手術機器人留給后來者的時間不多了

兩家明星企業的破產清算，預示着國產手術機器人領域打響了淘汰賽。

2025年6月，血管介入機器人企業微亞醫療進入破產拍賣階段，其17項專利、72項商標及全部固定資產的起拍價僅約129萬元。

2026年1月，上海浦東法院正式受理骨科機器人企業上海龍慧醫療的破產清算案，其TRex-RS系統曾實現多項技術突破，2024年9月拿下注冊證，卻未跑通商業化，倒在了產品獲批一年半之后。

手術機器人具有醫療設備屬性，其價值在於長期沉澱，不在於短期投機。兩家明星企業的隕落，意味着這個曾經融資火爆的賽道進入行業出清階段。

與此相對反的是，我國手術機器人市場整體保持高增長態勢。2025年，國內手術機器人銷量（含海外銷售）同比增長近1倍；僅國內市場，全年銷量達到456台，同比增長17%，市場規模達31.3億元，同比微增1%。

一邊是明星企業破產、行業開始出清，一邊是市場規模持續擴容、增長潛力凸顯，手術機器人市場為何會存在這樣的矛盾？淘汰賽打響之后，其市場格局將如何演變？手術機器人市場，中小型企業、新上市的手術機器人還有突圍的機會嗎？

01

手術機器人市場：淘汰賽已至

2025年，我國手術機器人新獲批約52款，商業化品牌數從44家增長到54家，供應端更加擁擠，市場競爭也更加激烈。

其中，骨科、經自然腔道、腔鏡等手術機器人細分領域，商業化品牌數增加顯著，如經自然腔道手術機器人從2024年的4家增長到2025年的10家；腔鏡手術機器人從5家增長為9家；骨科手術機器人從18家增長到22家，競爭最為激烈。

（手術機器人細分領域品牌數及CR3變化，數據來源：碩見手術機器人）

雖然商業化品牌數都在增加，但各個細分領域的市場變化卻有所不同：骨科與經自然腔道領域，呈現出「好虎架不住群狼」的趨勢，相關市場Top3市佔率之和佔整體市場的比例（CR3）均在下降，骨科CR3從2024年的53%降為2025年的40%，經自然腔道CR3從89%降到56%。

腔鏡手術機器人領域，中小型企業或新進入者並未影響到頭部企業的市佔率，其CR3保持在81%的水平未變。這説明腔鏡手術機器人領域，頭部企業在品牌、產品、渠道、技術迭代等方面依然佔據優勢，新進入者或中小型企業若想突圍，必須以真創新打破技術壁壘，以更符合臨牀需求的差異化產品突破商業化難題。

另外，神外、口腔、穿刺等手術機器人領域，品牌數變化不大，其手術機器人銷量均保持增長。其中，神外手術機器人2025年銷量約為129台，是手術機器人領域第三大細分市場，目前正處於加速放量階段。口腔與穿刺手術機器人的銷量則為數十臺，還處於商業化初期，即將加速滲透；而泛血管、植發等手術機器人，則處於驗證及推廣階段。

隨着入局者增多，產品獲批數量增加，手術機器人領域的市場競爭也趨向白熱化。例如，在如今手術機器人的招投標上，不少項目公示中標結果后，常會遭遇競爭對手投訴，導致招投標重新啟動，往往經過三四輪博弈才能最終確定中標方。還有的招投標項目，因供應商不足而廢標，之后再重啟。

正心谷資本張泰表示：「受限於配置證和多孔賽道的擁擠，這是有史以來我們看到的最激烈的競爭，但這也是我們看到的有史以來最快的全球化：創新驅動的單孔覆蓋西歐發達國家，性價比驅動的多孔覆蓋新興市場，都取得了不錯的成績。」

過去，手術機器人市場的競爭相對温和，如某手術機器人企業決定參加某場行業展會或學術會議后，其他競爭對手將極大概率參加同一場活動，以此搶佔曝光機會、挖掘潛在客户。

競爭手段的變化，既有招標方定製參數提前預定中標企業的問題，也有商業化競爭加劇、競爭對手加強投訴的問題。預計隨着招投標市場愈加公平、公正、公開，手術機器人市場的競爭將持續以產品品質為核心，地方政府與渠道支持，仍將是極少數案例。

正心谷資本張泰豪認為：「這種激烈競爭的根源在於資本過度投入，投資人過分看好賽道規模，認為后入局企業仍有突圍機會，進而給賽道注入了過多資金。此外因大量仿製直覺外科的技術路線，技術同源性註定人才流動會帶來技術外溢。」

