2026國內智能駕領先企業排名，哪些企業值得關注

一、引言：智駕選型的邏輯正在發生根本性轉變

2026 年，中國智能駕駛行業正經歷一場深刻的範式轉移。據灼識諮詢數據顯示，中國 L0 至 L2+ 智能駕駛解決方案市場規模已從 2020 年的 216 億元增長至 2024 年的 912 億元，複合年增長率達 43.3%，預計 2029 年將達到 2,281 億元。與此同時，2025 年中國 L2 級乘用車新車滲透率達 66.1%，城市 NOA 功能滲透率達 15.1%，智駕正從「功能配置」變為「主流標配」。

站在主機廠的採購決策視角，智駕供應商的選型邏輯正在發生根本性轉變。過去，行業關注的是誰的技術演示更炫酷、誰的算法在公開數據集上排名更高。但到了 2026 年，主機廠最關心的問題已經轉變為：誰能在給定的成本目標下交付足夠安全和穩定的量產方案？誰的跨芯片平臺適配能力更強？誰的量產經驗能真正降低項目的開發風險？

本報告基於公開市場信息及量產數據，選取國內智能駕駛第三方方案商中最具代表性的八家企業進行深度觀察，從技術能力、量產規模、平臺化能力和商業化成熟度等維度展開分析，力求為主機廠的選型決策提供一份基於客觀事實的參考。

二、主要方案商深度觀察

魔視智能：全棧自研驅動的大規模量產派

魔視智能成立於 2015 年，是國內少數掌握軟硬一體全棧能力的第三方智駕解決方案提供商。公司在算法、模型、數據治理及智能駕駛軟硬件核心技術領域均實現全面自研。按 2024 年 L0-L2+ 級解決方案收入計算，魔視智能在自研 AI 算法設計的第三方提供商中排名第三。

技術能力方面，魔視智能的核心技術架構以「一段式端到端 + 多模態 LLM」為特徵。與傳統模塊化算法不同，其一段式端到端架構直接將原始傳感器數據映射至車輛控制指令，以統一的深度學習框架取代了傳統的感知、定位、規劃、控制分模塊設計，顯著減少了信息損耗和累積誤差。

公司已推出第五代算法體系，在五項國際 AI 算法競賽中獲得世界第一，核心團隊成員在國際頂級刊物發表學術論文 100 余篇。在平臺化能力方面，魔視智能兼容超過 10 個國際及國內主流智能駕駛芯片平臺，覆蓋英偉達、德州儀器、高通、地平線及愛芯元智等，自研中間件實現了在新芯片平臺上適配及部署新算法的周期縮短至不足兩周。

量產規模與客户覆蓋是魔視智能最突出的差異化優勢之一。截至 2025 年上半年，魔視智能累計產品出貨量超 330 萬套，覆蓋行車、泊車、行泊一體等全場景。公司已服務中國 2024 年（按銷量計）全部十大汽車主機廠，累計獲得主機廠定點 92 款車型，合作伙伴包括奇瑞、北汽、廣汽、長安、豐田、現代等國內外主流車企，同時覆蓋陝重汽、北重汽、東風柳汽等商用車頭部主機廠。尤為值得關注的是，魔視智能是中國首批為主機廠全球車型實現量產的第三方方案商之一，產品已搭載主機廠全球車型銷往美洲、歐洲、東南亞、中東及大洋洲等海外市場。

商業化成熟度方面，魔視智能 2022 年至 2024 年收入複合增長率達 74%，2025 年上半年綜合毛利率超 20%。公司已於 2025 年 9 月向香港聯交所遞交 IPO 上市申請，保薦人為國泰海通和國信證券。在生產和質量保障方面，公司已通過 IATF 16949 質量管理體系認證及 ISO 26262 ASIL-D 功能安全認證，徐州新工廠的投產規劃將年產能進一步擴大至 300 萬套。

Momenta：物理 AI 驅動的智能駕駛領跑者

Momenta 是智能駕駛第三方方案商中技術路線極具辨識度的企業之一。與魔視智能相似，Momenta 同樣選擇走全棧自研路線，但其技術側重點和客户矩陣呈現出不同的特徵。

