北京亦莊第二屆人形機器人半程馬拉松前瞻

4月19日，北京亦莊第二屆人形機器人半程馬拉松即將鳴槍開跑。 這場全球首個以人形機器人為參賽主體的半程馬拉松賽事，不僅參賽規模較去年增長近5倍，更值得關注的是，近四成賽隊將挑戰自主導航，人形機器人正從"遙控時代"邁向"自主時代"。

人形機器人量產或帶動稀土需求

人形機器人的產業化提速，或將帶動上游關鍵材料稀土永磁的需求增長。高性能釹鐵硼永磁材料是人形機器人伺服電機和關節電機的核心組件。單台人形機器人通常需要40個以上伺服電機，稀土永磁材料（釹鐵硼）用量約2-4千克（數據來源：國盛證券，20230719）。

據寧波稀土永磁材料研究院預測，到2025年僅機器人領域對釹鐵硼的年需求量將達到約2.13萬噸，樂觀情景下可達6.1萬噸，市場規模超300億元人民幣（數據來源：寧波稀土永磁材料研究院，2025-06-30）。

稀土價格震盪上行，供需格局趨緊

稀土永磁材料的需求預期升溫，與當前稀土價格走勢形成共振。進入4月，稀土市場呈現"輕稀土止跌企穩、重稀土高位整理"的分化格局。據包頭稀土產品交易所監測，4月6日至4月10日期間，稀土市場情緒先揚后抑，主流產品價格在周初衝高后出現回落，市場整體呈震盪運行態勢（數據來源：包頭稀土產品交易所，20260410）。核心價格數據：4月13日氧化鐠釹75.62萬元/噸，上漲0.30萬元/噸；（數據來源：包頭稀土產品交易所，20260413）；稀土精礦交易價格今年一季度定價26,834元/噸（不含税），環比上漲2.4%，自2024年第三季度以來累計漲幅已達60%（數據來源：上市公司公告，20260109）。3月初氧化鐠釹一度跌破70萬元/噸，隨着下游逢低補庫需求釋放，價格逐步反彈。

價格上漲的背后是供需格局的趨緊。供給端，國內稀土開採配額增速放緩，進口礦（美國礦、緬甸礦）供給持續收緊，分離企業減停產導致市場供應收縮。需求端，新能源汽車、風電領域需求保持增長，而人形機器人、低空經濟等新興領域為稀土需求注入新的增長動能。據中信證券研報預測，2025-2028年全球氧化鐠釹供需缺口分別為-0.5萬噸、-0.9萬噸、-1.3萬噸、-2.1萬噸，價格中樞有望抬升至60-80萬元/噸區間（數據來源：中信證券，20260119）。

本屆賽事以"亦馬當先"為主題，將於4月19日（周日）上午7:30從科創十七街（通明湖畔）起跑，終點設在南海子公園，全程21.0975公里（信息來源：北京市人民政府，20260325）。與首屆相比，本屆賽事在規模、國際化程度和賽事保障三方面均有顯著提升。來自全國13個省區市的76家主體、超百支隊伍報名參賽，較去年增長近5倍，參賽機器人品牌達26個，覆蓋市場主流品牌，機器人數量超300台（信息來源：解放日報，2026-03-24）。賽事保障也更加完善，賽道沿途科學設置7個補給站及應急處置點，可進行換電池、換機器人等關鍵操作（信息來源：北京市人民政府，2026-03-25），4月11日晚至12日凌晨，70余支賽隊已完成全流程全要素測試，極限速度達10米/秒（數據來源：宇樹科技，20260412）。

本屆賽事匯集了國內人形機器人領域的主流玩家，天工Ultra、天工3.0、宇樹H1、榮耀閃電、松延動力N2等多款備受關注的機型將同台競技。宇樹科技H1出戰人形機器人半馬，速度繼續提升，「極限速度可以達到10米/秒。北京人形機器人創新中心的天工機器人作為上屆人形機器人半馬的冠軍選手，其表現備受期待。

從"遙控"到"自主"的關鍵突破

與去年的人形機器人半馬不同，今年38%的「選手」實現自主導航，也就是説，它們不再依賴遙控器跑步，而是更像人類選手，可以大步流星、勇往直前（新京報，2026-04-13）。這一比例意味着人形機器人正在實現從"遙控"到"自主"的關鍵躍遷。賽事規則也相應升級：自主導航組起跑后需全程自主完成比賽，僅在發生突發故障、安全隱患等特定場景下，經裁判確認后方可進行必要人工干預；為鼓勵自主技術發展，遙控組成績將乘以1.2的計時係數。（信息來源：北京市政府，20251225）

從產業角度看，自主導航能力的突破是人形機器人走出實驗室、走向真實場景應用的必備條件。賽道涵蓋城市主干道與生態公園兩類場景，對機器人的環境感知、路徑規劃、動態避障能力提出全方位考驗。

市場分析：

區分短期與中長期視角，稀土板塊的短期彈性高度依賴於地緣政治事件的演變路徑與現貨價格的持續性。當前氧化鐠釹價格已從3月下旬低點反彈，若后續能到下游真實採購訂單的驗證，則有望支撐板塊延續修復行情。然而，地緣局勢高度複雜且易反覆，富爾木茲海峽的封鎖狀態及其對全球物流和通脹預期的影響存在巨大變數，這可能帶來板塊價格的劇烈波動。中長期趨勢的根基在於行業供需格局的系統性優化和戰略地位的持續提升。

相關ETF：稀土ETF華泰柏瑞（516780）一鍵佈局稀土產業鏈

據悉，稀土ETF華泰柏瑞（516780）緊密跟蹤中證稀土產業指數（930598），覆蓋稀土開採、加工、貿易及應用全產業鏈。前十大成分股：北方稀土（14.41%）、金風科技（7.86%）、廈門鎢業（7.12%）、中國稀土（4.98%）、格林美（4.97%）、包鋼股份（4.87%）、中國鋁業（4.81%）、盛和資源（4.39%）、盛新鋰能（4.10%）、領益智造（4.04%）。（數據來源：iFinD，中證指數公司，20260410）以上僅為對指數成分股的客觀展示，不構成任何個股推薦或投資建議。成份股的權重數據可能會隨着指數成份股調整和成份股漲跌發生變化。

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