特斯拉經典車型正式退役，全力攻堅人形機器人，疊加國內企業扎堆上市，具身智能拐點已至！

（來源：淘金ETF）

1. 金田股份（601609）國內銅加工與磁性材料領域的龍頭企業，深耕電磁線、稀土永磁材料兩大核心賽道，產品廣泛應用於新能源汽車、工業電機、電力電網等多個領域，具備從基礎材料研發到規模化生產的全產業鏈能力，依託在電磁線與磁性材料領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興高端製造場景拓展，推進電機相關核心材料的量產與技術迭代。根據2024年董事會工作報告：報告期內，公司電磁線產品與稀土永磁材料在人形機器人空心杯電機、無框力矩電機、減速電機等多個場景實現量產；為緊跟機器人電機小型化和高功率化的趨勢，公司開發的高精密高導電微細電磁線憑藉尺寸精度高、導電導熱性優良的特點，現已在多款型號機器人電機中試樣；同時，公司高性能稀土磁性材料致力於超高磁能積、超強內稟矯頑力和低磁偏角的技術研發，有望更好滿足人形機器人用電機高扭矩、小型化和高精度的要求。

2. 勝藍股份（300843）國內連接器領域的專業企業，專注於電子連接器、精密組件及相關解決方案的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於消費電子、新能源汽車、工業控制等領域，具備強大的精密製造能力與快速響應的研發體系，深度服務全球頭部客户，依託在連接器領域的技術與客户資源積累，積極向人形機器人等新興賽道延伸，推進相關產品的研發與市場落地。2025年2月14日互動易：應用於人形機器人上的連接器產品目前處於持續研發階段，有小批量訂單已經交貨，銷售收入約數萬元，銷售佔比很小。

3. 東睦股份（600114）2025年4月8日互動易：公司目前在人形機器人主要為軸向磁通電機，2024年實現軸向磁通電機銷售收入154.23萬元。2024年，公司完成了1,000平方米的軸向磁通電機生產車間基建建設，組建了1條軸向磁通電機裝配生產樣版線，具備量產后5萬套/年產線能力；提升了軟磁定子、減速機精密齒輪的工藝技術水平。后續着重在降低製造成本、供應鏈開發建設、精益自動化、產品標準化等方面進行改善提升。

4. 楚江新材（002171）2025年8月19日互動易：公司高度重視先進銅基材料在機器人等新興領域的應用，子公司鑫海高導作為銅導體細分領域的領軍企業，在傳統機器人和人形機器人領域均有佈局，且產品已批量供貨於浙江卡迪夫、新亞電子、纜普電纜、派納維森、萬馬集團、鑫宏業等線束知名企業。

5. 廣聯航空（300900）根據2025年12月4日投資者關係管理信息：公司長期深耕航空航天高端裝備核心結構件領域，基於在碳纖維複合材料成型、高精度金屬結構件製造、智能化工業產線改造等領域積累的技術經驗，已具備極強的跨領域技術轉化能力，能夠快速適配各類新興智能裝備的結構配套需求。除原有自動化產線工業機器人運用領域的佈局外，近年來，公司持續跟進人形機器人行業的研發製造需求，將航空級的微米精度製造標準，應用於人形機器人的關鍵結構件（尤其是關節組件），以實現其關節間動態配合精度的系統化控制；部分人形機器人核心結構件已成功交付客户進行使用，並在型號驗證過程中得到持續的研發類訂單，包括小腿、膝蓋、小臂、指尖傳感器外殼、手指關節等金屬部件以及腳掌、后背殼體等碳纖維復材零部件，為后續訂單落地與份額提升奠定基礎。

6. 宇瞳光學（300790）是國內安防光學鏡頭領域的龍頭企業，專注於光學鏡頭、精密光學組件及相關產品的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於安防監控、車載影像、消費電子等領域，具備強大的光學設計、精密製造與規模化量產能力，深度服務全球頭部安防與車載客户，依託在光學成像領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興視覺感知場景拓展，推進相關產品的研發與市場落地。根據2026年3月13日互動易：公司的光學鏡頭產品、技術可以應用於工業機器人（機器視覺）、服務機器人（如掃地機）和能源機器人（移動充電）等各類機器人視覺感知方面，公司正在開發人形機器人方面的產品和客户，目前有少量產品應用，人形機器人處於產業化初期，短期內不會對公司業績產生影響，請注意投資風險，切勿跟風炒作。