激烈競爭之下，市場開始進入淘汰賽階段。未獲得商業化訂單的手術機器人企業，必須快速實現商業化裝機，才能為未來發展籌備足夠的資金支持。

梅奧心磁創始人陳越猛表示：「優勝劣汰，對行業來講整體是一個好事情。對醫院來説，其可以通過招投標設置更好的參數獲得更優質的產品，且成本較以往更低。對企業而言，若產品不夠創新，臨牀價值不能滿足醫院需求，將面臨淘汰危機。這將促使企業加強創新，以臨牀實際要求為出發點研發產品。另一方面，手術機器人的獲批周期較長，若相關企業沒有依靠獲批產品快速盈利，其將面臨巨大的資金和營收壓力。」

總的來看，市場的白熱化競爭有利於產品創新力強、產品矩陣豐富的企業獲取更多市場份額；對於產品單一、創新力不足的企業，則可能面臨危機。

02

頭部企業強勢，「真創新」實現突圍

手術機器人領域，頭部企業依然保持強勢地位。

在招投標市場，頭部企業的中標率明顯更高，中小型企業或新進入者的中標率則較低。如經自然腔道、口腔手術機器人等細分領域，Top3企業市佔率之和（CR3）分別為56%、66%；腔鏡、神外、穿刺手術機器人等領域，CR3均超70%，分別達81%、77%、75%。這意味着Top3以外的品牌只能爭搶剩下的那30%-40%市場，而這些品牌多為中小型企業或新進入者。

之所以如此，是因為頭部企業通過資金、團隊、技術等優勢轉化出了商業化先發優勢，並通過先發優勢積累產品成熟度與成本優勢。

梅奧心磁創始人陳越猛表示：「首先，頭部企業的成本優勢顯著。其前期投入的模具、生產及研發成本已通過規模化生產逐步平攤，單位成本相對較低，在價格內卷的競爭中更具話語權，能夠在集採、省級招標中給出更具競爭力的報價；

其次，頭部企業往往佈局多個細分場景，產品體系完善，產品矩陣豐富，能夠滿足醫院多樣化的臨牀需求，更易契合招投標中的各項參數要求。而中小企業多聚焦單一產品，難以覆蓋全面需求；

再次，頭部企業與經銷商的合作穩固。基於先發優勢，頭部企業與經銷商合作年限長、粘性高，且資金優勢更強，能夠為經銷商提供更優的賬期支持和利潤空間，因此更易獲得經銷商的主動推薦，進一步提升中標概率；

最后，頭部企業的品牌及穩定性也更受醫院信任。醫院在選擇手術機器人時，不僅關注價格，還重視售后保障和品牌口碑。手術機器人採購后預計使用年限為5-8年，這要求中標企業需提供對應時間的售后及運維服務。而頭部企業的市場地位就意味着其擁有更高的質量保障和更可靠的售后服務體系，能夠降低醫院的採購風險。此種背景下，醫院更傾向於選擇頭部品牌的產品。」

正心谷資本張泰豪補充道：「頭部企業的產品經過多年迭代，不斷依據醫生意見改進，在穩定性和性能方面具有優勢。另外，對醫院來説，過去沒有國產手術機器人，許多醫院及臨牀專家願意陪着國產產品試錯、改進；如今，已經有比較好的國產產品的情況下，醫院或許很難再陪一個新的品牌重新走一遍試錯、改進的老路。

總的來看，醫院對頭部企業產品的青睞，進一步擠壓了中小型企業及新進入者的生存空間，加劇了細分賽道的分化與競爭失衡。

張泰豪判斷：手術機器人賽道將持續「內卷」兩三年，最終必然會迎來大規模出清。「就像醫學影像設備領域一樣，最終能活的好企業或許只有兩三家，企業需要找到自身的定位。」

對於兩三年后的市場變化，張泰豪從企業現金消耗角度給出了明確分析：新進入者每年的市場費用至少需要幾千萬，加上持續研發投入，一年消耗的現金約為1.5億元。而手術機器人企業的融資情況大多僅融資1-3億元，難以支撐長期消耗。因此，市場出清結果大概會在兩三年內出現。

