小鵬「好基友」：李力耘攜手趙同陽

4月15日，《晚點》消息稱，小鵬集團（09868.HK）前副總裁、自動駕駛中心負責人李力耘，已確定加入人形機器人創業公司——眾擎機器人。

這一人事變動，在智能駕駛與具身智能兩大炙手可熱的賽道交界處，激起了不小的漣漪。

頗具戲劇性的是，在小鵬內部，有聲音認為李力耘「切換到AI的速度較慢」，且其在技術路線與預算分配上與公司新方向存在分歧。然而，這位在激進的AI原生浪潮中被形容為「節奏稍緩」的大將，卻迅速被剛剛完成2億美元B輪融資、估值超百億元的眾擎機器人攬入麾下。

智駕迭代

要理解李力耘為何離開，又為何被接納，離不開復盤他在小鵬的軌跡，以及眾擎機器人所處的境地。

李力耘的履歷堪稱光鮮，本科畢業於清華大學電子工程系，博士畢業於紐約大學計算機系。加入小鵬前，曾先后在美國電信運營商 AT&T、職場社交平臺LinkedIn、百度（09888.HK）、京東（09618.HK）等公司工作。

2019年，李力耘加入小鵬，成為小鵬智駕的核心骨干，先后擔任高速NGP（導航輔助駕駛）和城市NGP軟件負責人。2023年8月，在前任自動駕駛中心負責人吳新宙離職加入英偉達（NVDA.O）后，李力耘在小鵬銷量低迷的關鍵時刻臨危受命、接替離職的吳新宙，全面執掌小鵬自動駕駛中心。

李力耘的任期可謂承前啓后。

前任吳新宙被視為在小鵬智駕的「規則時代」達到巔峰的建造者；而李力耘的任務，則是引領小鵬從規則時代向「端到端」轉型。在其任內，小鵬完成了城市NGP在全國數百座城市的落地，並推動了「端到端」智駕方案的行車全功能量產上線、AI天璣系統的首發。

當時以小鵬內部視角看，李力耘是一位成功的「守城者」與「轉型執行者」，將前沿架構實現了工程化與規模化落地。2024年10月，李力耘晉升爲公司副總裁。

然而，隨着行業競爭焦點從傳統的規則驅動式輔助駕駛，急速轉向基於大模型的「端到端」智能駕駛，技術路線的迭代壓力陡增。

小鵬智駕的技術路線經歷劇烈轉向。吳新宙時代建立了基於規則的多傳感器融合架構，在規則時代達到體驗巔峰；李力耘則承接了「前端到端」的過渡，主導了XNGP+架構的落地。但行業在2024年底快速邁入「后端到端時代」，以視覺-語言-動作（VLA）模型為代表的極簡架構成為新焦點。

2024年3月，小鵬集團CEO何小鵬為尋求「遠遠甩開對手」的答案，引入了擁有Facebook與Cruise背景的劉先明。劉先明此前深耕機器學習與計算機視覺研究，他帶來的是一種更激進、更徹底的「AI原生」思路——拆掉一切規則，甚至拆掉VLA（視覺-語言-動作）模型中的「語言」轉譯層，追求極致的端到端。劉先明主導的小鵬世界基座模型項目，旨在構建一個不依賴語言翻譯層、直接從感知到動作的AI駕駛模型。

2025年10月，劉先明接替李力耘成為小鵬自動駕駛中心負責人，后統管智駕與座艙，任通用智能中心負責人。小鵬的智駕路線，從此駛向了由劉先明定義的、強調「Data Scaling」（數據規模驅動）和「極致工程化」的「VLA 2.0」時代。何小鵬曾公開表示，為賭這個方向，「連續十幾個月，每月花3個億」。

彼時，小鵬汽車自動駕駛中心發佈內部信，宣佈李力耘不再擔任該中心負責人，其職務由世界基座模型負責人劉先明接替。官方對外解釋稱，李力耘因身體原因會暫時休息一段時間。

然而，卸任一周后，李力耘便從小鵬正式離職。李力耘在告別信中寫道，「加入小鵬以來的76個月是一段無比豐盈的歲月」，感謝團隊「那些打勝仗的喜悦、熠熠生輝的瞬間」。

雷鋒網《新智駕》援引內部人士消息稱，李力耘在向AI驅動、數據規模驅動的範式切換中「速度較慢」，且在預算分配上與公司存在分歧。這一看似常規的人事調整如今看來，卻是小鵬在智能駕駛技術路線轉向關鍵期的一次主動「換擋」。

這與劉先明獲得何小鵬全力支持、連續十幾個月每月投入數億元研發預算形成對比，劉先明4月《晚點》受訪時透露，接手后其部門「花了全公司最多的錢」。

至此，小鵬智駕完成了從吳新宙到李力耘再到劉先明的三代智駕領軍者更迭。

眾擎焦慮

接納李力耘的眾擎機器人，卻恰好處在一個微妙時刻。

眾擎機器人由前小鵬機器人部門鵬行智能總經理趙同陽於2023年10月離職創立。趙同陽曾在小鵬領導研發了小鵬第一代人形機器人PX5，后因技術路線分歧，於2023年下半年離開小鵬體系，以放棄股權換取競業自由，創立了眾擎機器人。

