海外機器人創下實測佳績，連續30小時穩定作業無間斷，特斯拉量產計劃敲定，國內企業搭建全新生態，人形機器人產業迎來突破

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（來源：淘金ETF）

1、創世紀（300083）

2025年2月28日互動易：2022年至今，公司已向宇樹科技持續供貨，雙方已建立良好合作關係，其也成為公司在人形機器人領域重要的長期合作客户；未來，公司密切關注人形機器人領域發展趨勢，針對市場趨勢及客户需求進行相關創新技術和產品研發，致力於為目標市場客户提供具有競爭力的產品和方案，未來如有更多客户合作進展，公司將按相關規定及時履行信息披露義務。

2、雙林股份（300100）雙林股份主營汽車零部件，產品覆蓋電機、電控、滾柱絲槓等核心部件，為整車廠提供配套服務。同時，公司積極佈局人形機器人領域，完成滾柱絲槓研發立項並推進樣件製作，探索新業務增長空間。據公司2024年半年報，在人形機器人滾柱絲槓方面，公司內部已經完成正式研發立項，制定了研發目標和開發計劃，目前樣件製作和設備投資等項目進度按計劃快速推進中。

3、機器人（300024）主營工業機器人、智能物流裝備及自動化生產線解決方案，是國內工業機器人領域的龍頭企業。業務覆蓋機器人核心零部件研發、整機制造到系統集成全流程，產品廣泛應用於汽車、電子、金屬加工等行業。同時佈局人形機器人賽道，新松多可仿生人形機器人產品計劃發佈，積極拓展具身智能新業務，打造第二增長曲線。根據2025年7月7日互動易：新松多可仿生人形機器人產品將於本月9號在上海新國際博覽中心發佈。

4、拓普集團（601689）主營汽車底盤系統、內飾功能件、熱管理系統及輕量化零部件，是國內汽車Tier1核心供應商。近年來加速佈局具身智能機器人業務，成立電驅事業部切入人形機器人賽道，開發直線執行器、靈巧手電機、電子柔性皮膚等核心部件。依託汽車領域的精密製造與供應鏈優勢，為機器人業務提供技術與產能支撐，構建「汽車+機器人」雙主業協同發展格局。根據2024年年報：成立電驅事業部切入具身智能機器人業務是公司的一個重要戰略舉措。在機器人領域，包括直線執行器、旋轉執行器、靈巧手電機、傳感器、軀體結構構件、足部減震器、電子柔性皮膚等。

5、肇民科技（301000）主營精密注塑件和精密壓鑄件的研發、生產與銷售，產品廣泛應用於汽車、家電、工業設備等領域。公司深耕精密製造技術，具備高精度模具開發和複雜零部件生產能力，為客户提供定製化解決方案。同時積極拓展人形機器人領域業務，與客户共同開發精密零部件新品，探索新的應用場景與增長空間，推動業務多元化發展。2024年11月22日互動易回覆，公司與客户共同開發人形機器人精密零部件新品。

6.漢宇集團（300403）

漢宇集團主營家用電器排水泵、高效微特電機、新能源汽車核心部件及工業機器人系統，是全球家電配套領域的核心供應商。公司業務覆蓋精密製造、智能裝備及新能源賽道，旗下參股公司佈局人形機器人關節模塊，依託成熟的電機控制與精密加工技術，探索具身智能領域的新業務增長點。

7.埃斯頓（002747）2025年7月1日互動易，公司參股的埃斯頓酷卓發佈了第二代人形機器人Codroid 02，這款人形機器人從自主核心部件、智能架構創新、全場景工業落地三個維度全面展現了其在具身智能領域的最新成果。（1）核心部件持續優化，全身一體化關節模組由埃斯頓酷卓全自主研發，實現力量與精度的平衡；（2）快慢系統具身架構，進一步提升了機器人的智能化和任務執行的成功率；（3）工業場景全面覆蓋，探索人機協作新模式，既可完成體力勞動，也可實現精細化工作。

8、鳴志電器（603728）根據2023年5月13日公告，公司在人形機器人應用領域專注於手掌模組及指模所用的控制電機模組的研發和製造。基於公司具備了該類控制電機模組的核心研發與製造技術，因此公司獲得了該領域頭部企業的關注以及合作意向。公司目前已經向該領域頭部客户提交了全套技術方案及樣機，供客户作可靠性及實際應用的測試驗證。關於2025年半年度網上業績説明會召開情況的公告：在人形機器人運動控制核心零件賽道，鳴志已構建「電機+驅動+傳動+閉環」的全棧式產品平臺：無框電機、空心杯/微型伺服、編碼器、微型減速機/絲槓及一體化關節模組，實現了從靈巧手到上肢關節的批量供貨能力。目前公司已向國內外百余家頭部企業整機廠送樣，收穫持續擴大的批量訂單。公司在人形機器人領域的核心優勢體現為四點：一、產品譜系非常完整；二、各類產品的規模化交付能力；三、與全球TOP級客户深度合作開發，產能快速爬坡中；四、全球化產能配置，產品交付能力優異。