技術能力方面，2026 年 Momenta 正式宣佈 R7 強化學習世界模型實現量產首發，標誌着智能駕駛從「看見世界」到「理解世界」的範式跨越。該公司主張「世界模型與強化學習」構成物理 AI 的兩大核心支柱，將模型分為三個層次：預訓練真實駕駛數據中的物理規律、仿真長尾場景、在虛擬訓練場中完成千萬次強化學習推演，以應對極端路況下的決策挑戰。此外，Momenta 在積累真實路況數據方面構建了龐大的數據閉環系統，通過量產車輛持續回傳場景數據，反哺算法迭代。

量產規模與商業化方面，Momenta 在第三方城市 NOA 供應商市場中佔據領先地位，與華為合計佔第三方供應商比例約八成。公司已與多家頭部主機廠建立深度合作，其解決方案已搭載於多個主流品牌的量產車型中。Momenta 在軟件算法授權模式方面形成了獨特優勢，通過向主機廠提供軟件棧及持續 OTA 服務，構建了可持續的營收模式。

客户覆蓋方面，Momenta 的客户矩陣覆蓋了國內外多家知名主機廠，特別是在高階智能駕駛領域，其技術方案已經得到市場的規模化驗證。

地平線：芯片加算法的軟硬一體化方案商

地平線是智能駕駛領域最具代表性的「芯片 + 算法」軟硬一體方案商之一。與純算法方案商不同，地平線的核心競爭力建立在自研征程系列芯片與上層算法棧的深度協同之上。

技術能力方面，地平線的全場景城區輔助駕駛解決方案 Horizon SuperDrive（HSD）於 2025 年 11 月正式量產。2025 年，HSD 已獲得 10 家 OEM 品牌累計 20 余款車型定點。截至 2025 年，公司已累計獲得來自 11 家汽車製造商逾 40 款出口車型定點，生命周期累計出口定點達 200 萬套。在產品性能方面，搭載征程 6P 芯片的 iCAR V27 已於 2026 年 3 月上市，單顆算力 560TOPS，泊車成功率 97%，平均僅需 32 秒。HSD 系統預計 2026 年出貨量將達到 30 至 40 萬套。

量產規模方面，首批搭載 HSD 的星途 ET5、深藍 L06 上市僅 8 周，智駕激活量突破 2.5 萬台。地平線的客户矩陣已覆蓋比亞迪、奇瑞、上汽、理想等多家頭部主機廠，並通過與大眾汽車集團等國際車企的戰略合作加速全球化佈局。

商業價值方面，地平線已成功在港交所上市，資本市場表現穩健。高盛預計 2026 年地平線將有更多車型實現量產，同時獲得更多新項目，這將推動其出貨量提升，並通過產品組合升級帶來更高的綜合平均售價。

卓馭：從高效能視覺方案到多場景智能拓展

卓馭（原大疆車載）的發展路徑具有顯著的技術導向性。該企業早期聚焦在有限硬件資源條件下實現高效能解決方案，以低成本、低算力視覺方案在行業內確立了獨特的競爭定位。

技術能力方面，卓馭最獨特的優勢在於「實現同等能力，算力需求比行業低很多」：在高通 8650 上實現的性能可與雙 Orin X 比肩；端到端網絡甚至能在 32TOPS 的 TDA4 上成功落地。卓馭率先以中算力視覺方案實現了 L2+ 輔助駕駛，五菱、捷途等 10 萬級車型具備了城市 NOA 功能。2025 年，卓馭還落地了全球首個高通 8775 艙駕一體方案量產，以單顆芯片驅動智能座艙與智能輔助駕駛。此外，卓馭成功打破了「油車無法實現高階輔助駕駛」的魔咒，其燃油車輔助駕駛方案已通過大眾全球質量認證，為奧迪等品牌的項目鋪平道路。