7. 新亞製程（維權）（002388）國內電子製程配套領域的專業企業，專注於電子製程相關材料、設備及整體解決方案的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於消費電子、汽車電子、新能源等多個領域，具備完善的產品體系與供應鏈服務能力，依託在電子製程領域的技術與客户資源積累，積極向人形機器人等新興高端製造場景延伸，推進相關產品的應用拓展。2025年4月29日公告：產品主要應用於動力電池、儲能電池、3C消費電池、面板製造、面板模組、汽車電子、3C產品、智能家居、電源管理系統BMS、LED顯示、智能穿戴設備、人型機器人主板、飛行汽車主板等領域，並與多家客户建立了合作關係。

8. 賽福天（603028）2025年9月29日投資者關係活動記錄表：公司在人形機器人腱繩領域已取得階段性進展。公司研發團隊開發了腱繩測試樣品，已與多家機器人企業開展技術交流與樣品送測工作。在具身機器人領域，公司自主研發的機器人用鋼絲繩產品已成功與上海交通大學機器人研究團隊達成合作並簽訂相關合同訂單，同時，公司已與上海卓益得機器人有限公司正式簽署戰略合作協議。目前該應用方向仍處於技術探索與持續開發階段，相關在手訂單規模較小，對公司本期及未來財務數據的影響可忽略不計，公司將繼續推進機器人腱繩領域的技術研發與應用拓展工作，為后續技術協同與市場拓展奠定基礎。

9. 富瀚微（300613）國內安防視頻監控芯片領域的核心企業，專注於視頻監控芯片、AI視覺芯片及相關解決方案的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於安防監控、車載影像、智能家居等領域，具備強大的芯片設計與算法研發能力，深度服務全球頭部安防與車載客户，依託在視覺芯片領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興視覺感知場景拓展，推進相關產品的批量供貨與市場落地。根據2026年4月28日投資者關係活動記錄表：視覺芯片領域：相關視覺芯片已向頭部人形機器人客户實現批量供貨；但當前頭部廠商人形機器人全年出貨量僅數萬級別，目前對公司整體營收的貢獻相對有限。

10. 領益智造（002600）2024年年度財報，2018年推出雙D機器人和巧手機器人，將手工線變為十幾米長的全自動巧手線。據公司2024年年度財報，智能控制器具有卓越的伺服驅動性能，具備全閉環精密定位，超低軸間指令同步時間，靈活的運動規劃算法，提供電子齒輪、電子凸輪、多軸線性插補、運動緩存io輸出功能。2025年11月26日互動易：公司在機器人領域擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控制器等執行層核心技術，在機器人底盤、靈巧手、關節模組、手臂、皮膚/外殼、散熱方案、充電方案等具備研發能力和量產經驗，已為多家北美和國內行業頭部客户提供相關硬件，也已在人形機器人/機械狗整機ODM組裝方面有成熟經驗。

11. 春秋電子（603890）公司是國內消費電子結構件領域的領先企業，主營筆記本電腦、平板電腦等精密結構件的研發、生產與製造，同時佈局新能源汽車結構件業務，具備精密模具開發、精密成型、表面處理等全流程生產能力。公司依託在精密結構件領域的技術積累，正積極向人形機器人賽道延伸，開展機器人骨架產品的研發，拓展新的利潤增長空間。2025年8月21日公告：進入2025年，人形機器人產業的蓬勃發展給我們展示了未來的無限可能，公司正在積極探索這些新興領域的材料應用，已經與客户共同開展在人型機器人骨架的產品研發，未來有望形成在筆記本電腦結構件及新能源汽車以外的另一利潤增長點。

12. 飛亞達（000026）公司是國內精密傳動領域的骨干企業，深耕軍工傳動零部件賽道多年，核心產品覆蓋中小模數齒輪、諧波減速器、行星減速器、絲槓減速器等全品類傳動部件，配套領域橫跨航空航天、兵器、船舶、核工業等高端軍工場景，同時積極向商業航天、人形機器人等新興賽道拓展，具備成熟的產品研發與量產配套能力，產品質量與成本控制優勢突出。2026年3月26日公告，公司收購長空齒輪控股權是戰略轉型升級的關鍵舉措之一，正在大力推進，國有資產評估備案通過及確認交易方案后將按規定履行審批程序及公告義務。2026年3月7日微信公眾號，公司主要產品為中小模數齒輪零件，諧波減速器，行星減速器，絲槓減速器等各類傳動部件，配套行業涉及航空，航天，兵器，船舶，發動機，電子，核工業等軍工領域，產品廣泛應用於現役大多數機型和武器裝備，同時在商業衞星和商用火箭，人形機器人等領域有大量成熟配套產品，在質量和成本控制方面具有較強的市場競爭。

