特斯拉機器人｜專利佈局浮出水面，規模量產在即

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文｜李景濤  尹欣馳  劉海博  李越  陳彥龍

　　孫晨曄  陸天宇  丁科翔  柯邁  安家正

近期世界知識產權組織（WIPO）公開了新一批特斯拉機器人相關專利，靈巧手是其機器人近期的核心升級點之一。隨着特斯拉機器人外觀、專利等細節公開，我們判斷V3版本設計接近定型，特斯拉機器人即將進入量產階段。特斯拉兼具領先的AI大模型技術與規模化製造能力，我們堅定看好特斯拉機器人以及供應鏈企業。

▍Optimus設計方案逐漸浮出水面。

近期世界知識產權組織（WIPO）公開了新一批特斯拉機器人靈巧手相關專利，我們看到特斯拉通過專利申請保護的方式，在人形機器人行業築起領先的專利城牆。目前特斯拉已公開的專利主要涉及執行器、膝關節、靈巧手、電池、散熱、充電專利，透過在機器人方面的各項專利，其機器人的硬件設計方案逐漸明晰。靈巧手是V3機器人的核心升級點，V3靈巧手的執行器與自由度數量增加、執行器集中在小臂遠端驅動提高響應性、引入萬向節實現手腕差動控制、傳感器覆蓋面積等方面均有顯著提升。

▍特斯拉機器人量產時點漸進，引領行業發展。

宏偉藍圖（Master Plan）是馬斯克為特斯拉制定的戰略規劃，人形機器人作為將AI融入物理世界的重要載體，將成為特斯拉下一階段的核心產品。隨着特斯拉機器人外觀、專利等細節公開，我們判斷V3版本設計接近定型。根據特斯拉2026Q1業績交流會，人形機器人即將從2026年7-8月開始規模化量產，首個Optimus人形機器人工廠將於2026年第二季度動工建設，機器人量產提上日程。在機器人領域，特斯拉代表着具身智能的技術產業進度，引領行業發展。

▍核心零部件國產化助特斯拉機器人降本。

根據馬斯克在特斯拉股東大會上的指引，機器人未來的售價將低於2萬美金，當前機器人存在降本空間。核心零部件國產化和規模效應是后續主要降本路徑。中國供應鏈完備齊全，在規模化製造上具備優勢，隨着技術上實現對外資壟斷領域的突破，中國企業憑藉製造能力的優勢，幫助機器人企業解決成本問題，在機器人產業發展浪潮中扮演重要角色。隨着特斯拉機器人接近量產，國產供應鏈企業加快產能建設，泰國工廠是供應鏈重點佈局的海外生產基地。

▍風險因素：

機器人技術進步速度低於預期、機器人應用場景的發展潛力低於預期、技術路線變動風險、政策實施力度不及預期、行業競爭加劇風險、國際地緣政治風險。

▍投資策略。

特斯拉兼具領先的AI大模型技術與規模化製造能力，我們認為公司位於全球具身智能產業鏈頭部梯隊，堅定看好特斯拉機器人的量產和應用前景。特斯拉專利的公開預示着V3設計即將定型，進入量產階段。建議關注產業鏈核心玩家。

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本文節選自中信證券研究部已於2026年5月29日發佈的《汽車及零部件行業特斯拉機器人跟蹤報告—專利佈局浮出水面，規模量產在即》報告，具體分析內容（包括相關風險提示等）請詳見報告。若因對報告的摘編而產生歧義，應以報告發布當日的完整內容爲準。

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