港股IPO丨樂動機器人：DTOF激光雷達出貨量全球第一，三年營收翻2.7倍，割草機銷量突破5.4萬台

（來源：臻研廠）

樂動機器人 深耕智能機器人視覺感知技術，憑藉多模感知+AI算法+自研平臺的全棧式研發能力與行業領先的DTOF激光雷達出貨規模，已穩居全球機器人感知技術核心賦能者的頭部陣營。公司形成了視覺感知解決方案+智能割草機器人的雙輪驅動格局，2025年營收7.48億元，三年複合增長率達64.4%，展現出極強的增長爆發力。得益於高毛利的第二增長曲線智能割草機器人收入佔比快速從零攀升至18.3%，2025年公司毛利率成功觸底反彈至25.7%，一掃2024年行業競爭加劇導致傳感器價格下跌的低谷，淨虧損率也由24.8%顯著收窄至8.4%，接近盈虧平衡點，盈利韌性持續增強。然而，由於業務正處於全球化擴張與技術迭代的高投入期，公司經營性現金持續淨流出，且賬面現金儲備相對有限，短期內存在一定的營運資金周轉風險。當前樂動機器人的PS約為3.7x，處於行業平均水平，估值相對合理。未來公司若能將其視覺感知技術在智能割草機器人及具身智能領域持續滲透迭代，有望擴大其市場份額，並增強核心競爭力，推動估值中樞上升。

作者丨Steven

設計丨Tian

公司簡介

樂動機器人是全球領先的以視覺感知為核心的全棧式智能機器人企業， 公司深耕 「傳感器+算法+雲平臺」全棧技術，累計持有重要專利超300項，自研DTOF激光雷達2025年出貨量位居全球第一，技術已賦能超900萬台智能機器人。公司構建To B視覺感知解決方案、To C智能割草機器人雙輪驅動業務格局，服務全球300余家頭部客户，業務覆蓋50 余個國家和地區，是機器人賽道核心技術賦能者與新鋭整機廠商。

投資亮點

市場地位領先：根據灼識諮詢的資料，以2024年營業收入計算，公司是全球最大的以視覺感知技術為核心的智能機器人公司。

領先的技術優勢：公司於2018年推出了第一代激光雷達及SLAM算法，於2019年推出了高精度固態線性激光雷達，於2020年推出了首款消費級Mini DTOF激光雷達。截至2026年4月21日，公司持有超300項重要專利（其中約70項為發明專利）及有關人工智能及智能機器人的20項重要軟件著作權。

優質的客户資源：公司客户覆蓋全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司，合作客户超300家，遍及全球超50個國家和地區。

深受資本市場青睞：2021年以來，公司共經歷了4輪融資，合計融資4.73億元，引入了等知名投資機構華業天成資本、元璟資本、源碼資本、深高新投、中金浦成等知名投資機構。

業績增速迅猛：2023年至2025年，公司營收從2.77億元增長至7.48億元，2023年至2025年複合增長率為64.4%，展現出極強的增長爆發力，且淨虧損也不斷收窄，2025年淨利率-8.4%接近盈虧平衡。

核心業務

公司核心業務圍繞 「視覺感知」 核心，形成雙輪驅動的業務格局，產品及服務覆蓋機器人產業鏈核心環節，兼具To B與To C屬性：

第一增長曲線：視覺感知產品（To B）

公司核心基本盤，2024 年營收佔比94%，2025 年佔比81.1%，分為兩大品類：

• 傳感器產品：

  涵蓋DTOF激光雷達、固態線性激光雷達、三角測量激光雷達、超聲波傳感器、四目矩陣傳感器等，其中DTOF激光雷達 2025年出貨量72萬台排名全球第一，是核心收入來源。

• 算法模組：

  配套自研 AI-VSLAM算法、空間感知算法，針對低算力環境優化，為機器人提供定位、導航、避障全棧解決方案。產品主要應用於家用掃地機器人、商用服務機器人、工業機器人等場景，客户覆蓋全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及全球前五大商用服務機器人公司。

第二增長曲線：智能割草機器人（To C）

公司重點培育的新增長引擎，依託視覺感知技術積累向下遊延伸，2024年實現量產，2024年營收佔比為5%；2025 年快速提升至18.3%，毛利率高達 42.3%，顯著高於核心傳感器業務的20.4%，成為帶動公司盈利能力改善的核心抓手。產品主打無邊界視覺感知技術，融合 AI 大模型場景識別與邊界檢測算法，主要面向歐美、澳洲等海外高端市場，2024年量產首年銷量突破1萬台，2025年初開始量產第二代產品，截至2026年4月21日，公司的割草機器人銷量已超過5.4萬台，市場競爭力持續提升。