13. 利和興（301013）公司是國內智能製造裝備領域的專業企業，專注於為消費電子、新能源等行業客户提供高端自動化生產設備、智能檢測設備及整體解決方案，具備從研發設計、精密製造到安裝調試的全流程服務能力，深度綁定行業頭部客户，持續拓展新興賽道的裝備佈局，在智能製造領域積累了深厚的技術與客户資源。根據2025年5月29日互動易：公司新增資的深圳市鷹富士機器人有限公司主要研發應用型機器人，包括但不限於具身智能、人形機器人等。

14. 蔚藍鋰芯（002245）公司是國內鋰電池領域的核心企業，聚焦小型動力鋰電池的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於電動工具、智能家電、新能源儲能等領域，具備規模化生產能力與穩定的產品性能，在國內小型動力鋰電池市場佔據領先地位，同時積極拓展機器人等新興應用場景，持續優化產品結構與市場佈局。2025年10月20日互動易，公司鋰電池供應宇樹機器狗及人形機器人等產品。

15. 奮達科技（002681）①據公司2024年12月30日互動易回覆，公司在電機等核心部件方面有所研究，並向部分意向企業送樣測試②2024年2月28日互動易回覆：公司密切關注人形機器人產業鏈商業機會，註冊成立了深圳威爾新動力有限公司，致力於人形機器人關節等核心部件的研發、製造。

16. 貝斯特（300580）①據公司2023年年度財報，宇華精機成功研發人形機器人用行星滾柱絲槓樣品，並與下游客户進行緊密對接②2024年4月25日互動易：公司主要產品涵蓋汽車渦輪增壓器核心零部件、新能源汽車零部件；飛機機艙零部件；智能裝備及工裝，以及飛機機身自動化鑽鉚系統、自動化生產系統等智能製造系統集成產品；以及運用於工業母機、人形機器人等領域的高精度滾珠/滾柱絲槓副、高精度滾動導軌副等。

17. 旭光電子（600353）公司是國內電子元器件領域的老牌骨干企業，深耕電真空器件、半導體器件、電力電子裝備等核心賽道多年，具備從研發設計、精密製造到系統集成的全流程生產能力，產品廣泛應用於電力電網、軌道交通、通信設備等多個領域，依託深厚的技術積累與製造實力，持續向人形機器人等新興高端製造場景拓展，推進控制器等核心產品的研發與市場落地。根據2025年年報：人形機器人控制器已經送樣客户。

18. 弘景光電（301479）公司是國內機器視覺領域的專業企業，專注於光學鏡頭、視覺成像系統的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於工業檢測、消費電子、安防監控等多個領域，具備成熟的光學設計與量產製造能力，同時積極佈局機器視覺新賽道，向户外作業機器人、服務機器人、具身人形機器人等場景延伸，推進相關產品的研發與送樣落地。2025年10月22日互動易：公司海外訂單需求穩定。機器視覺是公司積極佈局的新業務領域之一，公司在户外作業機器人、家庭陪伴和服務機器人、具身人形機器人等應用上已啟動研發並送樣。

19. 水晶光電（002273）公司是國內光學光電領域的龍頭企業，深耕光學影像、光學顯示、精密光學薄膜等核心業務，產品覆蓋光學鏡頭、紅外截止濾光片、激光雷達光學元件等品類，廣泛應用於消費電子、汽車電子、安防監控等領域，具備全球領先的光學研發與量產能力，依託在光學領域的技術積累，積極向人形機器人等新興賽道拓展，推進激光雷達相關產品的應用落地。根據2025年6月27日投資者關係活動記錄表：今年公司已經有少量激光雷達視窗片產品用於人形機器人。

20. 卡倍億（300863）根據2025年11月5日公告：為加速公司關於人形機器人用零部件項目的研發進程和業務佈局，公司使用自有資金10,000萬元投資設立全資子公司上海卡倍億機器人有限公司。公司擬通過設立上海卡倍億機器人，研發、生產和銷售人形機器人用零部件產品，本次投資系基於公司業務佈局考慮，符合公司長期戰略規劃和未來業務發展的需要，可充分整合資源優勢，有助於優化與完善公司現有產業佈局及業務結構，進一步提升公司綜合實力和整體競爭力。上海卡倍億機器人將作為公司機器人業務的獨立運營主體，為公司持續加大人形機器人業務投入，推進公司人形機器人業務發展奠定基礎。