9、泰晶科技（603738）2024年11月12日互動易，公司生產的晶振產品已應用於人形機器人領域，在人形機器人的控制系統、傳感器同步等方面具有重要作用。

10、大業股份（603278）2025年4月23日公司官微：4月22日公司全資子公司山東大業機器人科技有限公司與北京郵電大學就人形機器人腱繩材料與感知功能探索簽訂開發服務協議。此次校企合作意義非凡，雙方將整合各自的優勢資源，致力於人形機器人腱繩技術的研發創新，力爭推動行業的技術創新與產品升級。

11、巨輪智能（002031）公司官網2026年1月30日新聞，巨輪智能自主研發的XT減速器作為人形機器人核心零部件正式入駐張江機器人谷，在張江機器人谷展廳的上展出。針對人形機器人的新興需求，公司最新研發了若干規格XT減速器產品，成功攻克RV減速器小型化傳動精度的難題，滿足人形機器人輕量化需求，提高減速器剛性，精度和壽命，實現對當前人形機器人負載、壽命、能耗等難題的精準突破。

12、方正電機（002196）主營新能源汽車驅動電機、智能控制器及微特電機產品，為多家整車廠提供配套服務。公司成立子公司佈局人形機器人關節電機，申請近20項相關專利，越南基地投產，上海研發中心聚焦前沿電驅技術，全球化佈局推進中。2025年9月5官微：方正電機着眼未來，成立了方德機器人子公司，佈局人形機器人關節電機。現已申請近20項相關專利，打開第二增長曲線；越南基地順利投產；上海研發中心聚焦前沿電驅技術，全球化佈局初現雛形。

13、五洲新春（603667）主營軸承、精密機械零部件及汽車熱管理系統部件，具備全產業鏈製造能力。公司重點佈局具身智能機器人領域，開發出靈巧手微型絲槓、線性執行器行星滾柱絲槓等產品，為未來人工智能業務發展築牢基礎。據公司2024年半年報，公司將具身智能機器人行星滾柱絲桿列為重點研發產品，已陸續開發出靈巧手微型絲槓、線性執行器行星滾柱絲槓等新產品據公司2023年年度報告，公司已經研發成功機器人全系列軸承產品，配套南高齒、紐氏達特、中大力德、大族諧波、來福諧波等機器人減速器企業。

14、模塑科技（000700）2025年12月16日公告：江南模塑科技股份有限公司（以下簡稱「公司」）與國內某機器人公司簽訂了零部件採購框架協議，並於近日正式接到客户發出的人形機器人外覆蓋件小批量採購訂單。本次訂單的獲得是雙方戰略合作的實質性落地舉措，標誌着公司業務正式向人形機器人產業拓展。15、怡合達（301029）據公司2024年6月13日互動易，公司有提供絲槓等產品，並向人形機器人廠商提供部分零部件。2023年11月7日互動易：在機器人行業板塊，怡合達的客户主要是側重工業機器人領域的公司，也有向人形機器人廠商提供部分零部件，但佔比較低，主要包括直線運動零件和機械小零件等類別產品。

16、華昌達（300278）根據2025年12月16日公告：華昌達智能裝備集團股份有限公司（以下簡稱「公司」或「丙方」）近日與上海交通大學上海智能製造研究院（以下簡稱「甲方」）、上海智能製造功能平臺有限公司（以下簡稱「乙方」）簽署《戰略合作框架協議》。三方聚焦機器人自動化技術解決方案、具身智能技術與裝備、人形機器人、工業機器人、工業軟件等關鍵領域，共同攻克行業「卡脖子」技術難題，推動科技成果轉化。

17、拓斯達（300607）據公司2025年3月28日官微，控股子公司埃弗米展出的五軸聯動數控機牀可高效完成人形機器人關節、擺臂等複雜曲面加工。2025年3月28日公司官微：3月26日，2025 ITES深圳工業展在深圳國際會展中心（寶安）如期舉行。拓斯達控股子公司——埃弗米此次展出了DMU-400+自動化、GMU-600、GMU-800、VMU6800等多款明星產品，為高端製造提供創新解決方案。其中，DMU-400五軸聯動數控機牀+自動化具有高剛性結構、動態響應快、精度穩定等核心優勢，可高效完成人形機器人關節、擺臂等複雜曲面加工；GMU-600五軸聯動數控機牀具有「高剛」「高精」「高速」性能優勢，可實現無人機模具中常見微小孔徑、薄壁結構等精細特徵的精準雕琢和高效成型。埃弗米已實現核心零部件的技術自主可控，產品覆蓋人形機器人、航空航天、新能源汽車、半導體等行業。