（2024年手術機器人領域融資情況）

陳越猛則從衞生經濟學角度給出佐證：2026年1月，國家醫保局正式發佈《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》。這給手術機器人建立了一個真實的衞生經濟學評估模型，醫院可根據手術機器人的具體臨牀價值進行收費。通過該模型，可以明確判斷哪些產品能否收費、哪些產品收哪個檔次的費用。這將推動手術機器人市場加速出清。預計2027年底，手術機器人市場將觸底，那些臨牀價值較小、同質化程度較高的產品將逐步淘汰。

此外，頭部企業上市后，其他企業的上市難度會大幅增加，最終要麼被併購收購，要麼被市場淘汰。張泰豪感慨道：「該入局的玩家都已經入局了，后面的企業想突圍會非常困難。」

03

這個世界不是強者恆強，后來者總有機會

難，不是「不能」。

在新能源汽車市場，雷軍説：「這個世界不會永遠是強者恆強，后來者總有機會。」

這句話對於手術機器人領域也適用，就像直覺外科的腔鏡手術機器人達芬奇獨霸市場20年后，微創機器人、術鋭、精鋒等國產品牌殺了出來，還有骨科、神外、穿刺手術機器人等細分領域也涌現出一批細分市場龍頭。

相信擁有差異化創新的手術機器人也一定有機會成長為「頭部」。其中的關鍵是，這些企業需要以「創新」抓住「機會」。

例如，梅奧心磁從適應症、應用場景進行創新，其未選擇玩家眾多的骨科、經自然腔道、神外手術機器人等領域，而是選擇了血管介入手術機器人，並在血管介入手術機器人中，選擇了其他企業未佈局的心臟電生理（房顫介入）領域。

除了賽道差異化，同賽道的產品也可以通過差異化創新實現突破。如腔鏡手術機器人領域，瑞龍外科自主研發出國內首個模塊化分體式設計的手術機器人。另外，術鋭通過技術路徑創新，研發出全蛇形機械臂單孔腔鏡手術機器人，提升了操作運動範圍、力負載能力和靈活度，不僅解決了傳統剛性多孔和單孔腔鏡手術機器人的多種痛點，還推動其成為腔鏡手術機器人領域的又一頭部企業。

在創新的推動下，梅奧心磁的提香手術機器人獲批半年內便在北京安貞醫院、重慶兩江新區人民醫院等10家醫院開展臨牀應用；瑞龍外科旗下手術機器人已完成一臺商業化裝機，併成功開展支氣管袖狀切除術等大量高難度手術；術鋭的單孔手術機器人已在國內累計實施超3000例手術……

總的來看，手術機器人市場，雖然頭部企業在資金、渠道、產品迭代、市佔率等方面佔據全方位優勢，但后來者仍然有機會通過技術創新、適應症創新、術式創新等方式突圍，完成商業化落地，並獲得臨牀專家與市場的認可。

04

行業長期增長邏輯不變

雖然行業短時間有一些波動，但手術機器人市場的長期增長邏輯卻始終未變。

第一，目前國內手術機器人的滲透率仍處於較低水平，而手術機器人的臨牀價值已經得到驗證，能夠給醫患及醫院帶來顯著價值，市場需求明確且熱烈；

第二，手術機器人市場競爭者增多，產品均價下降，有望激活更廣闊的市場，如原本預算有限的醫院在產品降價后有可能採購手術機器人；

第三，全球市場是新的增長引擎。以微創、精鋒、術鋭為代表的國產手術機器人已經打通出海路徑，海外營收大漲，如微創機器人2026年海外市場新增訂單銷售收入同比超過400%；精鋒醫療2025年海外終端用户收入佔總收入比例達50%以上。這給國內手術機器人企業提供了出海示範。

第四，國家出臺多項政策推動手術機器人的落地，如手術機器人醫療服務價格項目指南、DRG除外支付等政策，甚至部分地區將手術機器人項目納入醫保。

上述四大因素影響下，預計手術機器人市場仍將保持高速增長態勢。

不過，配置證的數量或許是腔鏡手術機器人加速應用的一個限制。截至2025年12月30日，十四五規劃的559張配置證，已發放463張，剩余96張。目前，許多醫院有采購意願和採購需求，卻因缺乏配置證而無法採購。

市場仍然在期待和關注十五五規劃對於手術機器人的配置安排。

參考資料：

2025年手術機器人銷量價格分析：哪個賽道更卷？——碩見手術機器人

2025年中國手術機器人銷量年報——MedRobot

本文來自微信公眾號「動脈網」（ID：vcbeat），作者：張靖，36氪經授權發佈。