豐立智能申請雙鋼輪減速器相關專利，雙鋼輪諧波減速器解決遊隙及工況適配問題

5月20日消息，國家知識產權局信息顯示，浙江豐立智能科技股份有限公司申請一項名為「一種高傾覆且不同遊隙的雙鋼輪諧波減速器結構」的專利。申請公佈號為CN122062085A，申請號為CN202610426887.3，申請公佈日期為2026年5月19日，申請日期為2026年4月2日，發明人王友利、袁恆、徐權、程為娜，專利代理機構杭州恆翌專利代理事務所（特殊普通合夥），專利代理師楊道救，分類號F16H49/00、F16H57/04、F16H57/12、F16H57/029。

專利摘要顯示，本發明提供一種高傾覆且不同遊隙的雙鋼輪諧波減速器結構，屬於諧波減速器配件技術領域，包含波發生器，波發生器的外側安設着薄壁柔輪，波發生器與薄壁柔輪間經由一對旋轉銜接件相連，薄壁柔輪的外側安設着剛輪S與剛輪D，剛輪S與剛輪D並排而設，剛輪S與剛輪D的外側安設着雙列交叉滾子。本發明解決了現有諧波減速器的雙剛輪交叉滾子為單列滾子，其動、定剛輪的遊隙是保持一致的，在目前的機器人市場應用場景越來越廣泛的前景下，已無法滿足工業機器人和人形機器人等不同工況的精度和扭矩要求的問題。

豐立智能於1995年4月23日成立，2022年12月15日在深圳證券交易所上市，註冊地址和辦公地址均為浙江省台州市。該公司是國內領先的小模數齒輪製造商，產品廣泛應用於機器人等領域，具備全產業鏈生產優勢。

豐立智能所屬申萬行業為機械設備-通用設備-金屬製品，屬於機器人執行器概念、靈巧手、減速器概念板塊，主要從事小模數齒輪、齒輪箱以及相關精密機械件等產品的研發、生產與銷售。

2025年，豐立智能實現營業收入5.02億元，在行業82家公司中排名68，遠低於第一名中集集團的1566.11億元和第二名利歐股份（維權）的200.5億元，行業平均數為37.22億元，中位數為11.38億元。主營業務中，齒輪收入2.14億元佔比42.71%，精密減速器(諧波減速器)及零部件1.43億元佔比28.56%等。淨利潤方面，當期為 -2616.14萬元，行業排名72/82，遠低於第一名紐威股份的16.21億元和第二名中集集團的13.37億元，行業平均數為1.24億元，中位數為6317.51萬元。

浙江豐立智能科技股份有限公司近期專利情況如下：

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責任編輯：小浪快報