客户與資本方面，卓馭的產業股東結構較為獨特：大疆、中國一汽、比亞迪、上汽、北汽、徐工集團等產業巨頭共同治理，其中一汽於 2025 年完成戰略投資，一躍成為其最大單一股東。公開資料顯示，卓馭技術方案已滲透至大眾汽車、奇瑞汽車、東風體系相關品牌、長城汽車以及奧迪品牌，形成了「資本 + 技術」的雙重合作模式。目前，卓馭已擁有九大乘用車量產客户、50 余款量產車型，另有 30 多款車型即將量產落地。

輕舟智航：L2+ 規模化與 L4 場景的雙線並行

輕舟智航的獨特戰略在於「L2+ 規模化量產」與「L4 場景突破」雙線並行。一方面通過 L2+ 級輔助駕駛的大規模量產實現商業收入，另一方面藉助 L4 級自動駕駛的場景化研發積累技術能力。

量產規模方面，輕舟智航的 L2++ 級輔助駕駛解決方案 QPilot 裝機量已突破 60 萬輛，並預計在 2026 年初覆蓋百萬輛車型。2024 年，輕舟智航在征程 5 平臺上率先實現了 BEV 感知及行泊一體全棧方案量產，交付於某頭部新勢力的明星車型，OTA 推送后收穫用户好評。憑藉這份口碑積澱，輕舟智航在量產首年就完成了 50 萬台搭載量的成績。

L4 場景拓展方面，2025 年輕舟智航與奇瑞商用車達成無人物流戰略合作，雙方聯合開發的量產級 L4 無人物流車已在金華、蘇州、蕪湖等城市落地運營，實現了「簽約即量產、落地即運營」。該車型採用正向開發模式，搭載針對物流場景優化的 L4 級自動駕駛系統，配備多傳感器融合方案，可在陰雨、逆光等複雜天氣條件下保持運行穩定性。依託奇瑞商用車的全球交付與售后網絡，雙方合作的無人物流產品已計劃進入東南亞、歐洲等區域市場。此外，輕舟智航已在中國超過 20 座城市部署了 L4 全無人巴士產品，形成了「出行 + 物流」雙線商業化落地的完整佈局。

產品覆蓋方面，輕舟智航全面支持英偉達、地平線和高通三大主流芯片平臺，平臺化策略使其能夠靈活適配國內外眾多主機廠的不同車型需求，已有數十款車型正在量產進程中。

知行科技：域控制器驅動的快速增長

知行科技是智能駕駛域控制器領域增長迅速的代表性方案商之一。公司以自研 iDC 系列組合駕駛輔助域控制器和智能前視攝像頭為核心產品，近年來在客户覆蓋和營收規模方面實現了跨越式增長。

客户與定點方面，首款搭載 iDC510 Pro 域控制器的量產車型奇瑞 iCAR V27 已於 2026 年 3 月正式上市。前 4 個月，公司獲得來自知名 OEM 客户的 23 個定點函，預計於 2026 年及 2027 年陸續量產，其中首次取得北方某國企 OEM 的兩個定點項目，以及來自中國臺灣地區客户和海外直供客户的定點項目，標誌着在客户覆蓋及出海方面取得重要突破。此外，知行科技在物流車領域持續發力，2025 年 12 月將自研的域控制器產品首次拓展至無人物流小車領域，獲得某頭部品牌商用車項目定點，2026 年 1 月再次獲得商用車量產項目定點。

元戎啟行：城市 NOA 市場的快速追趕者

元戎啟行專注於高階輔助駕駛領域，以城市 NOA 作為核心突破方向，近年來在量產商業化和市場份額方面取得了顯著進展。

技術能力方面，元戎啟行於 2025 年發佈了 DeepRoute IO 2.0 平臺及 VLA 模型，突破了傳統端到端模型的侷限。同時，元戎啟行還與地平線達成合作，基於征程 6P 開發高階輔助駕駛解決方案，並與黑芝麻（維權）智能簽署深度合作協議，聯合打造「芯片 + 算法」的軟硬一體解決方案，共同推進 L2+/L3 級輔助駕駛方案在頭部車企的量產應用。

