榮耀眼里機器人沒有門檻

北京亦莊南海子公園南門，2026 亦莊半程馬拉松鳴槍開跑，一共 100 多支機器人賽隊、300 多臺機器人，比去年多了快五倍。

早上 8 點 18 分，第一臺機器人衝過終點線，叫「閃電」，來自榮耀「絕影赤兔隊」，用遙控模式，淨用時 48 分 19 秒，但它不是冠軍。

冠軍是另一臺「閃電」，自主導航版，50 分 26 秒，出自榮耀「齊天大聖隊」。

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50 分 26 秒什麼概念？

我查了下，人類男子半程馬拉松世界紀錄是 57 分 20 秒，今年 3 月 8 日由一位烏干達選手剛剛創造，「閃電」比它快了差不多 7 分鍾。

亞軍和季軍也都叫「閃電」，前三名都是榮耀家的；榮耀后來説，前六名也都是它家的。

上一屆冠軍天工 Ultra 今年衝線后系統紊亂摔進草堆，宇樹老將 H1 跑完也摔倒；而它去年完賽要 2 小時 40 分 42 秒，今年榮耀「閃電」僅用 50 分 26 秒，這家首次參賽的手機公司，一年把紀錄砍了三分之二。

這臺機器人身上有兩件事做對了，一件顯性、一件隱性。

顯性是腿。

「閃電」身高 169cm，有效腿長 0.95 米。聽起來就是腿做得長，這里有個工程細節。榮耀的公開説法，0.95 米是把旋轉中心往上挪出來的。

什麼意思？

把大腿的起點往上抬。髖關節的轉動位置在身體里被提高，腿能甩出去的那一段就變長了。跑起來的效果是步幅更大，同樣的步頻能跑出更快的速度。

榮耀工程師姚工在賽后採訪里説，這個思路參考的是長跑運動員的身體結構。

對比一下，天工 Ultra 身高 180cm，比「閃電」高了 11 公分，但官方沒公開有效腿長。宇樹派出的老將 H1 身高偏矮。「閃電」不是最高的，腿佔比卻是最大的。

配合一個自研的一體化關節模組，峰值扭矩 400 N·m，「閃電」的百米峰值速度到了 6 米/秒。遙控版的全程奔跑速度超過 7 米/秒。

腿只解決了跑得快的問題，跑得快意味着更多熱量，接下來那件難的，纔是真正拉開差距的地方，因為隱形的熱，是整個行業都沒解決好的問題。

我翻了下去年半馬的報道，場面挺具體，很多機器人跑到一半就「中暑罷工」，工作人員只能一邊陪跑一邊往機器人關節上噴冷卻液。

人形機器人高速奔跑時，下肢關節電機的温度可以到 120℃，過了這個温度，電機扭矩會衰減、定位精度會下降、永磁體有退磁風險、材料老化會加速。

為保護電機，系統一般會自動降功率，機器人體力不支、速度掉下來、甚至停下來，大多是這個原因。

「閃電」的辦法是液冷。

榮耀的説法，液冷管道像毛細血管一樣深入電機內部，高功率液泵每分鍾換熱流量超過 4 升，下肢 4 顆驅動電機各配一個獨立的液冷迴路。

這里有個細節值得講，「閃電」的核心液冷泵來自一家叫華科冷芯的供應商，它的 HD01 懸浮泵轉速每分鍾 2 萬轉以上，流量 6 升/分鍾，體積 30 毫米量級，重量不到 100 克。

所以榮耀的「自研液冷系統」，更準確的説，應該是「榮耀定方案、華科冷芯提供核心部件」的聯合開發。

説實話，液冷在人形機器人行業內部，是兩條路中的一條。

宇樹走的是風冷，專利方案是多級散熱風道加雙風機協同，一個風機覆蓋大腿電機和驅動板，另一個專門負責小腿電機，宇樹自己説過，風冷沒有液體泄漏風險，更適合輕量化。

智元和達闥跟榮耀一樣走液冷，而且比榮耀早得多，智元的 PowerFlow 關節模組早就集成了一體化液冷迴路，達闥的遠征 A1 也用液冷。

特斯拉 Optimus 還在評估，日本有研究團隊甚至做過「電機汗腺」，讓水分從多孔結構滲出蒸發來散熱。

所以，榮耀不是第一個做液冷的，但它第一個在真實賽場上把液冷跑通，聽起來差別不大，實際是量產和樣品的距離。

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一個剛組建一年的機器人團隊，這些東西到底從哪來？答案就藏在「閃電」的供應商名單里。

