硬氪專訪 | 拿到行業最大單筆融資后，余軼南説萬里長征才走了第一步

作者 | 邱曉芬

編輯 | 袁斯來

余軼南似乎是那種總能提前踩中風口的冒險家。

他總在追逐更新、更刺激，早期甚至帶着些浪漫想象。博士畢業后，他沒有如很多同儕一般，進入學術圈，過上平穩安定的一生，而是衝入互聯網浪潮，2015年，他又因為余凱一句「我們一起去做 AI 芯片吧？」 ，便追隨余凱加入地平線創始團隊，成為001號員工。此后幾年，地平線逐漸成長為國際上自動駕駛領域最受關注的科技公司之一，並於2024年在港交所上市，成為當年港股最大的IPO。

2024年底，他離開地平線，創立「維他動力」，希望把過去十年在自動駕駛領域積累的能力，遷移到消費級機器人上。

（圖源/企業）

余軼南有種知識分子身上並不多見的江湖氣。在地平線后期，他管供應鏈、銷售、財務等等，自己創業后更是要縱觀全局，果斷、堅定成為他必然的底色。

他正帶領維他動力跨過了一段段里程碑。硬氪獨家獲悉，「維他動力」近期完成Pre-A輪融資，金額達到5億元，由東方嘉富，華泰紫金，復星鋭正聯合領投，上汽集團旗下尚頎資本，明薈致遠共同參與投資，凱輝基金、今日資本、高瓴創投、渶策資本、BV百度風投、柏睿資本等老股東繼續投資。這也是消費級具身智能領域最大單筆融資。

在融資之余，「維他動力」也開啟了量產交付，其首款產品「Vbot超能機器狗」已於5月8日正式啟動交付，首批500台產品已下線。除了將四足狗送進家庭場景外，「維他動力」也正在開啟人形機器人的產品研發。

「維他動力」聯合創始人趙哲倫向硬氪介紹，5月將完成超過1500名用户的產品交付，到6月，產能將提升到2500台以上，進一步加速預訂用户的產品交付。

伴隨着量產交付推進，線下渠道也在同步搭建中。據硬氪瞭解，「維他動力」已完成線下體驗網絡的首批佈局，包括上海長寧來福士體驗店、北京藍色港灣體驗店都已開業，未來，還將繼續入駐全國知名大型零售空間，包括京東 Mall、山姆會員店、Z·Pilot 黑科技體驗空間等。

余軼南對行業有很清晰的判斷。他告訴硬氪，預計在2027年，國內將會出現具備初步實用價值的家庭機器人。但他絕不會盲目樂觀。「我們認為具身智能的萬里長征才走了第一步，產業遠未到收斂的時候，無論是產品形態、技術路線還是應用場景，都還在快速演化。」

在這個過程中，「維他動力」選擇小步快跑，「不會一上來就追求100分的完美產品，而是先做出60分的產品，快速迭代。他們接下來的核心工作將圍繞三項方向推進：兼具運動能力與任務能力的全尺寸人形機器人的本體研發；覆蓋通用操作和移動能力的世界模型研發；搭建Agentic OS架構的具身智能操作系統，讓機器人具備豐富的應用生態，服務家庭、商業、辦公等各大生活空間。

在此次融資前，《硬氪》與「維他動力」創始人兼CEO余軼南、聯合創始人趙哲倫聊了聊，以下是採訪實錄（略經摘編）

家庭機器人用户，與新能源車高度重合

硬氪：你們首款產品超能機器狗目前的訂單和交付情況如何？

趙哲倫：自發布以來，Vbot超能機器狗的訂單總量已超過8000台。我們與華勤合作共建了專屬產線，還處於產能爬坡階段，目前已下線約500台，預計5月將交付1500台，6月產能將爬升至2500台/月，在產線滿產狀態下的月產能可達4000台以上。