憑藉趙同陽的行業積累與技術表現，眾擎機器人在短時間內完成了7輪融資。

最新的融資剛好在4月初，為總額2億美元的B輪融資，投后眾擎機器人估值突破百億元人民幣，躋身具身智能領域的「百億估值俱樂部」。本輪融資由河南投資集團匯融基金與全球精密製造龍頭立訊精密（002475.SZ）聯合領投，陣容堪稱豪華。

目前，眾擎機器人以卓越的運動控制能力聞名，其產品SE01實現了全球首例自然步態行走，PM01完成了全球首例人形機器人前空翻特技。公司已形成包括全尺寸人形機器人T800和輕量化機器人PM01在內的產品矩陣，並聲稱截至2026年1月已手握超過5億元的年度框架訂單。眾擎機器人的自然步態行走、前空翻在網絡上具有很高的熱度，趙同陽還曾以穿戴護具「正面硬抗T800一腳」的整活視頻博取關注。

然而，光環之下，壓力具存。趙同陽對行業現狀有着清醒甚至嚴峻的判斷。

4月14日，趙同陽通過朋友圈吐露，「最近心情狀態挺糟糕」，因為需要花一半時間在客户接待和各地出差上，不能全身心投入產品、團隊與量產等核心競爭打造，焦慮得整夜失眠。他直言：「人形今年很卷，150家在做，憑什麼你能前兩名？！」因此決心花99%時間與內部團隊並肩作戰，甚至喊話合作伙伴可將商務洽談安排在辦公室「邊吃盒飯邊聊」。

趙同陽此前更在人形機器人與具身智能標準化（HEIS）年會上尖鋭指出，當前人形機器人年出貨數千台的規模，相對於汽車行業只能算「小批量試驗試製」，「還遠不到‘量產’階段」，整個行業供應鏈遠未成熟。

儘管眾擎已發佈了T800等產品，並制定了2026年實現行業應用驗證及量產的目標，但如何從「炫技」走向穩定、可靠、成本可控的規模化交付，是懸在所有玩家頭上的達摩克利斯之劍。

趙同陽的焦慮不無道理。儘管資本市場熱情高漲，國內估值超百億的具身智能企業已超過十家，但行業仍面臨從實驗室Demo走向規模化商業落地的巨大鴻溝，即便是行業龍頭宇樹科技和智元機器人，商業化也只在表演和掃地機器人的程度。高盛（GS）調研顯示，全球頭部廠商試產規模尚不足千台。摩根士丹利也發出預警，指出許多大額訂單存在交付迟滯問題，且部分屬於「框架協議訂單」，執行確定性較低。

各取所需

在外界看來，一位在車企因「AI轉型慢」而離開的智駕負責人，加入一家以「AI強掛鉤」為標籤的具身智能公司，似乎存在邏輯上的悖論。趙同陽引入李力耘可能有「同僚情誼」在，但不僅僅於此。

李力耘在小鵬近七年的職業生涯，貫穿了從高級總監到副總裁，深度參與了XNGP從研發到全國範圍量產的完整過程。這種經歷讓他對複雜軟硬件系統的工程化、車規級可靠性驗證、大規模數據閉環以及面對海量用户時的產品迭代，擁有第一手的深刻理解。

這正是目前眾多人形機器人初創公司最稀缺的能力。它們擅長在實驗室做出驚艷的「特技」，但在將產品轉化為穩定、可靠、可批量交付的工業品方面，經驗幾乎空白。李力耘將帶來的，正是從「炫技」到「實用」的關鍵方法論。

李力耘主導的小鵬智駕時期，其核心任務是實現從「規則時代」到「端到端時代」的平穩過渡。這是一個在舊有金字塔上搭建新結構的過程，需要平衡歷史積累與技術創新，精通規則與模型的結合部。

但在「All in AI」的語境下，李力耘所代表的、擅長在既有體系內進行優化和轉型的「工程帥才」經驗，反而可能成為負擔。

於趙同陽而言，李力耘或許不是那個能提出「拆掉語言」這種天才設想的人，但他卻有可能是那個能幫助眾擎，在「150家都在卷」的混戰中，把T800以及后續產品，從「小批量試製」真正推向「規模化量產」，並建立起可靠交付與工程口碑的關鍵人物。

趙同陽曾反思在小鵬的經歷，認為「汽車和機器人所處賽道不同，方法論不同，節奏不同；汽車行業對錯誤的容忍度低，機器人行業在當下階段則需要不停地試錯，不停地驗證」。

所以，快速引入李力耘，是趙同陽研發焦慮之下、可被允許的「試錯」與「驗證」嗎？