18、萬向錢潮（000559）主營汽車底盤系統零部件，產品覆蓋萬向節、傳動軸、軸承等核心部件，為國內外主流車企提供配套服務。公司依託精密製造技術，積極佈局人形機器人賽道，重點研發精密軸承與絲槓產品，探索在具身智能領域的應用，打造汽車與機器人業務協同發展格局。根據2025年4月28日互動易：公司在人形機器人方面重點佈局精密軸承和絲槓，目前產品處於開發驗證階段。

19、大豐實業（603081）大豐實業主營文化體育裝備、舞臺機械及文旅演藝系統解決方案，業務覆蓋場館建設、演藝設備製造等領域。公司積極拓展人形機器人業務，與智元機器人開展股權合作，共同開發適配文媒體旅場景的人形機器人項目，探索文旅產業與智能機器人融合發展的新路徑。2025年4月11日公告，公司與智元機器人正式簽署《股權合作協議》，雙方在平等、自願、公平和誠實守信的原則下就開發匹配文媒體旅商場景需求的人形機器人項目進行合作投資。

20、三花智控（002050）三花智控主營製冷空調、新能源汽車熱管理系統及控制元器件，是全球熱管理領域龍頭企業。公司依託精密控制技術，積極佈局仿生機器人賽道，聚焦機電執行器研發與量產，配合客户完成產品迭代，同時推進海外生產佈局，為「機器代人」時代的到來做好準備。2023年年報：在仿生機器人領域，公司聚焦機電執行器，全方面配合客户產品研發、試製、迭代並最終實現量產落地；同時，同步配合客户量產目標，積極籌劃機電執行器海外生產佈局，迎接「機器代人」時代的到來。

21、龍溪股份（600592）龍溪股份主營關節軸承、圓錐滾子軸承等精密軸承產品，廣泛應用於工程機械、汽車、航空航天等領域，是國內關節軸承領域的龍頭企業。公司依託精密製造與材料技術優勢，積極拓展人形機器人賽道，相關配套產品關節軸承目前處於研製或小批量階段，探索新的應用場景與增長空間。2025年3月5日公司交易異常波動公告：公司注意到近期市場上關於人形機器人相關熱點概念的關注度較高，公司人形機器人領域配套產品關節軸承目前仍處於研製或小批…

22、力星股份（300421）力星股份主營精密軸承滾動體的研發、生產與銷售，產品包括軸承鋼球、軸承滾子等，是國內精密軸承滾動體領域的核心供應商。公司深耕精密製造技術，產品已應用於人形機器人減速器軸承領域，依託成熟的材料與工藝優勢，為具身智能機器人的精密傳動系統提供關鍵零部件支持。2024年3月22日，公司在互動平臺表示，公司的產品已經應用於人形機器人中。據公司2022年年度報告，公司產品主要用於電機行業。

23、艾迪精密（603638）艾迪精密主營液壓破碎錘、液壓件及精密傳動部件，產品廣泛應用於工程機械、工業機器人等領域，是國內液壓破碎錘領域的龍頭企業。公司積極佈局人形機器人賽道，旗下艾迪傳動生產的行星滾柱絲槓產品，部分已應用於人形機器人領域，依託精密傳動技術優勢拓展新業務。2025年6月9日互動易：艾迪傳動目前生產的行星滾柱絲槓產品有的應用於人形機器人，有的應用於機牀領域。

24、精鍛科技（300258）2025年3月17日關於對外投資設立合資公司的公告：江蘇太平洋精鍛科技股份有限公司為緊抓機器人行業快速發展的戰略機遇，加快在人形機器人關節與絲槓及其電機驅動模組核心部件領域的研發與產業化進程，搶佔產業鏈關鍵環節，擬與天津愛碼信自動化技術有限公司（以下簡稱「天津愛碼信」）共同出資設立「江蘇太平洋關節電驅科技有限公司」，天津愛碼信承諾其與精鍛科技在人形機器人關節及其控制電機驅動系統、精密減速器、機器人及智能裝備的技術研究等領域的合作為獨家合作，合作期限為合資公司成立之日始30年。在此期間，天津愛碼信將不會與其他第三方設立人形機器人本協議合作領域的同類公司。

