【光大海外】禾賽+速騰2026技術日解析：激光雷達行業正在經歷什麼範式轉移？

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報告發布信息

報告標題：《禾賽+速騰2026技術日：線束升級、芯片自研與RGBD融合驅動場景泛化——智能駕駛系列報告：激光雷達行業動態跟蹤（七）》

報告發布日期：2026年4月22日

分析師：付天姿，CFA，FRM（執業證書編號：S0930517040002）

分析師：黃錚（執業證書編號：S0930524070009）

要點

事件：四天之內，兩場重磅發佈。2026年4月21日，速騰聚創（2498.HK）舉辦TechDay 2026，發佈「創世」數字化架構、「鳳凰」「孔雀」兩款旗艦芯片並預告下一代RGBD傳感器；而就在4天前的4月17日，禾賽科技（HSAI.O/2525.HK）舉辦2026技術開放日，發佈全球首款6D全綵激光雷達超感光SPAD-SoC「畢加索」、4320線ETX系列激光雷達、空間智能AI硬件Kosmo及機器人動力模組四大新品。兩家頭部廠商在同一周內完成年度技術宣示，激光雷達行業競爭加速升維。

禾賽：從「空間感知」到「空間智能」的戰略升維。禾賽此次發佈的「畢加索」SPAD-SoC是全球首款6D全綵激光雷達超感光芯片，其光子探測效率（PDE）突破40%，達到國際頂尖水平。傳統激光雷達僅輸出三維空間座標（XYZ），而「畢加索」在芯片層面實現RGB彩色感光與TOF測距的像素級融合，直接生成原生彩色點雲，無需后期拼接。搭載該芯片的ETX系列最高支持4320線全綵4K超高清感知，600米最遠探測距離，150米內可識別15×25cm小木塊，ETX系列預計將於2H26量產交付。更值得關注的是禾賽的戰略邊界拓展：公司首次展示空間智能AI硬件Kosmo（內置算力芯片、攝像頭、激光雷達，可將真實三維世界拍攝為三維場景）及機器人動力模組，明確從「空間感知」向「空間智能」升維。

速騰聚創：「創世」架構開啟圖像化感知新時代。速騰聚創發佈的"創世"架構是一套可快速迭代的SPAD-SoC芯片級解決方案平臺。基於該架構的「鳳凰」芯片是全球首顆單片集成原生2160線的車規級SPAD-SoC，實現超400萬像素分辨率與600米超遠距探測，採用28nm製程已獲車規認證，將於2026年內量產上車。同步亮相的「孔雀」芯片則是業界首款可量產640×480分辨率全固態大面陣SPAD-SoC，180°×135°超廣視角，面向車載補盲、機器人及空間智能市場，計劃3Q26量產。速騰聚創強調其技術路線遵循半導體行業的摩爾定律，通過數字化架構在持續提升性能的同時優化成本。公司還預告將於2027年底發佈下一代RGBD傳感器，將高分辨率SPAD-SoC與彩色濾光片整合，實現位置信息與視覺信息的同步輸出。

激光雷達行業發展趨勢：1）線數競賽進入「千線時代」的實質化階段。2026年以來，激光雷達線數競賽明顯加速：華為乾崑3月發佈896線產品，東風奕境全系搭載；禾賽ETX系列最高4320線；速騰聚創「鳳凰」芯片原生2160線。但行業共識正在形成：線數並非唯一評判標準，芯片級的像素級感知能力纔是下一代產品的分水嶺。2）RGBD融合，實現芯片級色彩融合。禾賽的「6D全綵」與速騰的「圖像化」本質上是同一技術方向，均通過芯片級架構創新，在探測器層面直接集成彩色感光能力，輸出原生彩色點雲，這意味着未來激光雷達點雲與色彩信息將實現「同源同步輸出」，省去傳統方案中激光雷達與攝像頭融合的標定、同步與對齊環節，提升感知系統的實時性與可靠性。3）場景泛化：從車載到物理AI的基礎設施躍遷。兩家均在汽車之外尋找增量，禾賽通過Kosmo和機器人動力模組直接切入具身智能產業鏈，速騰聚創依託「創世」架構的平臺化能力，將「孔雀」芯片同時面向車載補盲、機器人及空間智能市場，可以看到，對於激光雷達行業來講，車載業務跑通的是商業閉環（芯片、量產、車規、大客户驗證），而機器人與空間智能則打開了長期天花板。

芯片全棧自研能力成為核心壁壘。上述三大趨勢——超高線數字化、RGB融合、場景泛化——的共同底座是芯片全棧自研能力。沒有芯片自主可控，線數提升將受限於外部供應鏈，RGB融合缺乏像素級架構支撐，場景泛化更無從談起。目前，禾賽

是行業內唯一實現激光器、探測器、激光驅動器、TIA芯片、ADC芯片、數字信號處理器和控制器七大關鍵部件全棧自研的激光雷達公司，21款自研芯片獲AEC-Q車規認證，累計交付2.3億顆。速騰聚創已實現掃描、發射、接收、處理四大核心芯片全棧自研與量產，SPAD-SoC與2D VCSEL芯片已於2025年通過AEC-Q102車規認證，2026年4月21日進一步發佈數字化架構SPAD-SoC芯片級解決方案平臺，建立系統優勢。我們認為，芯片自研的壁壘體現在三個層面：1）迭代速度：自主芯片使產品定義周期大幅縮短；2）成本結構：規模化攤薄研發成本，支撐性能提升+價格下探的雙重目標；3）場景延展性：同一芯片平臺可通過軟件定義適配車載、機器人、空間智能等不同場景，形成「一次研發、多次變現」的飛輪效應。我們判斷芯片全棧自研能力正在加速激光雷達競爭格局穩固，后進者難以在短期內追趕頭部廠商的芯片積累。下一階段的核心變量在於：1）新品量產交付節奏：禾賽ETX下半年量產、速騰「鳳凰」2026年內上車或將為近期市場關注的核心；2）機器人業務放量斜率：如禾賽Kosmo發佈節奏、速騰具身智能方案客户導入進度，將決定第二增長曲線對總營收的拉動彈性；3）下一代RGBD融合芯片的研發進度：如禾賽「畢加索」迭代、速騰2027年底RGBD傳感器，將決定技術壁壘的高度與護城河的寬度。

投資建議：激光雷達行業正經歷從硬件供應商向物理AI基礎設施平臺的範式轉移。禾賽與速騰聚創的技術日發佈，標誌着頭部廠商的競爭重心已從線數、成本等表層指標，下沉至芯片架構、感知融合等底層能力。短期看，新品量產節奏與訂單兑現是股價催化；中長期看，芯片全棧自研能力、跨場景平臺化延展性將決定估值天花板。建議重點關注兩家廠商2026年下半年新品量產交付進度、機器人業務放量節奏，以及安全冗余背景下車企客户對激光雷達1+N架構需求的拉動效應。

風險提示：行業競爭加劇風險、技術迭代不及預期風險、新品量產交付不及預期風險、下游需求不及預期風險等。

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