重大「機」遇！近700億元，大量資本湧入→

隨着越來越多人形機器人走出展區，進入家庭、物流、製造等實際應用場景，人形機器人量產提速，引爆上游核心零部件需求。

廣東深圳：核心零部件企業擴產趕交付

人形機器人量產提速

在廣東深圳一家機器人諧波減速器企業，負責人陳偉南告訴記者，以往企業生產的諧波減速器主要配套工業機器人，今年以來，來自人形機器人的訂單大增，工廠一邊開足馬力趕訂單，一邊擴產能。 

深圳德鎂精密傳動有限公司聯合創始人 陳偉南：從2026年開始，諧波減速器組成的關節模組在人形機器人這一塊，得到極大爆發性增長，接近於產出量的三成，所以今年我們要擴產一倍。

在廣東深圳一家3D視覺傳感器企業的工廠，記者看到，這里同樣是一片繁忙景象。據瞭解，人形機器人核心零部件以往一直依賴進口，近年來國內技術取得明顯進步，國產核心零部件廠商迎來發展機遇。

奧比中光科技集團股份有限公司產品與技術支持負責人 鍾亮洪：3D視覺傳感器用在人形機器人里面，作為它的眼睛來去實現高精度動態持續數據的捕捉。今年第一季度增長，相比去年第四季度的增長超過100%，因為訂單增長非常迅猛，我們也在持續優化，交付能力做到要比去年交付速度更快。

記者走訪瞭解到，隨着國內上下游產業鏈技術持續進步，人形機器人產業進入量產和商業化雙輪驅動的全新階段。數據顯示，2025年國內人形機器人出貨量達1.8萬台，2026年國內人形機器人出貨量有望攀升至6.25萬台。

廣東深圳：核心零部件日趨小型化輕量化

產業鏈協同推動人形機器人更智能

眼下，人形機器人核心零部件日趨小型化、輕量化，更適配整機需求。國內多家人形機器人企業依託產業鏈優勢，持續加碼智能化研發，讓機器人更加聰明。

在深圳一家機器人諧波減速器企業研發部，機械臂正靈活完成各類動作。據瞭解，減速器是關節模組的核心組成部分，安裝在機器人手臂、腿部等關節處，一臺人形機器人需配備幾十個關節模組。

深圳德鎂精密傳動有限公司研發人員 曹雲鵬：我們新研發的減速器，將剛輪和交叉軸承做成了一體化的設計，在重量上可以減輕20%，在體積上可以減輕30%左右，關節更輕更小，我們的機械手臂會更加靈活，末端可以承受更大的負載。

技術突破與場景拓展催熱投資

人形機器人產業駛入發展快車道

隨着人形機器人技術突破和場景拓展，在國家利好政策持續推動下，今年以來，人形機器人上下游產業鏈尤其核心零部件投資熱度高漲，推動產業快速發展。

記者走訪瞭解到，國內人形機器人核心零部件技術不斷突破、國產化率明顯提升，為人形機器人大規模量產和多場景應用奠定了基礎，從去年至今，核心零部件領域吸引大量資金湧入。

上海東方證券資本投資有限公司合夥人 郭登輝：目前國內諧波減速器廠商具備比較強的競爭能力，一是從產品的精度，以及產品的定製化能力包括量產力來看，都比肩國際頭部企業。我們公司今年上半年預計，投資人形機器人相關標的過億元，大概覆蓋的是靈巧手、減速器，以及其它人形機器人本體公司。

人形機器人作為具身智能的高階形態，正處於技術迭代與產業化落地的關鍵階段。核心零部件的技術突破與產能儲備，成為企業搶佔賽道的重要籌碼。

據不完全統計，2026年一季度人形機器人賽道資本熱度高漲，全行業累計融資額達681億元，超2025年全年總和，僅3月累計融資就有50起。