25、錦富技術（300128）錦富技術主營光電顯示、觸控模組及精密檢測設備，產品廣泛應用於消費電子、汽車電子等領域，是國內光電顯示領域的核心供應商。公司積極拓展人形機器人賽道，深度參與某知名人形機器人公司組裝及檢測總成的線體開發項目，依託精密檢測與自動化技術優勢，探索在智能裝備領域的新應用場景。2025年9月1日互動易：機器人檢測方面，公司深度參與某知名人形機器人公司組裝及檢測總成的線體開發項目。

26、柯力傳感（603662）柯力傳感主營稱重傳感器、工業物聯網系統及智能檢測設備，產品廣泛應用於工業自動化、物流、智能製造等領域，是國內傳感器領域的龍頭企業。公司積極佈局人形機器人賽道，已向國內多家人形機器人客户送樣相關產品，探索傳感器在具身智能設備中的應用，拓展工業物聯網業務的新邊界。2025年7月7日互動易：公司目前已給國內多家人形機器人客户送樣，但尚未進入量產採購階段。

27、杭齒前進（601177）杭齒前進主營齒輪傳動裝置、變速箱及相關零部件，產品廣泛應用於工程機械、船舶、汽車等領域，是國內齒輪傳動領域的骨干企業。公司積極佈局人形機器人賽道，啟動省「尖兵」科技計劃項目，聚焦旋轉關節和直線關節組件研發，突破關節集成技術難題，推進國產化示範應用。2025年1月24日杭州市蕭山區人民政府：前不久，杭齒集團正式啟動省「尖兵」科技計劃項目。該項目針對人形機器人旋轉關節和直線關節組件，將突破「驅動—傳動—傳感」一體化關節集成技術難題，最終研製出高扭矩、高推力密度和高動態響應關節組件並實現國產化示範應用。

28、藍思科技（300433）據公司2024年12月20日互動易，藍思科技已建立專門團隊研發人形機器人關節、靈巧手、軀干、頭部殼體及表情面罩等模組及整機組裝。2025年3月24日互動易，公司能夠為人形機器人產業提供從設計到量產的一站式垂直整合服務，目前已與國內及北美頭部人形機器人公司開展合作，建立專門團隊研發人形機器人關節、靈巧手、軀干、頭部殼體及表情面罩等模組及整機組裝。

29、德昌股份（605555）德昌股份主營電機、精密壓鑄件及家電零部件，產品廣泛應用於家電、汽車、工業設備等領域，是國內微特電機與精密製造領域的重要企業。公司積極佈局人形機器人賽道，計劃聯合產業企業投資建設廣東省人形機器人創新中心，聚焦人形機器人電機相關技術研發，探索新業務增長點。據公司2023年11月3日互動易，公司與其他產業優勢企業計劃共同投資建設「廣東省人形機器人創新中心」，主要負責人形機器人電機相關技術研發。

30、新時達（002527）2025年7月31日互動易：公司擬於2025年底前推出具身智能通用控制器，並擬在具身／人形機器人領域推出整機。針對機器人整機開發，公司聚焦工業應用場景需求，目前規劃以輪式類人形構型為核心開展定製化本體研發，未來可以輪式和足式切換，採用模塊化設計，單臂、雙臂以及末端執行夾爪和五指手等。目前，相關產品樣機研發工作正有序推進，預計於2025年底前完成。該款產品主要在自適應抓取機器人分揀系統、智慧焊接、柔性自動化PCB板卡質檢、雙臂協同裝配等場景進行數據採集和訓練。 

31、江蘇雷利（300660）2023年6月9日互動易，公司的微型行星滾柱絲桿可以用於人形機器人，產品在樣品測試階段已得到客户認可。2023年9月26日互動易，公司靈巧手佈局涉及空心杯電機、減速箱、推杆組件，微型伺服電缸應用可涉及線性關節，滿足機器人使用需求。據公司2024年4月25日互動易，公司的空心杯電機、精密微型行星減速箱、推杆組件等產品可滿足人形機器人使用需求。根據2024年1月12日互動易，子公司鼎智科技在精密微型運動控制解決方案方面擁有較為豐富的技術積累，部分線性傳動產品在人形機器人領域送樣並獲得客户階段性認可，目前未形成大批量訂單。

32、中鼎股份（000887）安徽中鼎密封件股份有限公司的主營業務是智能底盤系統業務、熱管理系統、密封系統、人形機器人業務。公司的主要產品是空氣壓縮機、控制單元、多系統傳感器、空氣彈簧、減震器、鋁合金控制臂總成產品、熱管理管路產品、新能源電池模組密封系統、電橋總成、人形機器人業務。

33、大洋電機（002249）據公司2025年2月28日互動易，公司前瞻技術研究院已設立前瞻技術研究項目--人形機器人電機項目。