年中亮相、今夏投產！特斯拉官宣第三代機器人時間表 硬件端有望全面升級

《科創板日報》4月23日訊（編輯 宋子喬） 今日午間，特斯拉官方發佈微博稱，特斯拉第三代人形機器人Optimus V3（擎天柱第三代）預計年中亮相，2026年7-8月啟動正式投產，產品測試穩步推進，預計2027年投入外部場景應用。

據特斯拉官方之前釋出的信息，Optimus V3是一款通用人形機器人，通過觀察人類行為即可學習新技能，可通過演示、口頭描述、展示視頻讓機器人執行任務，預計年產百萬台，是特斯拉第一款走向量產的機器人。另外，這款機器人沒有沿用現有的任何供應鏈體系，團隊從第一性原理出發，進行了重新設計。

3月25日，特斯拉官方發佈視頻，並曝光了Optimus相關細節，包括研發環境、減速齒輪箱、靈巧手的設計等。根據視頻內容，團隊正在設計一款高功率逆變器，其外形尺寸非常小巧。在機器人系統中，高功率逆變器為電機提供精確的交流電源，實現關節的靈活運動、精準定位和高扭矩輸出。

機器人是馬斯克構建的龐大科技帝國的重要一環。馬斯克曾稱，第三代人形機器人將推動特斯拉轉型為估值25萬億美元的機器人公司，其價值佔比將遠超現有業務。

回顧特斯拉前兩代Optimus人形機器人：

第一代是名為「Bumble C」的行走原型機，在2022年的第二屆AI Day上被展示，它能夠行走、揮手和完成簡單的搬運任務，標誌着項目從概念進入工程階段，同時特斯拉也展示了更接近量產的第一代Optimus（Gen 1）的設計；

第二代機器人側重於功能演示，相比第一代，它的步行速度提升了約30%，重量減輕了10公斤，並配備了全新的22自由度靈巧手，可以完成像「二指拿雞蛋」這樣的精細操作，2023-2024年間特斯拉展示了該機器人行走、抓取物體和在工廠執行簡單任務的能力，並在2024年「入職」特斯拉工廠，進行電池分揀等任務的測試。

第三代人形機器人才是面向用户銷售的量產版本，需要解決手部靈巧操作和大規模生產難題。

若特斯拉Optimus V3順利量產並應用，無疑對人形機器人產業具有風向標意義。目前，包括Figure AI、1X Technologies、宇樹科技等在內的多家企業也已推出迭代產品，但行業整體仍處於「小批量試用」階段。特斯拉憑藉其在動力電池、電機電控及AI芯片上的垂直整合能力，以及大規模製造經驗，有望率先實現萬台級年產量，並推動整個行業從「技術展示」邁向「經濟可行」。

開源證券此前表示，V3在執行器、靈巧手、感知系統與電控方面實現從原型到量產的全面升級：諧波減速器用量隨關節自由度提升而增加，靈巧手自由度增至22個並採用「行星齒輪箱+微型滾珠絲槓+腱繩」複合傳動方案，觸覺傳感器向全域電子皮膚演進，同時有望在關節電控中突破性應用氮化鎵。國內潛在供應商涉及諧波減速器（斯菱智驅、科達利）、靈巧手（鳴志電器、偉創電氣、兆威機電）、微型絲槓（恆立液壓、北特科技、五洲新春）、電子皮膚（漢威科技、日盈電子）等。

國金證券表示，2026年是人形機器人0-1兑現的重要節點，國產鏈頭部本體出貨量規模有望從數千台跨越到數萬台，應用場景主要來自於二次開發、導覽、巡檢等。在這個階段，龍頭公司供應鏈、技術都會趨於收斂。全球將會邁入機器人「軍備競賽」：

(1) 特斯拉鍊的收斂：特斯拉鍊已經迭代4年，目前硬件供應鏈趨於收斂的拐點。圍繞確定性和空間，重點關注拓普集團、三花智控等。

(2) 技術迭代與收斂：看好電驅動新技術(諧波磁場電機、GaN)、靈巧手(電子手套、新型基材)、新材料(PEEK)、高端軸承等相關企業。

(3) 海外其他供應鏈的機會：蘋果、谷歌、OpenAl、Figure等都陸續邁入0-1，重點關注銀輪股份等。

(4) 國內本體和應用垂類機會：宇樹、智元、樂聚、銀河通用等陸續上市，關注供應鏈翔樓新材、柯力傳感等。

(5) 圍繞長期確定性，佈局"優質格局"的標的：重點關注奧比中光等。