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2026-05-08 10:21
5月8日消息,國家知識產權局信息顯示,深圳市兆威機電股份有限公司申請一項名為「轉軸定位限制機構、旋轉裝置及旋轉屏幕」的專利,授權公告號CN115560201B,授權公告日為2026年5月5日。申請公佈號為CN115560201A,申請號為CN202211203316.1,申請公佈日期為2026年5月5日,申請日期為2022年9月29日,發明人楊小云、雷曉東、高倩,專利代理機構深圳中一聯合知識產權代理有限公司,專利代理師吳凱桐,分類號F16M11/10、F16M11/18、F16M11/04。
專利摘要顯示,本發明屬於機械傳動結構技術領域,尤其涉及一種轉軸定位限制機構、旋轉裝置及旋轉屏幕。其中,轉軸定位限制機構包括支架、驅動電機、絲桿、第一夾片、第二夾片和第一彈性件,驅動電機固定安裝於支架,絲桿可轉動地安裝於支架,驅動電機與絲桿連接,絲桿設有第一螺紋,第一夾片的一端或第二夾片的一端螺接於第一螺紋,第一夾片的另一端和第二夾片的另一端均沿絲桿的徑向的同一側延伸,第一夾片和第二夾片之間形成的容納空間用於容納轉軸,第一彈性件向螺接於第一螺紋的第一夾片或第二夾片施加復位彈力,以使第一夾片和第二夾片夾緊定位轉軸。應用本申請技術方案解決了現有技術對於轉軸的阻尼限制容易失效,導致轉軸溜轉的問題。
兆威機電成立於2001年4月19日,於2020年12月4日在深圳證券交易所上市。其註冊地址和辦公地址均涉及廣東省和香港特別行政區。兆威機電作為國內微型傳動系統領域的佼佼者,專注於微型傳動系統等產品,技術實力強,產品應用廣泛,投資價值凸顯。
兆威機電所屬申萬行業為電力設備 - 電機Ⅱ - 電機Ⅲ,涉及靈巧手、AI眼鏡、華為機器人等概念板塊。公司主要從事微型傳動系統、微型驅動系統的研發、生產和銷售,產品包括微型傳動系統、精密零件、精密模具及其他產品,應用於汽車電子等多領域,遠銷國內外。
2025年,兆威機電營業收入17.16億元,在28家行業公司中排名第14,遠低於行業第一名卧龍電驅的154.54億元和第二名大洋電機的122.21億元,略高於行業中位數16.48億元,低於行業平均數26.86億元。主營業務中,微型傳動系統營收10.31億元,佔比60.10%;精密零件營收5.96億元,佔比34.72%;精密模具及其他產品營收8894.06萬元,佔比5.18%。淨利潤方面,2025年為2.54億元,行業排名第7,低於第一名大洋電機的11.56億元和第二名卧龍電驅的11.38億元,高於行業平均數1.88億元和中位數8724.93萬元。
深圳市兆威機電股份有限公司近期專利情況如下:
| 序號 | 專利名稱 | 專利類型 | 法律狀態 | 申請號 | 申請日期 | 公開(公告)號 | 公開(公告)日期 | 發明人 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 一種高精度靈巧手指和仿生靈巧手 | 發明專利 | 公佈 | CN202610164510.5 | 2026-02-05 | CN121798654A | 2026-04-07 | 賈亞彬、王俊恆、郝仕權 |
| 2 | 多態輸出電路及故障檢測裝置 | 發明專利 | 公佈 | CN202610141958.5 | 2026-02-02 | CN121979004A | 2026-05-05 | 陳毅東、習超、唐安強 |
| 3 | 靈巧手的控制方法、控制裝置、機器人及存儲介質 | 發明專利 | 公佈 | CN202610084026.1 | 2026-01-21 | CN121912381A | 2026-04-24 | 陳毅東、劉數軒、楊日陽、慄俊傑 |
| 4 | 一種傳動件的位置檢測方法、裝置、系統和存儲介質 | 發明專利 | 公佈 | CN202511929424.0 | 2025-12-19 | CN121655366A | 2026-03-13 | 陳毅東、梁家誠、習超 |
| 5 | 一種伸縮偏擺機構及屏幕裝置 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511744503.4 | 2025-11-25 | CN121590284A | 2026-03-03 | 劉崇展、楊小云、王凱峰、翟延超 |
| 6 | 焊接機器人系統、芯片焊接方法、芯片焊接裝置及計算機存儲介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511634128.8 | 2025-11-10 | CN121360924A | 2026-01-20 | 賈磊、宋卿、鄒見效、安茹、童青峰、程珙、凌君、陳毅東、陳曉東、談繼勇、周雪、陳李沐、王勇、趙麗紅、孫銘、敖毅誠、陳子傑 |
| 7 | 一種自動貓砂盆 | 發明專利 | 公佈 | CN202511462317.1 | 2025-10-14 | CN121533337A | 2026-02-17 | 李靜、南奮勇 |
| 8 | 一種多自由度靈巧手 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511391386.8 | 2025-09-26 | CN121105065A | 2025-12-12 | 王俊恆、賈亞彬、郝仕權 |
| 9 | 傳動機構的消音方法、裝置、電子設備及存儲介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511274294.1 | 2025-09-08 | CN121047967A | 2025-12-02 | 陳毅東、萬江輝、湯瑞琦、習超 |
