兆威機電取得步進電機指相關專利，步進直線電機自鎖性好、精度高且利於小型化

4月2日消息，國家知識產權局信息顯示，深圳市兆威機電股份有限公司申請一項名為「步進直線電機和仿生靈巧手指」的專利，授權公告號CN224068525U，授權公告日為2026年3月31日。申請號為CN202520671069.0，申請公佈日期為2026年3月31日，申請日期為2025年4月10日，發明人郝仕權、王俊恆，專利代理機構北京品源專利代理有限公司，專利代理師沈立，分類號H02K41/03、B25J15/00、H02K7/06。

專利摘要顯示，本實用新型屬於機械手技術領域，公開步進直線電機和仿生靈巧手指，步進直線電機包括：外殼體；定子，固定於所述外殼體的內壁；驅動螺母，轉動設置於所述外殼體內，且所述驅動螺母穿設於所述定子的內圈；轉子，繞設於所述驅動螺母的外周部；絲桿，沿直線方向滑動設置於所述外殼體，所述絲桿的一端伸出所述外殼體，所述驅動螺母螺紋連接於所述絲桿，所述定子通電后能夠驅動所述轉子和所述驅動螺母一併旋轉，以帶動所述絲桿相對所述外殼體直線伸縮；位置檢測件，安裝於所述外殼體或所述絲桿，所述位置檢測件用於檢測所述驅動螺母的旋轉角度。步進直線電機具有自鎖性能，而且傳動效率、定位精度和位置控制精度更高，集成度高，有利於小型化設計。

兆威機電成立於2001年4月19日，於2020年12月4日在深圳證券交易所上市，註冊地址和辦公地址均涉及廣東省、香港。該公司是國內領先的微型傳動系統製造商，核心產品技術先進，在汽車電子等多領域應用廣泛，極具投資價值。

兆威機電主要從事微型傳動系統、微型驅動系統的研發、生產和銷售，主要產品有微型傳動系統、精密零件、精密模具及其他產品，應用於汽車電子等多個行業，產品遠銷國內外。公司所屬申萬行業為電力設備 - 電機Ⅱ - 電機Ⅲ，所屬概念板塊有華為機器人、虛擬現實、具身智能。

2025年，兆威機電營業收入17.16億元，行業排名5/6，與第一名卧龍電驅的154.54億元、第二名大洋電機的122.21億元有差距，低於行業平均數62.58億元和中位數33.4億元。主營業務中，微型傳動系統收入10.31億元，佔比60.10%；精密零件收入5.96億元，佔比34.72%；精密模具及其他產品收入8894.06萬元，佔比5.18%。淨利潤2.54億元，行業排名同樣為5/6，對比第一名大洋電機的11.56億元、第二名卧龍電驅的11.38億元較少，低於行業平均數5.54億元和中位數3.47億元。

深圳市兆威機電股份有限公司近期專利情況如下：

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