21. 電連技術（300679）國內電連接組件領域的領先企業，專注於微型電連接器、互連繫統及相關組件的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於消費電子、汽車電子、通信設備等領域，具備強大的精密製造能力與快速響應的研發體系，深度服務全球頭部客户，依託在微型連接領域的技術優勢，積極向人形機器人等新興賽道拓展，推進相關產品的應用落地。2025年9月22日互動易：目前已有相關產品應用到頭部人形機器人公司。

22. 麥捷科技（300319）公司是國內電子元器件領域的骨干企業，專注於電感、濾波器、射頻器件等產品的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於消費電子、通信設備、汽車電子等領域，具備完善的產品線與規模化生產能力，依託在電子元器件領域的資源與技術積累，積極探索具身智能等新興領域，推進機器人相關技術的研發與落地。2025年8月23日微信公眾號，麥捷科技與光明實驗室微型驅動關節與仿生靈巧手聯合實驗室揭牌。2025年8月26日互動易，近期同光明實驗室聯合共建的「微型驅動關節與仿生靈巧手聯合實驗室」是公司在探索具身智能領域的積極嘗試，公司將充分融合自身在電子元器件領域的資源優勢與光明實驗室在AI根技術里的創新優勢，共同努力打通機器人的「最后一釐米」。

23.楊傑科技（300373）公司是國內功率半導體領域的核心企業，主營功率半導體芯片、器件及解決方案，產品覆蓋IGBT、MOSFET、ESD、TVS等全系列功率與保護器件，廣泛應用於工業控制、新能源汽車、消費電子、通信等領域。依託自主研發的芯片設計與製造能力，公司在功率器件的性能、可靠性上具備顯著優勢，正積極拓展人形機器人等新興賽道，將功率器件產品向機器人電機驅動、感知系統等場景延伸，打造新的業務增長曲線。根據2025年4月1日互動易回覆：公司當前有部分IGBT、MOSFET、ESD、TVS等產品可用於人形機器人的小型關節電機、步進電機等電機驅動及感知系統中，由於當前正處於初期階段，整體出貨量較小。

24. 聯創電子（002036）公司是國內光學影像領域的核心企業，深耕光學鏡頭、影像模組及智能視覺解決方案的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於消費電子、車載影像、安防監控等領域，具備強大的光學設計、精密製造與規模化量產能力，深度服務全球頭部消費電子與車載客户，依託在光學成像領域的深厚技術積累，持續向人形機器人等新興視覺感知場景拓展，推進相關產品的技術落地與市場拓展。2025年2月25日互動易回覆，公司產品已用於人形機器人視覺識別。

25. 光洋股份（002708）公司是國內精密軸承領域的骨干企業，深耕汽車軸承、工業精密零部件的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於汽車傳動系統、工業裝備等領域，具備強大的精密製造能力與規模化生產體系，深度綁定國內外主流汽車與工業裝備客户，依託在精密加工領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興高端製造賽道拓展，推進相關訂單的落地與產能匹配。2025年9月18日互動易：公司通過資本與產業雙向合作的方式，加速開發人形機器人市場，下半年開始公司人形機器人相關訂單迅速增長，公司積極佈局相關產能進行匹配，具體進展公司會及時公告。

26. 斯萊克（300382）2025年5月13日業績説明會，公司自2025年2月成立全資子公司斯萊克機器人以來，準備投建機器人諧波減速器零部件規模化生產線，也開始了在美國子公司的機器人相關關鍵零部件產線的建設計劃，以應對全球不同市場的需求，公司利用多年的金屬超精密加工領域相關經驗，特別是在超薄金屬成型方面的積累，進行人形機器人關節驅動精密零部件產品的研發工作，擬給市場客户提供一條全新的低成本、高質量的技術路徑。

27. 東土科技（300353）公司是國內工業互聯網與工業控制系統領域的核心企業，深耕工業操作系統、工業級網絡設備、智能控制解決方案的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於工業自動化、智慧城市、軌道交通等領域。據公司2024年年度財報，公司自主研發的鴻道（Intewell）工業操作系統與智能控制（MaVIEW）工具軟件深度融合，研發出我國第一款工業智能機，通過軟件定義控制和與AI大模型的功能融合，成功實現了我國首個由AI驅動具身機器人的方案。2025年4月1日投資者關係記錄表，人形機器人的「大小腦」結合主要通過公司工業操作系統的「虛擬化」能力實現，在數據處理和任務調度方面，公司操作系統會根據任務需求合理分配硬件資源，實現大腦和小腦功能在一套系統中的協同工作，相比其他使用ROS方案的系統，公司操作系統實時性更強，能有效改善ROS控制的實時性問題；另外，通過將DDS與自身確定性技術結合，還能改善實時通信性能，在運行環境上也有更好的實現。

