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2026-04-29 21:02
VisionLink模塊-基於視覺的雙向交互
人類-機器。胸部安裝的攝像頭捕捉用户的手勢。VisionLink識別每個手勢,Orchestra對意圖進行分類,並向以三個速度水平加上休息水平運行的連接外骨骼發送命令。同一管道可以命令機械臂、移動設備或Orchestra Connect協議中的任何致動器。
世界-人類。VisionLink檢測到一個人的接近,實時測量距離和方向,Orchestra將其轉化為定向觸覺反饋。靠近意味着更強;左側接近會引發左側反應。無需用户輸入。
導體模塊-基於EMG的神經手勢識別
實時手部跟蹤。開發人員佩戴sEMG腕帶。導體實時處理肌肉信號,連接顯示器上的3D虛擬手反映佩戴者的身體運動-垂直、橫向和旋轉-而無需手處於任何相機的視野中。
空間定位-積極發展中
一個基礎層的空間意圖融合目前正在積極發展。可穿戴傳感器數據被實時處理,以在3D環境中產生精確的位置信息,並在穿戴者穿過房間時顯示。一旦集成,此功能將與視覺上下文(VisionLink)和手勢意圖(Conductor)相結合,為連接的物理設備提供統一的命令。
所有四個里程碑的演示視頻可在www.example.com以及公司的LinkedIn(Wetour Robotics)和X(@Weto_IR_TEAM)頻道上獲取。
為什麼空間意圖融合很重要
當今的可穿戴設備和物理機器是碎片化的。智能手錶無法控制機械臂。相機無法與輪椅協調。腕帶無法指揮無人機。Spatial Intent Fusion是Orchestra的答案:一個應用層,讓手腕上的可穿戴設備、房間中的攝像頭和整個空間的連接設備充當一個協調系統。
VisionLink和Conductor都是在Orchestra邊緣中心上運行的軟件管道-與硬件無關,並且與任何符合要求的可穿戴設備或相機設備兼容。Orchestra的設計目的是設備不可知、傳感器靈活且對建造者開放。該公司不生產可穿戴設備或物理終端設備。它開發了使它們協同工作的平臺層。