哈工大同學要去敲鍾了

「造機器人是我兒時就有的夢想。」

2016年，90后冷曉琨帶隊，幾位哈工大同學來到深圳，一頭扎進當時冷門的人形機器人。幾年后首款大尺寸機器人誕生，命名為「夸父」。

親歷了中國人形機器人浮沉，現在他們一路走到了IPO。投資界獲悉，近日樂聚機器人IPO輔導狀態變更為「輔導驗收」，有望成為繼宇樹科技后又一個具身智能IPO。

沒想到，學生時代的熱愛點燃了一個創業夢。由此望去，眼前哈工大機器人軍團身影層層疊疊，絡繹不絕。

90后哈工大同學聯手，干出一個IPO

1992年出生于山東濰坊，冷曉琨從小就痴迷機器人。

中學時期，學校機器人實驗室招首批學員，他參與了旁聽。沒曾想，這次偶然的蹭課點燃了他的興趣：一路斬獲全國中小學電腦機器人大賽亞軍，被保送至哈工大攻讀本碩博。

剛入校的冷曉琨每天泡在實驗室，還曾組團登上2012年春晚舞臺，一場一分半的機器人舞蹈給觀眾留下深刻印象。此后不少機器人愛好者循聲加入，一個包含算法、機器設計、形象設計的團隊雛形顯現出來。

但彼時隊員們心中都有遺憾：表演設備都是從國外進口，大家做的只是算法設計。與此同時，學校不斷下發有關創業的政策文件，身邊團隊星星點點，創業的想法在冷曉琨腦海中萌芽。

「師兄常琳已經收到了美國加州大學伯克利分校的錄取通知書，但與大家反覆討論后，他放棄了出國深造，留下來和我們共同創業。」2016年，冷曉琨帶着幾位師兄弟南下深圳，樂聚機器人由此誕生。

那時國內人形機器人仍很冷門，團隊經過眾籌，第一款產品Aelos獲得了一百萬的啟動資金。這是一種適用於教育領域的小尺寸人形機器人，2018年被張藝謀導演團隊選中，在平昌冬奧會的「北京8分鍾」亮相——「短短几秒鍾的鏡頭給了我們莫大的動力」。

但樂聚不滿足於只做中小尺寸機器人。他們開始了「夸父」的研發，最初產業化路線很不明朗，直到2022年以ChatGPT為首的多模態大模型興起，通用人形機器人的未來躍然眼前。

2023年是公司轉折點。這一年樂聚機器人聯手華為，推出了國內首款可跳躍、可適應多地行走的開源鴻蒙人形機器人——即后來亮相亞冬會、與火炬手擊掌互動的「夸父」。

很快，樂聚就嚐到了爆單的滋味，率先在工業領域落地規模化，產品涉獵一汽、北汽的零配件搬運，蔚來的車輛瑕疵檢測以及智能裝備企業的線纜分揀等各個環節。2025年1月，公司實現100台人形機器人交付。

一路走來團隊吃過不少苦。冷曉琨曾不止一次介紹：「最開始，一臺機器人造價高達300萬元，核心零部件幾乎全部依賴進口；到2025年，成本降至幾十萬元，國產化率達到90%。」

悶聲做了10年機器人，這支年輕隊伍終於走到了上市大門前。

VC/PE雲集，深創投和騰訊都來了

追溯下來，樂聚身后集結了一支頗為豪華的投資人隊伍。

成立不久后，公司就獲得來自松禾資本和青橙資本的1000萬元天使投資，2016年7月又獲得深創投的兩千萬pre-A輪融資。

此后，樂聚機器人拿到一筆關鍵的錢——騰訊的5000萬元戰投。這筆投資其實早有端倪：此前樂聚就從上千個項目中通過遴選，成為首期騰訊AI加速器學員企業，並走過長達9個月的孵化。