| 10 | 一種中控屏多自由度運動機構 | 發明專利 | 公佈 | CN202511226334.5 | 2025-08-29 | CN121019265A | 2025-11-28 | 王凱峰、楊小云、劉崇展、賴名濤 |
| 11 | 一種連桿機械臂裝置及掃地機 | 發明專利 | 公佈 | CN202511138931.2 | 2025-08-14 | CN121015075A | 2025-11-28 | 張彬、南奮勇、鄭朋、侯夢楠、朱慧穎 |
| 12 | 一種汽車吸頂屏掰屏檢測方法、系統、設備及介質 | 發明專利 | 公佈 | CN202511065456.0 | 2025-07-31 | CN120778393A | 2025-10-14 | 陳毅東、萬江輝、湯瑞琦、習超 |
| 13 | 恆功率速度控制方法、系統、汽車吸頂屏、汽車及介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511030368.7 | 2025-07-25 | CN120825102A | 2025-10-21 | 陳毅東、萬江輝、湯瑞琦 |
| 14 | 電流採樣方法、控制器、空心杯電機及存儲介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202511016353.5 | 2025-07-22 | CN120891246A | 2025-11-04 | 陳毅東、楊日陽、慄俊傑、鄭磊 |
| 15 | 內管連接傳動結構 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510814331.7 | 2025-06-18 | CN120487780A | 2025-08-15 | 謝偉群、柯善垚、陸志強、侯永權 |
| 16 | 一種高壓有刷直流電機及繞組方法 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510805330.6 | 2025-06-17 | CN120601717A | 2025-09-05 | 何曉勝、齊聰、方加勝、孫青傑 |
| 17 | 自行車操作器 | 外觀專利 | 授權 | CN202530334934.8 | 2025-06-11 | CN309752989S | 2026-01-27 | 於鵬飛、楊獻仁、方凱 |
| 18 | 自行車后撥鏈器 | 外觀專利 | 授權 | CN202530334936.7 | 2025-06-11 | CN309752990S | 2026-01-27 | 於鵬飛、楊獻仁、方凱 |
| 19 | 屏幕展開到位檢測方法、裝置、設備及計算機存儲介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510735364.2 | 2025-06-04 | CN120651086A | 2025-09-16 | 陳毅東、趙飛穎、余森 |
| 20 | 一種接口電路、接口系統及電子設備 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510730976.2 | 2025-06-03 | CN120596416A | 2025-09-05 | 陳毅東、李智順 |
| 21 | 一種驅動裝置及執行器 | 發明專利 | 公佈 | CN202510574725.X | 2025-05-06 | CN120667515A | 2025-09-19 | 李鑫鵬、孫霞、向慶波 |
| 22 | 一種驅動裝置及執行器 | 實用新型 | 授權 | CN202520871285.X | 2025-05-06 | CN224049642U | 2026-03-27 | 李鑫鵬、孫霞、向慶波 |
| 23 | 一種電機 | 實用新型 | 授權 | CN202520871315.7 | 2025-05-06 | CN224110962U | 2026-04-10 | 孫青傑、李平 |
| 24 | 隱藏式門把手執行器 | 實用新型 | 授權 | CN202520811609.0 | 2025-04-27 | CN224149354U | 2026-04-21 | 朱旭、羅顯洲、肖智傑、胡俊才 |
| 25 | 一種行星齒輪減速器 | 實用新型 | 授權 | CN202520763855.3 | 2025-04-22 | CN223868467U | 2026-02-03 | 辛棟、胡俊才、張彬 |
| 26 | 電動側開門驅動裝置及車輛 | 實用新型 | 授權 | CN202520727476.9 | 2025-04-17 | CN224064181U | 2026-03-31 | 王朝陽、邵一濤、楊國、李燦陽 |
| 27 | 電動側開門驅動器及汽車側開門 | 實用新型 | 授權 | CN202520727474.X | 2025-04-17 | CN224064180U | 2026-03-31 | 王朝陽、邵一濤、楊國、李燦陽 |
| 28 | 具有自鎖功能的電機 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510474527.6 | 2025-04-16 | CN120320523A | 2025-07-15 | 何曉勝、孫青傑 |
| 29 | 具有自鎖功能的電機 | 實用新型 | 授權 | CN202520715866.4 | 2025-04-16 | CN224068432U | 2026-03-31 | 何曉勝、孫青傑 |
