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2026-03-25 06:21
青島職業技術學院建成全省高校中規模最大的具身智能機器人實訓基地,培養學生們訓練、開發、維修等技能,成長為符合產業需求的「準職業人」
工業場景進課堂,學生「陪練」機器人
「二月天,楊柳醉春煙;三月三來,山青草漫漫……」青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地內,輕快悠揚的《上春山》曲調響起,多臺人形機器人跟隨動感的節拍「翩翩起舞」,它們手臂舒展、腰身微轉,關節靈活得如同真人。這項「舞蹈功能」並非機器人出廠時的自帶功能,是由學校師生二次開發賦予它的全新能力。這一幕,正是該校具身智能產教融合探索的一個縮影。
當前,具身智能機器人正在從實驗室走向場景應用,已成為人工智能發展的核心賽道。具身智能機器人的快速發展對職業教育提出了新的要求。
青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地自2025年12月啟用以來,讓越來越多的企業真實生產場景走進學校課堂,重構着具身智能機器人職業教育培養體系。在真實實訓場景中,學生了解行業一線實際需求,解決企業真實問題,逐步成長為具備數據收集、場景開發、售后服務等專業技術素養的複合型人才。學校的這一培養模式更加契合當下的產業發展需求,也能夠更好地服務青島新一代信息技術、人工智能等產業的發展。
場景育人——
幫助學生成長為「準職業人」
走進基地具身智能數據採集與處理實訓室,人工智能專業教師葛沛鑫正給學生示範如何利用X-Trainer機器人採集數據。葛沛鑫雙手分別操作兩個造型奇特的小型「主手」,靈巧、精確地控制着「從手」機械臂旋轉、擺動。當他輕輕「扣動」夾爪控制扳機,「從手」機械臂上的夾爪便輕輕捏起盒子里的試管,放到了指定位置,一次完整的數據採集就此完成。
全局相機會從不同角度把每一次手腕的轉動、每一次指尖力度的變化都記錄下來,同一個動作重複100—200次才能夠完成採集。「這就像教孩子拿筷子,一個動作重複100到200次,才能形成‘肌肉記憶’。」葛沛鑫打比方説,「這些採集到的軌跡數據經過處理,最終會轉化為伺服電機轉動的角度、速度和力度參數。當數據量足夠大,機器人就可以脱離人工操控,自主完成工作任務。」
據介紹,數據的採集、清洗、標註工作主要由學生完成。學生們既是「老師」,也是「陪練」。學生在教機器人學習真實場景任務的過程中,自身也得到了最好的鍛鍊。目前,該實訓室主要採集工業製造、醫療、生活、服務等不同場景的數據。
記者瞭解到,青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地(訓練場)依託學校人工智能技術應用專業羣建設,佔地面積1000余平方米,擁有具身智能數據採集與處理實訓室、具身智能機器人售后服務與檢測維修中心、具身智能機器人實訓室、智能感知與機器人創新實訓室等4個實訓室。基地配備有人形機器人10台、四足機器人4台、靈巧手10個、具身智能機械臂24台、智能機械臂30台套,以及算力服務器15台套,智能數據駕駛艙平臺等軟件平臺5套,年規劃生成1500小時高質量訓練數據,是目前全省高校中規模最大的具身智能機器人實訓基地。
在這里,學生們不僅可以訓練機器人,對機器人進行二次開發,還可以學習機器人售后檢修等技術,從而快速成長為匹配機器人產業需求的高技能、複合型專業技術人才。
「人形機器人主要利用電機、減速器、控制算法等實現運動……」智能感知與機器人創新實訓室中央站立着多臺人形機器人、四足機器人,人工智能專業教師陳靜正在給學生講解機器人的基本結構、設計原理等。該實訓室主要開設機器人應用場景開發、機器人整機裝調與運維兩門課程,學生們可以利用電腦編程,對機器人進行二次開發,如給機器人編排一段舞蹈;可以利用編程操縱靈巧手握住電鑽,模仿工人「打螺絲」;還可以拆解機器人,瞭解機器人內部結構,查找機器人故障並維修。「這里是學生鍛鍊硬技能的‘實訓場’,他們在機器人身上‘動刀子’,掌握開發、維修等核心技能。在這樣的真實項目中,學生從‘課堂學生’成長為符合產業需求的‘準職業人’。」陳靜説。
「基地主要面向人工智能專業羣學生,重點培養具身智能機器人設備運維維修、數據採集、場景應用開發等方面的人才。他們不是在實驗室里‘玩’機器人,而是在用機器人解決真實世界的真實問題。」青島職業技術學院信息學院副院長徐佔鵬介紹。目前,學校已與海爾集團、青島數據集團合作,開展訂單式人才培養。
場景開發——
基地也是企業售后服務中心
人才培養的成效,正逐步轉化為服務產業發展的實際能力。
在具身智能機器人售后服務與檢測維修中心,青島職業技術學院人工智能專業大三學生姜嘉慶正像「機器人醫生」一樣,拆解維修一臺越疆M1Pro四軸協作機器人。
場地中央的檢測臺上擺放着多臺不同型號的協作機器人,智能檢修系統正在讀取這些機器人的運行數據,查找錯誤點,為維修提供指引。「我們要通過數據分析,快速定位到是哪個關節的伺服電機出了問題。這就像給機器人做‘CT掃描’,精準找出病灶,拆解、維修、測試,直到它恢復正常。」姜嘉慶介紹。維修完成的機器人會發回企業繼續「服役」。
越疆是國內具身智能機械臂出貨量最大的公司之一,在青島設有公司,在日照設有生產基地,大量產品銷往華北地區。青島職業技術學院與他們合作建設的具身智能機器人售后服務與檢測維修中心,同時也是越疆機器人華北區售后服務中心。這樣,真實的機器人檢修場景就被搬進了學校,師生既能瞭解企業生產一線實際情況,也能用所學服務企業、產業發展,一舉兩得。
除了服務於企業售后服務,學校還與企業聯合,開展不同場景的機器人應用開發。「這套簡約的書籤生產線就是我們和企業聯合開發的,它可以自主實現書籤上料、衝壓蓋章、激光雕刻,包裝盒底盒塗膠、襯底裝配,最終將兩者組合在一起,形成一份精美的書籤禮盒。」徐佔鵬介紹。
在具身智能機器人實訓室里,30台小型桌面機械臂組成了一個個微縮的「工業場景」。幾名同學正圍在一起,反覆調試着模擬汽車生產線上的車門裝配程序。「真實的產線上,車門裝配需要極高的精度和穩定性。我們先用這套模擬線進行工藝驗證、程序調試,成熟之后就可以應用到真實的工廠里。」一名學生告訴記者。
在基地里,更多的培育項目還在生成,以更快地將機器人用於生產實際,如為醫療機構開發智能採血輔助系統,讓機器人完成試管轉運等重複性勞動;為養雞場開發機器人巡檢系統,用機器視覺代替人工巡檢,避免病菌交叉感染等。
從工業產線到生活服務,從單個動作到複雜場景,具身智能機器人實訓基地正在成為連接學校與企業、技術與產業的重要橋樑。(青島日報/觀海新聞記者 王世鋒)