2019年，公司完成2.5億元B輪融資，由洪泰基金與深報一本聯合領投，老股東騰訊繼續跟投。「樂聚在機器人算法及核心驅動上實現了巨大突破，同時市場增長也很迅速，是國內兼具商業化落地及優勢技術積累的創新型公司代表。」彼時洪泰基金團隊如此評價。

時間來到2025年9月，樂聚機器人完成股改，隨即落地一筆近15億元Pre-IPO輪融資，投資方包括深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯新資本、探針創投、合肥產投、玖兆投資及中美綠色基金。

這些股東中，不乏與樂聚機器人有着深入戰略協同的存在。譬如東方精工，雙方聯合打造了國內首條萬台級人形機器人自動化產線；還與海晨股份共同成立生產物流場景解決方案的合資公司。

而將目光拉長到產業鏈上下游，不少相關企業背后都有樂聚的注資：泉智博、立聚動力、靈心巧手、刻行時空、具腦磐石、具識智能等等，涵蓋具身大腦到靈巧手的各個環節。

2025年10月，樂聚機器人與東方證券簽署IPO輔導協議，隨即在深圳證監局完成輔導備案，並於日前變更為輔導驗收。

根據備案報告，目前公司無控股股東，實際控制人為自然人冷曉琨、常琳、安子威，三人分別直接持有公司15.92%、6.01%和4.15%的股權。由此，這個哈工大團隊即將站上IPO敲鍾舞臺。

被低估的東北985，隱祕黃埔軍校

透過樂聚，再次感慨哈工大不愧是中國機器人的「黃埔軍校」。

早在1986年，大眾對機器人的認知還停留在科幻電影時，哈工大就已悄然成立了中國最早的機器人研究所之一，成為機器人工程專業的起源。歷經積澱，一支蔚為壯觀的機器人軍團緩緩走出。

2025年12月，卧安機器人登陸港交所，成為AI具身家庭機器人第一股。掌舵人是兩位哈工大90后同學——2011屆的李志晨和他的同屆校友潘陽。兩人在求學期間接觸到了機器人，后南下深圳創立卧安機器人。

今年初，斯坦德機器人更新招股書，擬通過18C特專科技章節上市。創始人王永錕同樣來自哈工大，早在大四時就在全國機器人比賽中摘銀，畢業后與幾位校友共同創辦斯坦德。

放眼創投圈，哈工大新生代的面孔更多了。

2004年出生的黃一，早在大一時就手搓出成本僅兩萬元的雙足機器人，21歲創辦蘿博派對，迅速拿下經緯創投、小米戰投等千萬美元融資，成為哈工大軍團最年輕的創業者之一。

此外，兩位80后校友聯手創辦的協作機器人法奧意威、哈工大博士后韓碩打造的智兀科技、傅喆的玄創機器人、汪滔同門師妹石金博的李群自動化……循此望去，哈工大系創業者幾乎佔據了國內機器人的半壁江山。

雖然地處非一線，但哈工大地位向來顯赫。早在五十年代就以「工程師的搖籃」享譽全國，如今更是被稱為「東北小清華」——這里創立了我國大學的第一所航天學院，發射出第一顆高校牽頭研製的小衞星，中國第一臺點焊機器人亦誕生於哈工大。

走過百年建校史，「規格嚴格，功夫到家」的校訓鐫刻在了每一位哈工大人身上。他們往往很早就被點燃工學熱情，長時間浸泡在學校實驗室，有了技術成果或拿下國際性大獎，再與一群志同道合的師兄弟馳騁創業。

當中，校友圈構成了技術轉化最肥沃的土壤。外界都知道，李澤湘是汪滔的恩師，殊不知他和哈工大有着深厚的淵源——2004年與哈工大深圳研究生院合作創辦教改班，如今當中不少學生成為機器人創業的生力軍。

時代的車輪滾滾向前。百年沉浮，一位位理工科人才從這里走出，投身於中國硬科技的創業浪潮。

本文來自微信公眾號「投資界」（ID：pedaily2012），作者：余夢瑩，36氪經授權發佈。