| 30 | 一種制動執行器接地結構 | 實用新型 | 授權 | CN202520703232.7 | 2025-04-15 | CN224082707U | 2026-04-03 | 上官陳東、羅顯洲、賴家祥 |
| 31 | 一種微型電機磁編校準方法、系統、設備及存儲介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510454816.X | 2025-04-11 | CN120185462A | 2025-06-20 | 陳毅東、朱松齡 |
| 32 | 基於翻轉屏的雙電機同步控制系統、方法、設備及介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510451267.0 | 2025-04-11 | CN120185444A | 2025-06-20 | 陳毅東、萬江輝、湯瑞琦、楊日陽 |
| 33 | 步進直線電機和仿生靈巧手指 | 實用新型 | 授權 | CN202520671069.0 | 2025-04-10 | CN224068525U | 2026-03-31 | 郝仕權、王俊恆 |
| 34 | 一種汽車制動鎖止機構 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510399331.5 | 2025-04-01 | CN120039230A | 2025-05-27 | 陸志強、伍偉玲、趙凱 |
| 35 | 一種汽車制動鎖止機構 | 實用新型 | 授權 | CN202520594527.5 | 2025-04-01 | CN223835571U | 2026-01-27 | 陸志強、伍偉玲、趙凱 |
| 36 | 車載冰箱驅動裝置 | 實用新型 | 授權 | CN202520586310.X | 2025-03-31 | CN224053993U | 2026-03-27 | 孫霞、龔明針 |
| 37 | 無刷電機裝置 | 實用新型 | 授權 | CN202520575614.6 | 2025-03-27 | CN224191783U | 2026-05-01 | 孫青傑、李平、林振杰 |
| 38 | 翻轉屏防夾控制方法、裝置、設備及介質 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202510331874.3 | 2025-03-20 | CN120165623A | 2025-06-17 | 陳毅東、楊日陽、慄俊傑、鞠金龍、鄭磊 |
| 39 | 電子機械制動機構 | 實用新型 | 授權 | CN202520494851.X | 2025-03-20 | CN223890975U | 2026-02-10 | 陸志強、余路、趙凱 |
| 40 | 一種節能休眠電路、裝置及駕駛設備 | 實用新型 | 授權 | CN202520455206.7 | 2025-03-14 | CN223890937U | 2026-02-10 | 陳毅東、樊友耀 |
| 41 | 一種升降裝置 | 實用新型 | 授權 | CN202520382123.X | 2025-03-06 | CN223609803U | 2025-11-28 | 王俊恆、白雲鋒 |
| 42 | 驅動機構及鏈條輸送機 | 實用新型 | 授權 | CN202520203964.X | 2025-02-10 | CN223891753U | 2026-02-10 | 謝偉群、柯善垚、李永昆、孔佑鵬 |
| 43 | 頂升機構及頂升移載機 | 實用新型 | 授權 | CN202520153885.2 | 2025-01-22 | CN223891807U | 2026-02-10 | 謝偉群、柯善垚、李永昆、侯永權 |
| 44 | 凸輪機構、頂升機構及頂升移載機 | 實用新型 | 授權 | CN202520144065.7 | 2025-01-21 | CN223690277U | 2025-12-19 | 謝偉群、柯善垚、孔佑鵬 |
| 45 | 一種空心杯電機 | 發明專利 | 實質審查的生效、公佈 | CN202411999262.3 | 2024-12-31 | CN119945055A | 2025-05-06 | 蘭德福、李平、孫青傑 |
| 46 | 一種高效傳動直線步進馬達和仿生手指 | 實用新型 | 授權 | CN202423313300.3 | 2024-12-31 | CN223713819U | 2025-12-23 | 郝仕權、王俊恆、範騰、張賢 |
| 47 | 一種高效傳動直線電機和仿生手指 | 實用新型 | 授權 | CN202423313800.7 | 2024-12-31 | CN224059848U | 2026-03-31 | 王俊恆、張賢、郝仕權、範騰 |
| 48 | 中置電機 | 外觀專利 | 授權 | CN202430832454.X | 2024-12-27 | CN309449069S | 2025-08-19 | 王俊恆、郭陽利、伍振海 |
| 49 | 中置電機 | 外觀專利 | 授權 | CN202430832455.4 | 2024-12-27 | CN309449070S | 2025-08-19 | 郭陽利、王俊恆、伍振海 |
| 50 | 雙自由度旋轉裝置 | 實用新型 | 授權 | CN202423200543.6 | 2024-12-23 | CN223709185U | 2025-12-23 | 王俊恆、白雲鋒、柳景亮 |
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