研發實力

公司深耕智能機器人技術研發，成功開發及量產了智能機器人全方位的視覺感知產品矩陣及AI空間感知算法。例如，公司於2018年推出了第一代激光雷達及SLAM算法，於2019年推出了高精度固態線性激光雷達，於2020年推出了首款消費級Mini DTOF激光雷達。構建了堅實的機器人感知基礎設施，提升並拓寬機器人感知能力邊界，賦能機器人看懂世界。同時，基於多年的機器人感知基礎設施技術積累，公司向產業鏈下游拓展，開發和構建出智能機器人整機產品的設計、研發及量產能力，逐步成為擁有從底層技術研發到產品應用落地綜合能力的全棧式智能機器人公司。

公司通過自主研發及應用實踐，利用建圖定位、智能識別及機器人通用研發平臺AutoPack等核心技術構建了多模態感知技術體系，包括各類視覺感知產品及智能機器人專有領域算法。截至2026年4月21日，公司持有超300項重要專利（其中約70項為發明專利）及有關人工智能及智能機器人的20項重要軟件著作權。截至同日，公司亦有超200項申請中的重要專利。

優秀的生產能力吸引忠誠客户群

樂動機器人的主要生產基地位於廣東省深圳市，總建築面積約2萬平方米，2023年至2025年，傳感器生產線利用率分別為76.3%、90.5%及95.9%，算法模組生產線利用率分別為80.1%、88.7%及98.0%，生產效率邊際優化顯著。

公司憑藉領先的技術力、產品力與生產力，積累了龐大且優質的客户群體，客户粘性極強，為業務穩定增長提供核心支撐。公司客户覆蓋全球前十大家用服務機器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服務機器人公司，包括雲鯨智能、追覓科技等，累計合作客户超300家，遍及全球超50個國家和地區。

創始人

公司成立於2017年11月，由華中科技大學校友周偉、郭蓋華聯合創立，前者主掌戰略，后者主抓研發，核心團隊擁有十余年機器人技術研發與產業化經驗。

周偉目前擔任公司董事長，擁有華中科技大學機械工程與自動化學士、工業工程碩士學位，為深圳市地方級領軍人才，國內智能硬件領域知名連續創業者。他與郭蓋華是十余年的核心創業搭檔，在校期間深耕機器人領域，曾帶隊斬獲中國機器人足球錦標賽冠軍，先后聯合創辦武漢若比特、樂行天下，2015年入選福布斯中國30位30歲以下創業者。

郭蓋華是公司總經理，擁有華中科技大學電子科學與技術學士、通信與信息系統碩士學位，為深圳市地方級領軍人才，公司全棧技術體系的核心搭建者。他與周偉為長期創業搭檔，歷任武漢若比特、樂行天下核心技術負責人，擁有十余年機器人感知技術研發與產業化經驗。

歷輪融資情況

2021年以來，公司共經歷了4輪融資，合計融資4.73億元，引入了等知名投資機構華業天成資本、元璟資本、源碼資本、深高新投、中金浦成等知名投資機構。2022年1月最后C輪融資過后，公司估值約為28.0億元人民幣。

股權結構

截至IPO前，周偉先生、郭蓋華先生為一致行動人，與周先生控制的光子空間和周先生的配偶王女士為控股股東，合計持股39.61%；

僱員持股平臺樂澄科技持股8.74%；

西藏萬青持股14.90%；

華業天成持股13.53%；

其余投資者合計持股23.21%。

行業概況

全球智能機器人感知技術市場增長迅速，而視覺感知技術是其中應用最廣泛、滲透率最高的類型。根據灼識諮詢的資料，全球智能機器人視覺感知技術市場由2020年的人民幣136億元增長至2024年的人民幣285億元，預計將持續增長至2029年的人民幣702億元，是整體感知市場的主要增長動力。

2024年，全球智能割草機器人的銷量約為383,500台，市場規模達人民幣61億元，在全球割草機械市場中滲透率不到2.0%。隨着技術進步和市場需求的雙重推動，智能割草機器人的銷量及滲透率將迎來顯著增長，預計2029年智能割草機器人的滲透率將達到17%，同年，該市場將達到約人民幣476億元。未來，智能割草機器人將向全球割草機械市場持續滲透。基於全球每年約2,000萬台割草機械的需求，當智能割草機器人完全取代傳統割草機械及傳統割草機器人時，智能割草機器人的總目標市場規模將超過人民幣3,000億元。