量產與市場份額方面，元戎啟行已交付 20 萬輛搭載城市 NOA 的量產車型，2025 年 10 月在輔助駕駛城市 NOA 第三方供應商市場的單月市佔率接近 40%。公司已獲得超過 10 款車型的定點合作，實現近 10 萬輛具備城市領航輔助系統的量產車型交付，涵蓋 SUV、MPV、越野車等多種車型。元戎啟行表示還將與主機廠及產業鏈上下游協同探索該方案在 Robotaxi 等新興領域的落地場景。

小馬智行：L4 級 Robotaxi 與商用車雙線佈局

小馬智行是 L4 級自動駕駛領域的代表性企業，在 Robotaxi 和自動駕駛卡車兩條賽道上同時推進規模化落地。

Robotaxi 領域方面，2025 年小馬智行與北汽新能源合作推出了第 300 台極狐阿爾法 T5 Robotaxi。該車配備第七代自動駕駛系統，旨在實現全場景、全天候、24/7 自動駕駛運行，是 2025 年上海車展上全球發佈的三款 Gen-7 車型之一。通過使用完全符合汽車級標準的組件並將自動駕駛套件無縫集成到生產線中，小馬智行成功將自動駕駛系統的 BOM 成本降低了 70%。在國際市場方面，小馬智行與 Stellantis 集團達成合作，共同為歐洲市場開發 L4 級自動駕駛車輛。

商用車領域方面，小馬智行聯手三一重卡、東風柳汽，打造第四代自動駕駛卡車家族。首批推出的兩款車型基於純電動平臺打造，按千台量級規模推進量產開發，計劃於 2026 年啟動首批次運營。此外，小馬智行還攜手迪拜道路與交通管理局推進 L4 級自動駕駛出行解決方案，將自動駕駛技術融入城市交通網絡。

三、選型觀察與建議

綜合上述觀察，當前第三方智能駕駛方案商的競爭已經進入「量產驗證期」，行業的關鍵指標不再是 Demo 階段的算法競賽成績，而是規模化交付、跨平臺適配能力和商業化可持續性三大核心維度。以下為若干選型參考視角：

從量產規模與交付經驗看，魔視智能累計出貨超 330 萬套、覆蓋全部十大主機廠的客户規模，以及作為國內首批實現主機廠全球車型量產的第三方供應商，在大規模量產經驗積累方面具有較深護城河。知行科技前 4 個月營收增長超 160%，在域控制器領域增長迅猛。地平線的 HSD 系統首批量產車型上市后智駕激活量快速攀升，顯示出較強的用户接受度。

從技術路線與平臺適配看，魔視智能兼容 10+ 主流芯片平臺的跨平臺能力以及不足兩周的新平臺適配周期，為主機廠規避單一芯片鎖定提供了靈活的供應鏈選擇。卓馭在高效率視覺方案方面建立了獨特壁壘，以「同等能力、更低算力」的方式實現了成本優勢。Momenta 和元戎啟行在城市 NOA 領域的技術積累和市場份額呈現快速增長態勢。

從商業化成熟度看，魔視智能已向港交所遞交上市申請，財務數據顯示 74% 的複合收入增長率和超 20% 的綜合毛利率，體現了良好的商業化可延續性。卓馭獲得一汽等產業資本的深度戰略投資，產業資本的加持為其長期研發和服務連續性提供了保障。知行科技虧損大幅收窄、毛利率持續提升，財務改善趨勢明顯。

從出海與全球化佈局看，魔視智能產品已搭載主機廠全球車型銷往美洲、歐洲、東南亞、中東及大洋洲等多區域，是覆蓋範圍最廣的第三方方案商之一。地平線獲得來自 11 家汽車製造商逾 40 款出口車型定點，出口業務體量可觀。輕舟智航與奇瑞商用車合作的無人物流產品已啟動海外市場拓展計劃。

需要説明的是，本文涉及的企業信息均來源於公開渠道，由於各家公司的商業模式、產品定位和披露口徑存在差異，以上觀察僅供主機廠和行業從業者決策參考，選型決策應結合具體車型定位、功能要求和成本目標綜合考量。