硬氪：目前這些訂單的客户畫像是什麼樣的？大家大概的購買訴求是什麼？

趙哲倫：我們發現我們的用户畫像與上一代的新能源車主高度重合，年齡大概是30-45歲，以擁有理想、蔚來、特斯拉、BBA、保時捷車型的中產有娃家庭為主。

大家的核心購買動機是家庭陪伴，其次是作為AI創新產品讓孩子接觸前沿科技，也看中了它可帶出門的嚐鮮屬性，機器狗是目前唯一能方便地帶到户外進行互動的具身智能產品。我們當前訂單全部來自國內市場。

硬氪：今年行業里集體轉向C端商業化，但是你們是一開始就錨定家庭場景的，你認為C端的量產交付相比於B端有哪些新的挑戰，你們具體是怎麼解決的？

趙哲倫：最大挑戰在於，C端用户對產品質量、可靠性和體驗的要求遠高於B端，而整個機器人產業鏈卻極不成熟。我們以汽車工業的標準來要求我們的消費級機器狗，也做了一些措施應對了三大系統挑戰。

首先，在機械系統方面，我們大幅提升了關節電機和本體的耐久性標準，目標是機器狗在使用500-1000公里后仍能保持安靜、連貫，無齒輪松動異響，這需要我們去重新定義零部件精度和壽命；

第二是能源系統，為滿足家庭長續航需求，我們徹底重構了電子電氣架構，取消了工業場景的換電結構，採用高度集成的計算平臺，從而釋放空間容納了更大的電池，實現了5小時的續航；

第三是智能系統，我們為機器狗集成了完整的自動駕駛級計算平臺和傳感器，使其成為不依賴遙控器的自主智能體。

硬氪: 你們可能是目前最早一批真正把具身智能產品帶入真實家庭生活空間、並開始形成規模化用户反饋閉環的公司。相比傳統「先做Demo、再驗證場景」的路徑，你們的數據飛輪會怎麼運轉？

余軼南：我們將其分為兩步。第一步是「冷啟動」，先做出一個具備基本作業能力的、且可銷售的產品。第二步是構建「在實踐中學習」的自學習系統。

當大量機器人在真實場景中運行時，它們會在能力邊界進行探索，那些處於成敗邊緣的「邊界數據」最有價值，我們會在端側對這些數據進行篩選，上傳到雲端進行二次加工，用於訓練出更好的新模型，再通過OTA推送給所有機器人，如此循環，推動能力持續進化。

硬氪: 今年行業都在突破數據大關，你們具體會如何定義和篩選對模型進化有用的數據？大概要有多少數據纔有scaling law的可能性？

余軼南：我們追求的是「高質量」和「高散度」的數據。高質量指的是能反映成功或失敗的關鍵數據，高散度指數據需來自多樣化的場景。我認為，簡單的重複性數據或完全無法處理的數據價值都很低，現在行業有一個粗略的共識，可能需要百萬小時級別、有散度的數據，才能實現良好的泛化能力，只是單純堆砌數據量是沒意義的。

硬氪: 我理解機器狗只是一一個過渡期的產品形態，后面終局還是會往人形去拓展，你對於形態的判斷如何？

余軼南：我們認為一個完備的具身智能體需要通用交互、移動和操作能力，但具體形態應由場景決定。工業場景里，很多時候一個固定機械臂就夠了；商業服務場景會更強調與人的交互能力；而家庭場景最複雜，機器人不僅要移動，還要適應樓梯、地毯、桌椅等各種真實環境。我們現在先從四足形態切入，是因為它更容易率先進入家庭，但長期來看，要完成更復雜的家庭任務仍需要向人形結構演進

當下，我們正在做的其實是一個平臺化的機器人操作系統和核心組件生態，然后根據不同場景需求去搭載不同的形態。家庭只是我們的第一個切口，未來我們會把機器人擴展到所有服務於人的空間。

