兆威機電、兆威靈巧手申請仿生靈巧手相關專利，高精度靈巧手指解決定位及抓握力控制問題

4月9日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市兆威機電股份有限公司、深圳市兆威靈巧手技術有限公司申請一項名為「一種高精度靈巧手指和仿生靈巧手」的專利。申請公佈號為CN121798654A，申請號為CN202610164510.5，申請公佈日期為2026年4月7日，申請日期為2026年2月5日，發明人賈亞彬、王俊恆、郝仕權，專利代理機構北京品源專利代理有限公司，專利代理師姜榮麗，分類號B25J15/00。

專利摘要顯示，本發明涉及靈巧手技術領域，具體公開了一種高精度靈巧手指和仿生靈巧手，該高精度靈巧手指包括指根支架、第一關節和第二關節；指根支架安裝有驅動模組，驅動模組包括旋轉電機和滾珠絲槓組件，傳動螺母與第一關節活動連接；第一關節內安裝有直線電機，直線電機的輸出軸與第二關節轉動連接；指根支架和傳動螺母之間設置第一彈性件，第一彈性件具有驅動傳動螺母遠離指根支架的趨勢；指根支架和第一關節之間設置第二彈性件，第二彈性件具有驅動第一關節復位旋轉至伸直狀態的趨勢；第一關節和第二關節之間設置第三彈性件，第三彈性件具有驅動第二關節復位旋轉至伸直狀態的趨勢。高精度靈巧手指能夠解決定位精度和抓握力控制穩定性的問題。

兆威機電成立於2001年4月19日，於2020年12月4日在深圳證券交易所上市。公司註冊及辦公地址均涉及廣東省、香港特別行政區。兆威機電是國內微型傳動系統領域的領先企業，專注微型傳動系統等產品研發生產，具備深厚技術壁壘與全產業鏈優勢。

兆威機電所屬申萬行業為電力設備 - 電機Ⅱ - 電機Ⅲ，涉及華為機器人、機器人概念、比亞迪概念等概念板塊。公司主要從事微型傳動系統、微型驅動系統的研發、生產和銷售，產品包括微型傳動系統、精密零件、精密模具及其他產品，應用於多領域，遠銷國內外。

2025年，兆威機電營業收入17.16億元，行業排名5/7，遠低於第一名卧龍電驅的154.54億元和第二名大洋電機的122.21億元，低於行業平均數54.95億元和中位數17.61億元。其主營業務中，微型傳動系統收入10.31億元，佔比60.10%；精密零件收入5.96億元，佔比34.72%；精密模具及其他產品收入8894.06萬元，佔比5.18%。淨利潤方面，2025年為2.54億元，行業排名5/7，低於第一名大洋電機的11.56億元和第二名卧龍電驅的11.38億元，低於行業平均數4.88億元和中位數3.3億元。

深圳市兆威機電股份有限公司近期專利情況如下：

天眼查數據顯示，深圳市兆威靈巧手技術有限公司成立日期2025年3月18日，法定代表人邱顯生，所屬行業為通用設備製造業，企業規模為大型，註冊資本5000萬人民幣，實繳資本，註冊地址為深圳市寶安區新安街道海濱社區海秀路2100號灣區產業投資大廈606。深圳市兆威靈巧手技術有限公司共對外投資了0家企業，參與招投標項目0次，財產線索方面有商標信息1條，專利信息2條，擁有行政許可1個。

深圳市兆威靈巧手技術有限公司近期專利情況如下：

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