財務情況

營業收入方面，2023年至2025年，樂動機器人收入分別為2.77億元、4.67億元、7.48億元，複合年增長率達64.4%，營收增長勢頭極為強勁。公司成功實現從單一視覺感知方案向視覺感知+智能割草機器人的雙輪驅動轉型，收入結構持續優化。視覺感知產品作為核心基本盤，收入由2023年的2.74億元增長至2025年的6.06億元，佔比由99.1%下降至81.1%，其中傳感器業務強勢增長，收入從1.67億元躍升至4.35億元，成為核心增長引擎。同時，以智能割草機器人為主的整機業務從無到有快速崛起，收入從2023年的僅6.3萬元激增至2025年的1.37億元，收入佔比大幅攀升至18.3%，成為拉動營收高增長的第二增長曲線。區域結構方面，伴隨全球化佈局與品牌出海戰略推進，公司境外收入佔比從2023年的0.3%快速提升至2025年的18.4%，海外市場開始貢獻明顯增量；國內市場則依託家用服務機器人滲透率提升，維持穩定基本盤。

2023年至2025年，公司毛利率分別為25.7%、19.5%、25.7%，呈現回落后觸底反彈的V型走勢。2024年毛利率下滑，主要由於行業價格競爭加劇導致傳感器單價下行，疊加規模擴張帶來的成本剛性壓力，以及低毛利的傳感器產品佔比提升所致；2025年毛利率顯著修復，核心得益於產品結構持續優化，高毛利的第二增長曲線割草機器人（42.3%）實現放量，收入佔比大幅提升。此外，視覺感知產品中毛利率較高的DTOF激光雷達產品銷售比例上升，帶動傳感器業務毛利率邊際改善至20.4%，從而帶動整體毛利率復甦。

淨利潤方面，2023年至2025年淨虧損分別為6,849.1萬元、5,648.3 萬元、6,250.1 萬元，虧損率由24.8%大幅降低至8.4%。從費用管控與費用率變化來看，公司規模效應持續顯現，整體費用率呈顯著優化趨勢。研發投入方面，公司保持高強度絕對投入以支撐技術領先，2025年研發開支為12.11億元，但隨營收規模擴張，研發費用率從34.7%大幅下降至16.2%，研發效率顯著提升。銷售及營銷開支隨海外拓展與品牌建設有所增加，但費用率增幅可控；行政費用率隨規模擴張持續下行，管理效率優秀。儘管仍處於虧損狀態，但在營收高速增長與費用攤薄效應共振下，虧損收窄趨勢明確，盈利韌性持續增強。

從資產負債與現金流方面來看，隨業務高速擴張，公司資產與負債規模同步提升，以支撐研發、產能與海外渠道建設。2023年至2025年，流動資產淨值從2.62億元增長至2.84億元，雖然資產負債率從24.6%躍升至45.5%，但負債結構以貿易應付款項這一經營性負債為主，整體財務狀況健康，無顯著的有息負債壓力。公司經營性現金流分別為人民幣-4,914.8萬元、-2,910.4萬元、-1.36億元，持續淨流出且規模逐漸擴大。這主要是由於公司業務處於高速擴張期，存貨與應收賬款規模上升對資金的佔用增加、運營資金需求加大所致，同時海外市場拓展的前期投入也對現金流有較大的消耗。截至 2025 年底，公司賬上現金及現金等價物約1.19 億元，現金儲備規模較少，疊加持續為負的經營現金流，公司短期存在一定的資金壓力，需要上市融資為長期研發與全球化擴張提供充足的彈藥續航。

可比公司

本文選取速騰聚創和九號公司作為樂動機器人的可比公司。

速騰聚創：一家全球領先的智能激光雷達系統科技企業，通過激光雷達硬件、感知軟件與芯片驅動的底層技術，為全球頭部整車廠、一級供應商及機器人公司提供感知解決方案。公司業務主要為三大核心板塊：1）車載激光雷達：聚焦乘用車與商用車的前裝量產，通過高度集成的硬件與自研感知算法，為智能駕駛系統提供高精度環境感知能力，是全球多家頂級車企的核心供應商。2）機器人感知產品：面向商用配送、工業物流、環境清掃及巡檢等萬物互聯場景，提供多品類的激光雷達硬件及避障導航解決方案，助力各類機器人實現自主移動與智能化作業。3）智能基礎設施及其他：圍繞智慧交通、車路協同及數字化管理需求，提供基於點雲處理技術的感知系統，構建面向未來智慧城市建設的底層數字底座與增長新動能。