硬氪：最近機器人行業大家也在嘗試用消費電子和汽車供應鏈的成熟技術去賦能全新的機器人產業，你近期一直在盯量產交付，有關注到這個趨勢嗎，比如會嘗試用仿真測試嗎？

趙哲倫：我們用了很多的仿真測試，比如在硬件設計前就在模擬環境中驗證算法和步態。但我認為，仿真無法完全替代物理世界，比如我們曾有一個鋁製結構件，在仿真中其強度可達1000公斤，但實際壓鑄件因工藝產生內部氣泡，強度僅達100公斤，這也揭示了材料工藝等工程細節是仿真的盲區，必須通過反覆的試製和測試來發現和解決問題。

2027年將出現有實際價值的家庭機器人

硬氪:  今年硅谷和國內大家都在談「機器人進家庭」的故事，但是去年以前，大家普遍會覺得這個場景沒那麼快能實現。背后的轉變是怎麼發生的？你判斷的進家庭會在什麼時候發生？

余軼南：家庭本身就是市場規模最大的場景，這也是技術進步到一定階段的必然結果，因為全球在世界模型、全身運動控制、靈巧操作等多項技術上的突破，讓大家看到了可能性。我認為2027年前后，會開始出現真正具備實際價值的家庭機器人，它們不再只是展示能力，而是能夠在部分家庭場景中持續提供高質量的服務。未來，家庭機器人的市場規模將隨着機器人處理任務的複雜度和鏈條長度而呈指數級擴大。

硬氪：現在家庭陪伴機器人也有不少公司，但感覺大家的產品有一點同質化的趨勢，你覺得背后的核心賽點是什麼，大家在拼什麼？

余軼南：我認為競爭壁壘是分階段的。短期的核心是拼速度，看誰能更快地完成研發、量產並獲取首批用户。長期來看，則是拼技術深度（比如專利積累）、品牌聲譽、產品質量以及由此建立的用户粘性，也就是用户的切換成本。

硬氪: 你們正在研發全尺寸人形機器人，在技術上，大人形和現有的四足機器狗有哪些協同和差異化的部分？

余軼南：人形機器人和機器狗在技術上的協同度非常高。硬件方面，超過一半的關節、計算平臺、電池、傳感器、結構材料、供應商可以完全複用。

軟件上，操作系統、電子電氣架構、通信協議等幾乎是100%複用。算法上，越高層的部分複用度越高，比如世界模型、視覺語言模型等，差異化的部分，只有最底層的、與具體身體形態強相關的運動控制部分需要重新適配。這就像一個「大腦」可以適配不同的「身體」。

硬氪：你們接下來會有哪些重點的研發工作？

余軼南：首先，是全尺寸人形機器人的本體研發，兼具運動能力與任務能力；其次，是研發手足一體的世界模型研發，覆蓋通用操作和移動能力；最后，是研發Agentic OS架構的具身智能操作系統，讓機器人具備豐富的應用生態，服務家庭、商業、辦公等各大生活空間。

硬氪：今年行業里一個大事件是特斯拉第三代人形機器人量產，你判斷這會對行業產生什麼影響？這會不會對行業產生一些衝擊？

余軼南：我認為這將是定義行業風向標的超級事件，就像當年的特斯拉Model 3進入中國一樣，它會極大地教育市場，統一行業認知，告訴大家什麼是「正確的玩法」。但我認為它不會顛覆我們，反而會像曾經特斯拉帶動「蔚小理」等中國電動車品牌一樣，帶動整個產業鏈和生態加速發展，吸引更多資金和人才進入這個賽道。

硬氪：這幾年行業里一直有泡沫和行業即將遇冷的論斷，你們怎麼看？

余軼南：所謂「行業遇冷」的説法其實這幾年一直都存在，但我們認為具身智能的萬里長征才走了第一步，產業遠未到收斂的時候。今年有機器人公司上市，這對行業反而會是一項重大利好，就像今年大模型公司上市一樣，刺激更多資本關注並投入這個賽道，繁榮整個生態，而不是形成所謂的「資金虹吸」。

首頁圖源｜企業供圖

排版｜範馨雅

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