28. 中科創達（300496）2026年5月18日互動易：公司的全系列移動機器人產品矩陣，包括潛伏機器人、叉取機器人、複合及具身機器人等核心產品。提供了面向工廠和倉庫的產線物流/倉儲物流的多款AMR和無人叉車產品,擁有在汽車製造、電商倉儲、3C電子等行業的智能化解決方案應用案例,並且不斷推動具身智能技術產業化落地。2026年1月,公司旗下杭州曉悟智能有限公司與北京人形機器人創新中心在北京正式簽署戰略合作協議，雙方將圍繞人形機器人在汽車製造、倉儲物流和商業服務等垂直場景的規模化應用展開深度合作，共同推動具身智能技術產業化落地。

29. 華勤技術（603296）2025年1月22日互動易：公司計劃將機器人業務打造為未來的核心增長點，逐步實現從掃地機器人等初級應用場景向人形機器人等高端領域的拓展。為加速機器人業務佈局，華勤技術通過併購深圳豪成智能科技有限公司（以下簡稱「豪成智能」）快速切入市場。豪成智能成立於2023年，技術團隊擁有十年掃地機器人經驗，管理團隊經過兩年磨合較為成熟，也於2024年第四季度突破掃地機器人行業大客户。華勤技術此次併購了豪成智能75%的股份，此次併購不僅使華勤技術快速進入機器人領域，助力豪成開拓全球化客户資源，為公司帶來新的增長機遇。與此同時，華勤技術已投入人形機器人研發，公司對機器人業務的未來發展充滿信心。

30. 英威騰（002334）公司是國內工業自動化與能源電力領域的骨干企業，深耕工業控制、新能源汽車、能源電力三大核心賽道，產品覆蓋變頻器、伺服系統、控制器、新能源汽車動力總成等品類，廣泛應用於工業製造、新能源、軌道交通等領域，具備強大的技術研發與系統集成能力，依託在工業自動化領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興高端製造場景拓展，推進核心零部件的研發與行業合作。2025年4月17日互動易：公司在人形機器人領域聚焦核心零部件佈局，依託工業自動化技術積累，在關節模組、視覺系統等關鍵部件開展研發，並與行業頭部企業建立技術合作。

31. 巨輪智能（002031）公司官網2026年1月30日新聞：巨輪智能自主研發的XT減速器作為人形機器人核心零部件正式入駐張江機器人谷，在張江機器人谷展廳的上展出。針對人形機器人的新興需求，公司最新研發了若干規格XT減速器產品，成功攻克RV減速器小型化傳動精度的難題，滿足人形機器人輕量化需求，提高減速器剛性，精度和壽命，實現對當前人形機器人負載、壽命、能耗等難題的精準突破。

32. 金力永磁（300748）公司是國內高性能稀土永磁材料領域的龍頭企業，深耕釹鐵硼永磁材料的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於新能源汽車、風電、節能變頻空調等領域，具備全球領先的技術研發能力與規模化生產體系，深度服務全球頭部新能源與工業裝備客户，依託在稀土永磁材料領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興高端製造賽道拓展，推進磁組件的研發與批量交付。2024年11月8日互動易回覆：人形機器人是未來高性能釹鐵硼磁材重要需求增長點之一，公司把握時代的潮流，正積極配合世界知名客户的人形機器人用磁組件的研發，並且陸續有小批量的交付。

33. 東方電熱（300217）公司是國內電加熱與熱管理領域的骨干企業，深耕電加熱元件、熱管理系統及相關材料的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於新能源汽車、家電、工業裝備等領域，具備強大的技術研發與規模化生產能力，深度服務全球頭部製造企業，依託在熱管理領域的深厚技術積累，積極向人形機器人等新興高端製造場景拓展，推進相關產品的市場落地與行業合作。根據2026年5月11日投資者關係管理信息：公司機器人液冷系統在北京人形機器人半程馬拉松大賽上獲得認可，並已與多家頭部企業達成合作意向，獲得小批訂單。人形機器人熱管理屬剛需賽道，空間廣闊、增長確定性強。公司有望憑藉先發優勢，搶佔市場先機，成為機器人熱管理領導者。