九號公司：一家全球領先的智能短交通和服務機器人企業，依託智能感知、運動控制與人機交互技術，為海內外消費者及行業客户提供涵蓋智慧出行、智慧服務與户外動力的全方位產品矩陣。公司業務可概括為三大核心板塊：1）智能短交通：圍繞電動滑板車、平衡車、電動兩輪車及電動自行車，為用户提供便捷、綠色、智能的個人中短途出行解決方案，在多個細分領域保持全球市場佔有率領先地位。2）服務機器人：聚焦商用配送、智慧康養及智能家用領域，提供包括室內配送機器人、智能共享滑板車以及基於視覺SLAM技術的自研割草機器人（Navimow）等產品，驅動服務行業智能化變革。3）全地形車及其他創新產品： 戰略佈局混合動力全地形車（ATV/SSV/UTV）及高性能電摩，並結合AI與雲端服務，構建面向全球户外娛樂與特定作業場景的多元化增長動力。

注：PS=總市值/2025年營收

從營收規模來看，樂動機器人2025年營收7.5億元，雖然體量小於激光雷達+機器人視覺龍頭速騰聚創的19.4億元，更與機器人龍頭九號公司存在量級差距，但公司展現出了極強的成長爆發力，64.4%的CAGR領跑行業。核心差異源於業務覆蓋範圍與商業化成熟度不同：九號公司作為全球智能短交通與服務機器人龍頭，憑藉在平衡車、滑板車領域的先發優勢和強大的全球渠道，早已穩固了百億級的營收基本盤；速騰聚創專注激光雷達這一高技術壁壘賽道，並依託在汽車與機器人領域的雙重佈局，也已形成持續攀升的規模化營收；相比之下，樂動機器人的核心優勢在於構建了多模感知+AI算法+自研平臺的全棧技術體系，並推動技術升級在終端場景快速落地兑現價值。公司圍繞家庭具身智能佈局，從核心感知系統到智能割草機器人，從歐美庭院具身機器人到覆蓋室內室外全場景的家用具身機器人，形成清晰的場景延伸路徑。特別是割草機器人業務在2025年的爆發式增長，為其貢獻了顯著的營收增量，推動了公司規模的快速擴張。

從盈利能力來看，九號公司憑藉國際化品牌溢價和規模效應，毛利率始終保持在行業領先水平，並且處於穩健增長中；速騰聚創由於踩到激光雷達技術迭代與乘用車前置安裝放量紅利，毛利率從8.4%一路暴漲至26.5%。樂動機器人的毛利率則在經歷2024年的階段性下探后，2025年因高附加值的自研割草機器人的放量出現明顯回升，顯示出較強的盈利修復彈性。從淨利潤來看，樂動機器人與速騰聚創目前尚未盈利，主要因為二者仍處於技術迭代、產能爬坡與市場拓展的高強度投入階段，研發與渠道擴張費用較高。不過二者減虧趨勢均十分顯著，接近盈虧平衡階段；而九號公司憑藉成熟的產品矩陣與全球廣泛業務佈局，已進入業績兑現期，盈利質量更為穩定突出。

估值方面，參考2025年樂動機器人營收7.5億元，結合2022年1月最后一輪投后估值約28億元，計算得出公司的PS約為3.7x，估值處於可比公司平均水平，相對合理。一方面是2022年C輪一級市場投后估值存在較大滯后性，未反映后續業績增長，另一方面也體現了市場對其低毛利硬件為主的商業模式、業務擴張導致經營現金流持續大額流出，以及盈利尚未轉正的折價。然而，憑藉公司在視覺感知領域排名第一的出貨數，以及在割草機器人這一高潛力賽道的成功卡位，疊加AI技術賦能算法、與具身智能產品深度融合的升級路徑，未來公司若能持續提升海外市場份額並優化產品結構，其估值將具備巨大的上探空間。

免責説明：

1. 請謹慎對待本文所述內容，投資者應當審慎評估並依賴公司公告做出投資決策。 

2. 所提供的信息來自多個專業網站和第三方信息終端，包含文字、圖形和鏈接，僅供一般參考使用。如遇侵權，請聯繫后臺進行刪除。

3. 本平臺發佈的信息並非具體的投資建議，僅供瞭解和參考，投資者應自行判斷和決策。 

4. 未經本公眾號許可，任何個人或機構不得擅自轉載本文內容，如有需要，請先聯繫本公眾號進行授權。