除了華科冷芯，領益智造給供了 159 款核心金屬結構件，涵蓋髖部、腿部、腳部和軀干。

藍思科技供了 132 款，涉及頭部、手臂、髖部、腿部。瑞聲科技不光做「閃電」的本體關鍵結構件，還負責了「元氣仔」的頭部和腿部。

我特意查了下這幾家公司的底細，領益做 iPhone 結構件都十幾年了，藍思一開始是給蘋果做玻璃蓋板的，瑞聲則是手機聲學模組的頭部企業。

榮耀沒找專門的機器人供應商，就是把自己原來的供應鏈清單拿出來，挑了幾十家合作，就做出了這臺機器人。這事兒挺抽象的。

我按自己理解整理了一下，手機廠能直接搬到機器人上的能力，至少有五樣。

第一是熱管理，手機廠在一平方釐米的空間里塞 SoC、做散熱，已經積累了十幾年經驗，液冷方案的工藝、材料還有仿真能力，都是現成的。

二是電池和 BMS，充放電曲線、温度保護、續航管理，手機廠的團隊可能是地球上最懂這幾件事的人。

第三是 SoC 和視覺算力，手機 SoC 本來就要同時處理多攝像頭、SLAM、夜景降噪這些任務，而這些能力，剛好是機器人自主導航所需要的。

四是供應鏈議價，領益、藍思、瑞聲這些企業，榮耀打一個電話就能拉來合作，換成創業公司，打十個電話可能都排不上隊。

第五是量產工藝，一天能生產幾十萬台手機的良率控制、生產節拍還有成本把控，像宇樹、松延、天工這些創業公司還在慢慢摸索。

這五項能力加在一起，是一張非常硬的牌，我個人覺得，以后再看到哪家手機廠宣佈做機器人，都能用這張清單去對照，只要佔了三項以上，就有系統性優勢；只佔一兩項，那就是趕潮流。

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不過，這張清單也有侷限，清單外面的東西，像電機、減速器、力控算法、仿真訓練，這纔是一家機器人公司真正的底子。

這些關鍵東西，榮耀過去這一年里都做好了嗎？

我查了下榮耀機器人業務的時間線，2025 年 4 月，榮耀成立了新產業孵化部門，下面還設了具身智能實驗室、仿生本體研究實驗室這些二級部門。

到了 5 月，榮耀 400 系列發佈會上，他們第一次對外説要進軍機器人領域。一直到 2026 年 4 月比賽奪冠，滿打滿算也就 12 個月。

用一年時間做一家機器人公司，在這個行業里到底是什麼概念？我找了幾家公司對比了一下。

宇樹是 2016 年成立的，做四足機器人一直做到 2023 年，才發佈第一款人形機器人 H1，中間整整花了 7 年時間，專門積累電機、減速器和運動控制的技術。

天工背后的北京人形機器人創新中心，2023 年 11 月才成立，第一版「天工」發佈只用了 6 個月。

但要知道，這是一家由優必選、小米、京城機電、亦莊機器人聯合組建的機構，相當於把四家公司已有的技術積累直接拿過來用了。

松延動力 2023 年 9 月成立，團隊平均年齡還不到 30 歲，用了兩年半時間，就拿到了 9 輪融資，還上了春晚表演、拿了半馬亞軍，這在行業里已經是公認的「極致速度」了。

行業里做一家人形機器人公司，技術積累周期普遍都是兩到三年起步，榮耀只用了一年。

這一年時間具體怎麼花的，榮耀公開的信息里，有一部分沒説清楚。

他們說出來的部分，是一體化關節模組、高動態運控算法、多傳感器融合技術，全是成果；沒說出來的部分是：電機型號、減速器供應商、仿真訓練時長、強化學習框架。

這些東西，行業里通常都會披露嗎？我不知道。

智遠認為，合理解釋大概是這樣：閃電的核心運動系統，更像是榮耀定好方案，再找行業里的供應商提供核心部件，一起聯合開發出來的。華科冷芯的液冷泵就是個例子，電機、減速器大概率也是走的這種路子。

