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2026-06-10 09:27
華盛資訊6月10日訊,投資熱潮持續涌向物理AI!港股市場上的「純血」標的五一視界僅半月累計大漲近200%創歷史新高,催化劑是幣圈大佬孫宇晨的一句喊話:「物理AI將成為未來十年最具價值的超級風口」。
但其實背后還有另一個推手——英偉達。黃仁勛近期密集落子物理AI:發佈世界模型Cosmos 3、聯合宇樹推出人形機器人H2 Plus、與SK海力士、LG等全面合作。軟銀孫正義更是直言:「下一個萬億美元公司,將誕生於物理AI與人形機器人。」
什麼是物理AI?產業鏈上有哪些相關概念股在悄悄發力?帶你一文看懂
英偉達「擴圈」加碼,孫正義大膽預言下一個萬億美元賽道!
物理AI(Physical AI)是2024年黃仁勛提出的概念並廣泛應用,是指能夠感知、理解並在現實世界中執行復雜操作的自主機器系統。
簡單來説,想比於「只能待在屏幕」里的生成式AI,物理AI就是給AI裝上眼睛、手和腳,讓它能在真實世界干活。
而世界模型就是物理AI的「大腦模擬器」,能夠理解、模擬並推理環境。幫助AI在動作發生之前,預判未來一段時間世界如何演變。
黃仁勛曾提到AI會經歷三代技術範式轉移,從感知AI到生成式AI,再到AgenticAI,接下來將是物理AI的時代。他也明確強調,「人工智能的新一波浪潮是物理AI」,「物理AI將徹底改變價值50萬億美元的製造業和物流業」。
從英偉達近期動作看,這並不只是一次喊話,而是一場圍繞物理AI生態的系統性加碼。
在GTC大會上,英偉達不僅發佈了物理AI模型Cosmos 3,並與宇樹聯合發佈人機器人樣板機H2 Plus;在近期訪韓之行中,黃仁勛又進一步擴容「朋友圈」,與SK海力士、LG、 NAVER(納維)、斗山集團等韓企開展系列合作,推動物理AI在製造、機器人、工業和企業場景中的落地。
不僅產業巨頭在加快佈局,頂級資本也在積極押注。軟銀CEO孫正義在近期採訪中也明確表達:"下一個誕生'萬億美元級市值公司'的黃金賽道,將是 Physical AI(物理AI) 與人形機器人。"為此他已經將願景基金二期超過40%的資金已經轉向物理AI。
市場也開始重新評估這條主線的空間。據MarketsandMarkets最新數據,在全球勞動力短缺和製造業自動化需求增長的背景下,物理AI市場規模將從2026年的15.0億美元增長至2032年的152.4億美元,2026至2032年年複合增長率高達47.2%。
產業鏈還有哪些公司在悄悄發力?
根據中泰證券研報,物理AI產業鏈可分為三層:「頭腦(基礎模型)」——身體(硬件)——環境(工具與應用)」。
1、基礎模型層——「頭腦」
基礎模型分為VLM(視覺語言模型)、VLA(視覺語言動作模型)、WFM(世界模型),世界模型模擬物理世界,VLM作為運行時的「大腦」,負責理解、推理、規劃;VLA可作為「小腦+脊髓」,把語言、視覺感知直接轉化為機器人關節級動作。
在競爭格局上,國際上呈現NVIDIA一超,Google / Figure / Pi多強的局面,英偉達Cosmos是當前世界模型的標杆,此外還有Google、Meta、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence等均有部署物理AI基礎模型。
國內基礎模型格局特點是人形機器人公司在做基礎模型(包括智元、銀河通用、宇樹等),大廠在做大模型支撐。
例如,4月16日,阿里巴巴發佈「開放式世界模型產品HappyOyster」,試圖回答「怎麼生成一個可以持續存在、可以實時交互的世界」。同一日,騰訊也正式發佈並開源混元3D「世界模型」HY-World2.0,主打可導入遊戲引擎的3D場景生成與交互式世界搭建。兩家中國互聯網巨頭幾乎同時押注「世界模型」的敍事。
海外:
| 公司 | 核心模型 |
| 英偉達 | GR00T N16/1.7、Cosmos-Predict 2.5、Cosmos 3 、Alpamayo 1.5等 |
| Google DeepMind $GOOGL | Gemini Robotics、Robotics-ER 1.6、Genie 3、On-Device |
| 特斯拉 | FSD(駕駛)+ Optimus 同源 |
| Meta $META | V-JEPA 2、JEPA 系列 |
國內:
| 公司 | 核心模型及工具 |
| 商湯 $00020.HK | 開悟世界模型,「智能」具身智能平臺 |
| 騰訊 $00700.HK | HY-World 2.0 |
| 阿里巴巴 $BABA / $09988.HK | HappyOyster |
2、硬件層——「身體」
在應用端,機器人和自動駕駛是未來物理AI落地的兩大核心場景。理想的詹錕在 NVIDIA GTC 2026 上明確表示,「自動駕駛只是物理AI 的起點,基於同一套VLA 模型,不僅可以控制車輛,也能夠擴展到機器人。」
自動駕駛:
| 公司 | 技術方向及定位 | |
| 車企 | 小鵬集團 | 搭建VLA模型,國內首個明確將「物理AI」作為集團戰略的企業,將2026年物理AI相關研發投入提升至70億元 |
| 理想汽車 | VLA + 3D 融合,開發MindVLA-α1模型 | |
| 蔚來 $NIO / $09866.HK | 開發NWM 世界模型 | |
| 小米集團 $01810.HK | VLA 融合路線,開發XLA 認知大模型 | |
| 百度 | 開源 + 商業運營,Apollo 11.0 + 蘿卜快跑 | |
| 吉利汽車 | WAM世界行為模型,與英偉達達成合作,使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 比亞迪 $01211.HK | 與英偉達達成合作,使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 自動駕駛公司 | 文遠知行 | L4高階智駕技術企業,推出通用仿真模型WeRide GENESIS |
| 小馬智行 | 發佈世界模型2.0,並與英偉達達成合作,使用Hyperion平臺開發智駕系統 | |
| 佑駕創新 | 深耕L2+L4全棧技術,錨定物理AI賽道,構建車雲協同、數據閉環、真無圖技術三大壁壘 | |
| 自動駕駛器件 | 速騰聚創 | 激光雷達頭部企業,物理AI最重要的三維感知傳感器 |
| 禾賽-W | 激光雷達頭部企業,物理AI最重要的三維感知傳感器 | |
| 地平線機器人-W | 中國自動駕駛芯片的領導者,也是比亞迪的關鍵供應商 |
機器人:
| 公司 | 定位 |
| 三花智控 | 人形機器人執行器總成業務的重要參與者 |
| 埃斯頓 | 工業機器人龍頭,Cosmos3模型顯著降低人形機器人開發門檻,整機廠商加快產品落地進程 |
| 優必選 | 人形機器人頭部企業 |
| 德昌電機控股 | 人形機器人靈巧手頭部企業 |
3、工具與應用層——「環境」
中泰證券認為,工具層是被嚴重低估的一層,誰掌握了高質量仿真平臺,誰就握住了基礎模型訓練的核心來源。目前仿真平臺由英偉達Omniverse / Isaac主導,國內仿真平臺有智元 Genie Sim、五一視界的51Sim等。
其中,五一視界旗下51Sim在高階智駕仿真市場佔據半壁江山。隨着自動駕駛和 Physical AI 加速邁入世界模型、數據閉環和仿真驗證深度融合的新階段。處於關鍵位置的 51SIM,具備持續受益的產業基礎。
各位投資者友友們
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