已通過備案、祕密遞表的「睿觸機器人-B」首次披露招股書，光大證券獨家保薦

2026年5月27日，睿觸機器人-B第2次向港交所遞交招股書，擬在香港主板上市，獨家保薦人為光大證券。公司曾於2025年12月5日祕密遞表。

公司於2026年5月14日通過備案，擬發行不超過45,941,000股境外上市普通股並在香港聯合交易所上市。公司19名股東擬將所持合計241,638,340股境內未上市股份轉為境外上市股份，並在香港聯合交易所上市流通。

公司是中國經皮穿刺手術機器人市場的先行者及領軍企業，2023年收入僅0.2百萬元，淨虧損34.2百萬元；2024年收入為0億元，淨虧損37.0百萬元；2025年前6個月收入依舊為0億元，淨虧損18.1百萬元。

LiveReport獲悉，上海睿觸機器人股份有限公司Shanghai Simpletouch Robot Co., Ltd.（簡稱「睿觸機器人」）於2026年5月27日在港交所遞交上市申請，擬在香港主板上市。公司曾於2025年12月5日祕密遞表。

公司是中國經皮穿刺手術機器人市場的先行者及領軍企業，致力於依託突破性創新CT傳感技術平臺，挖掘未被滿足的臨牀需求，推動穿刺手術向精準化、標準化、智能化方向發展。

獲批產品：RC120穿刺手術機器人（核心產品），適用於成人肺部經皮穿刺手術導航定位，搭載7自由度機器人平臺，操作精準、安全高效。

在研產品：

1、RC100：面向基層醫療市場，核心組件實現國產替代，預計2027年獲批上市。

2、脊柱外科手術導航定位系統：應用於脊柱螺釘植入手術，預計2031年獲批上市。

3、神經外科手術導航定位系統：用於顱內腫瘤、腦出血等神經外科相關手術，預計2031年獲批上市。

4、CT一體化穿刺手術導航定位系統：可實現影像座標與機械臂座標統一，預計2031年獲批上市。

耗材產品：一次性使用肺結節定位穿刺針、一次性使用活檢針、一次性使用同軸活檢針、一次性使用穿刺導向器，目前處於註冊申請或研發階段。

RC120穿刺手術機器人已落地胸外科、介入科、心胸外科、放射影像科、腫瘤科、呼吸內科、呼吸與危重症醫學科、核醫學科等科室，可開展穿刺活檢、消融術、術前定位、粒子植入等多種術式。

據招股書，2024年以試用裝機量統計，RC120穿刺手術機器人位列國內經皮穿刺手術機器人市場第二名。公司也是國內唯一一家融合CT成像技術與智能傳感架構的穿刺手術機器人企業。

截至最后實際可行日期，RC120已在全國39家醫院投入臨牀應用，其中包含中山大學附屬第一醫院、武漢大學中南醫院、吉林省一汽總醫院、江蘇省蘇北人民醫院、福建醫科大學附屬協和醫院旗山院區、山西白求恩醫院等多家頂尖三甲醫院。公司主要通過經銷商開展產品銷售，目前合作經銷商共五家。

財務業績

於往績記錄期間，公司僅有一名客户於2023年委聘公司提供一次性技術支援服務。於2023年、2024年以及截至2024年及2025年6月30日止六個月：

公司分別產生收入人民幣0.2百萬元、零、零及零；

公司虧損淨額分別為人民幣34.2百萬元、37.0百萬元、19.1百萬元及18.1百萬元；

公司分別產生研發成本人民幣23.9百萬元、19.0百萬元、9.2百萬元及9.1百萬元；

公司研發成本分別佔總成本及開支的67.7%、49.5%、46.3%及49.6%。

公司於往績記錄期間各期間均錄得淨虧損，主要原因是尚處於產品商業化初期，研發投入巨大，佔總支出的主要部分。

公司核心產品RC120於2024年2月才取得醫療器械註冊證，預期在可預見的未來將繼續產生經營虧損，直至核心產品及候選產品成功實現商業化併產生可觀收入。

截至2025年12月31日，公司經營活動現金流為0.16百萬元人民幣，期末現金約為0.15億元人民幣。

可比公司

同行業IPO可比公司：天智航-U(699277.SH)、精鋒醫療-B(2675.HK)、微創機器人-B(2252.HK)

董事高管

公司的董事會由七名董事組成，包括兩名執行董事、兩名非執行董事及三名獨立非執行董事。

主要股東

公司香港上市前的股東架構中：

劉劍（實控人）直接持股51.43%；同時作為唯一普通合夥人，控制上海睿從（持股6.54%）、上海睿如（持股1.95%），合計控制59.93%；

新余上嘉、新余上容（新絲路基金）合計持股8.18%；

嘉興強睿直持股4.70%；

索萊伊資本直接持股約4.67%；

蘇州乾融泰潤持股約1.86%；

陸逸寧持股8.50%；焦為民直接持股2.74%；焦世豪直接持股約0.98%；温琦直接持股約2.88%；陸怡直接持股約3.92%。

融資歷程

公司上市前經歷了多輪融資。在2025年8月的B輪最新融資中，公司的投后估值約為30.7億人民幣。

中介團隊

據LiveReport大數據統計，睿觸機器人中介團隊共計7家，其中保薦人1家，近10家保薦項目數據表現不理想；公司律師共計2家，綜合項目數據表現有待提升。整體而言中介團隊歷史數據表現不足。

（本文首發於活報告公眾號，ID：livereport）

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