這不是貶低。在只有一年時間的限制下，這是唯一能做成的辦法。

宇樹、天工、智元走的是從電機開始自主研發的重資產路線，那種家底，得是創業公司攢十年才能攢出來的。

榮耀走集成路線，把行業里已經成熟的核心部件挑出來，再用手機廠的系統集成能力，把這些部件拼起來做成一臺機器人。

兩條路沒有誰好誰壞的説法，氣質完全不一樣，一條是踏踏實實在做一家機器人公司，另一條，用手機公司的思路去解決機器人的問題。

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我在想，如果榮耀不想做一家機器人公司，它目的是什麼？

答案在另一臺機器人里。它叫「元氣仔」，身高 136.9 釐米，銀色，設計得特別親和，這次半馬還拿了最佳步態獎，主打人機互動能力。

榮耀自己也說了，「元氣仔」以后要用到榮耀門店的智慧零售里，幫着引流、做導購。

除了這兩臺人形機器人，榮耀還在規劃四足機器狗「安仔」和靈巧手「魯班」，這張產品矩陣放在一起看，「閃電」的位置就清楚了，它是旗艦秀。「元氣仔」纔是出貨。

所以，榮耀很可能在給「元氣仔」立品牌。

用半馬冠軍這個頭銜，把「榮耀機器人」這五個字深深印在消費者腦子里，然后再讓「元氣仔」進自己的門店干活，這就是它的整套邏輯；但光有這個邏輯還不夠，最值得琢磨的是，這條路，也就只有榮耀能走得通。

我梳理了一下，至少有四個結構性條件。

第一個是自有線下渠道，我特意查了下，榮耀現在在國內大概有 5000 家體驗店和專賣店，每家店放一臺「元氣仔」，一下子就有五千台訂單了，這可是現成的需求。

宇樹、松延、智元都沒有這種自有渠道，要麼進工廠、要麼進科研院所、要麼去展會，每拉一個訂單，都得重新談一遍，特別費勁。

第二個是，榮耀的機器人不用靠賣它賺錢，創業公司賣機器人，每一臺的售價都得比成本高，這是做生意的基本道理。

榮耀不一樣，「元氣仔」放進榮耀門店，它就相當於門店的一個固定資產，跟陳列櫃、店里的燈光一樣，慢慢攤銷成本就行。

它的價值是每天在店里幫手機賣更多一點，這種賬算法完全不同。

第三個是品牌預算能直接挪過來用，榮耀每年在手機業務上的品牌營銷預算，都是以億為單位的，從里面切一部分給機器人研發，對整個集團的財務來説，根本沒壓力。

創業公司做不到這件事，因為它們花的每一塊錢都是融資來的，燒在市場上要給投資人交代。

最后一個就是用户反饋了，一臺機器人放進門店，每天進進出出幾百個消費者，跟它打招呼、問問題、拍照片，這些互動都是最真實的數據。

相當於「元氣仔」每天都在做用户測試，而這個測試場景，比任何一家 B 端客户的企業導覽，都更貼近真實的消費場景。這種高密度的反饋，宇樹、松延根本拿不到。

這四個條件加在一起，就成了一道寬得離譜的護城河，創業公司根本跨不過去。

其他幾家的路子也值得看一下。

宇樹靠 IPO 變現，2025 年人形機器人賣了超過 5500 台，2026 年 3 月就披露了 IPO 申報材料，打算募資 42 億，估值已經到 127 億了。

松延動力靠融資和情緒價值，一年就拿了 9 輪融資，累計超過 15 億，之前推出 9998 元的「小布米」，上線兩天就賣光了首批 500 台。天工則靠國資平臺，2026 年初完成了首輪 7 億的市場化融資，走的是母平臺加開源社區的路子。

三家公司，三條路，都是好路，但都不是榮耀的路，核心區別就一個，它們都需要從外面拿錢，榮耀不需要。它有門店。

最后留一個小細節，你品品：

2026 年馬年春晚上臺的機器人公司，是宇樹、松延、智元、銀河通用，沒有天工，也沒有榮耀。

其實道理很簡單，春晚做給市場看，賺曝光；馬拉松做給行業看，秀工程能力；門店，是榮耀做給自己看，練的是實打實的落地。

每家公司都找對了自己的舞臺，只是這些舞臺，根本不在同一個地方。你説，這種打法，是不是挺有意思的？

本文來自微信公眾號「王智遠」（ID：Z201440），作者：王智遠，36氪經授權發佈。