能及試驗方法等。

業績來看，在持續幾年走低后，綠的諧波2025年營收和淨利均出現明顯回升，毛利率下降速度亦明顯放緩。2026年一季度，公司營收和扣非淨利同比增速均超過40%，業績回暖態勢延續。

國信證券研報分析認為，綠的諧波是國內諧波減速器龍頭，技術壁壘疊加產能擴張，有望在大型本體廠商中佔據較高份額；其同時佈局反向行星滾柱絲槓，單機價值量有望提升。公司2025年和2026年一季度業績超預期，同時下游需求旺盛、人形機器人業務進展迅速的趨勢有望延續。

國元證券研報分析認為，綠的諧波自主研發高扭矩密度諧波減速器和一體化關節模組，在國內具身智能機器人產業鏈佔據領先地位，成為多家頭部具身智能機器人企業的核心供應商並實現國際頭部機器人客户的批量交付，全球市場佔有率進一步提升。同時，公司的精密傳動解決方案已廣泛應用於服務機器人、醫療機器人等高精度場景，進一步鞏固了在機器人核心零部件行業的技術優勢。此外，公司以高精度數控轉檯為代表的一系列機電一體化產品也獲得了市場廣泛認可，為高端裝備製造領域提供了關鍵技術支持，併成為公司新的業務增長點。

科技巨頭發力機器人賽道 諧波減速器需求有望爆發

新華財經注意到，本輪機器人行情的啟動與英偉達、特斯拉等全球科技巨頭的動向密切相關。

6月以來，英偉達在機器人領域動作頻頻。6月5日，英偉達CEO黃仁勛表示，機器人將成為韓國下一個重要產業，英偉達正與多家韓國製造企業在機器人和人工智能領域開展合作；6月4日，英偉達宣佈推出重量級大模型NVIDIA Cosmos3，這款面向物理AI的開放世界基礎模型打通視覺推理、世界生成、動作預測三大核心能力，成為全球首款完全開放的全模態物理AI模型，而機器人正是物理AI落地的主要方向之一；6月1日，英偉達宣佈和宇樹科技合作，推出名為H2 Plus的新一代開發平臺‌，該產品計劃於2026年下半年正式上市‌，此次合作將採用「英偉達提供‘大腦’，宇樹科技製造‘身體’」的生態分工模式。

而特斯拉新一代機器人的量產時刻也即將到來。5月21日，最后一批特斯拉ModelS/X在加州弗里蒙特工廠下線，這兩款開啟全球電動化浪潮的車型正式退役。特斯拉方面宣佈，其ModelS/X生產線將在4個月內完成拆除與重構，轉型為特斯拉人形機器人的專用生產線，規劃年產能達100萬台；得州工廠正在籌備的第二代生產線，目標產能直指千萬台級別。

中信證券研報分析認為，人形機器人作為將AI融入物理世界的重要載體，將成為特斯拉下一階段的核心產品。隨着特斯拉機器人外觀、專利等細節公開，V3版本設計接近定型。中國的供應鏈完備齊全，在規模化製造上具備優勢，隨着技術上實現對外資壟斷領域的突破，中國企業憑藉製造能力的優勢，幫助機器人企業解決成本問題，在機器人產業發展浪潮中扮演重要角色。隨着特斯拉機器人接近量產，國產供應鏈企業加快產能建設，泰國工廠是供應鏈重點佈局的海外生產基地。

機器人手臂上的諧波減速器示意圖

中信證券研報還強調，目前特斯拉已公開的專利主要涉及執行器、膝關節、靈巧手、電池、散熱、充電等專利，透過在機器人方面的各項專利，其機器人的硬件設計方案逐漸明晰。靈巧手是V3機器人的核心升級點，V3靈巧手的執行器與自由度數量增加、執行器集中在小臂遠端驅動提高響應性、引入萬向節實現手腕差動控制、傳感器覆蓋面積等方面均有顯著提升。

國金證券具身智能組分析師陳傳紅表示，人形機器人市場隨着AI技術的進步和以特斯拉為首的科技公司加碼，有望迎來快速爆發，人形機器人自由度有持續增長趨勢，將帶動諧波減速器行業數倍增長的需求。以特斯拉Optimus為例，單台人形機器人諧波減速器需求量為14台，后續有望提升到20個以上。國產廠商具備較強的創新及降本能力，相對優勢顯著，有望充分受益人形機器人市場爆發帶來的產業機遇。

編輯：談瑞