青島：把工業場景「搬進」學校，學生成機器人「陪練」

作為全省高校中規模最大的具身機器人實訓基地，青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地通過產教融合，服務青島人工智能產業發展——

把工業場景「搬進」學校，學生成機器人「陪練」

青島日報社/觀海新聞3月24日訊 「二月天，楊柳醉如煙；三月三來，山青草漫漫……」青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地內，輕快悠揚的《上春山》曲調響起，多臺人形機器人跟隨動感的節拍「翩翩起舞」，它們手臂舒展、腰身微轉，關節靈活得如同真人。這項「舞蹈功能」並非機器人出廠時的自帶功能，是由學校師生二次開發賦予它的全新能力。這一幕，正是該校具身智能產教融合探索的一個縮影。

當前，具身智能機器人正在從實驗室走向場景應用，已成為人工智能發展的核心賽道。具身智能機器人的快速發展對職業教育提出了新的要求。

青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地自2025年12月啟用以來，讓越來越多的企業真實生產場景走進學校課堂，重構着具身機器人職業教育培養體系。在真實實訓場景中，學生了解行業一線實際需求，解決企業真實問題，逐步成長為具備數據收集、場景開發、售后服務等專業技術素養的複合型人才。學校的這一培養模式更加契合當下的產業發展需求，也能夠更好服務青島新一代信息技術、人工智能等產業的發展。

場景育人，幫助學生成長為「準職業人」

走進基地具身智能數據採集與處理實訓室，人工智能專業教師葛沛鑫正給學生示範如何利用X-Trainer機器人採集數據。葛沛鑫雙手分別操作兩個造型奇特的小型「主手」，靈巧、精確地控制着「從手」機械臂旋轉、擺動。當他輕輕「扣動」夾爪控制扳機，「從手」機械臂上的夾爪便輕輕捏起盒子里的試管，放到了指定位置，一次完整的數據採集就此完成。

全局相機會從不同角度，把每一次手腕的轉動、每一次指尖力度的變化都記錄下來，同一個動作重複100-200次才能夠完成採集。「這就像教孩子拿筷子，一個動作重複100到200次，才能形成‘肌肉記憶’。」葛沛鑫打比方説，「這些採集到的軌跡數據經過處理，最終會轉化為伺服電機轉動的角度、速度和力度參數。當數據量足夠大，機器人就可以脱離人工操控，自主完成工作任務。」

據介紹，數據的採集、清洗、標註工作主要由學生完成。學生們既是「老師」，也是「陪練」。學生在教機器人學習真實場景任務的過程中，自身也得到了最好的鍛鍊。目前，該實訓室主要採集工業製造、醫療、生活、服務等不同場景的數據。

記者瞭解到，青島職業技術學院具身智能機器人實訓基地（訓練場）依託學校人工智能技術應用專業羣建設，佔地面積1000余平米，擁有具身智能數據採集與處理實訓室、具身智能機器人售后服務與檢測維修中心、具身智能機器人實訓室、智能感知與機器人創新實訓室等4個實訓室。基地配備有人形機器人10台、四足機器人4台、靈巧手10個、具身智能機械臂24台、智能機械臂30台套，以及算力服務器15台套，智能數據駕駛艙平臺等軟件平臺5套，年規劃生成1500小時高質量具身智能訓數據，是目前全省高校中規模最大的具身機器人實訓基地。

在這里，學生們不僅可以訓練機器人，對機器人進行二次開發，還可以學習機器人售后檢修等技術，從而快速成長為匹配機器人產業需求的高技能、複合型專業技術人才。

「人形機器人主要利用電機、減速器、控制算法等實現運動……」智能感知與機器人創新實訓室中央站立着多臺人形機器人、四足機器人，人工智能專業教師陳靜正在給學生講解機器人的基本結構、設計原理等。該實訓室主要開設機器人應用場景開發、機器人整機裝調與運維兩門課程，學生們可以利用電腦編程，對機器人進行二次開發，如給機器人編排一段舞蹈；可以利用編程操縱靈巧手握住電鑽，模仿工人「打螺絲」；還可以拆解機器人，瞭解機器人內部結構，查找機器人故障並維修。「這里是學生鍛鍊硬技能的‘實訓場’，他們在機器人身上‘動刀子’，掌握開發、維修等核心技能。在這樣的真實項目中，學生從‘課堂學生’成長為符合產業需求的‘準職業人’。」陳靜説。

「基地主要面向人工智能專業羣學生，重點培養具身智能機器人設備運維維修、數據採集、場景應用開發等方面的人才。他們不是在實驗室里‘玩’機器人，而是在用機器人解決真實世界的真實問題。」青島職業技術學院信息學院副院長徐佔鵬介紹。目前，學校已與海爾集團、青島數據集團合作，開展訂單式人才培養。」

場景開發，基地同時成為企業售后服務中心

人才培養的成效，正逐步轉化為服務產業發展的實際能力。

在具身智能機器人售后服務與檢測維修中心，青島職業技術學院人工智能專業大三學生姜嘉慶正像「機器人醫生」一樣，拆解維修一臺返修的越疆M1Pro四軸協作機器人。

場地中央的檢測臺上擺放着多臺不同型號的協作機器人，智能檢修系統正在讀取這些機器人的運行數據，查找錯誤點，為維修提供指引。「我們要通過數據分析，快速定位到是哪個關節的伺服電機出了問題。這就像給機器人做‘CT掃描’，精準找出病灶，拆解、維修、測試，直到它恢復正常。」姜嘉慶介紹。維修完成的機器人會發回到企業繼續「服役」。

越疆是國內具身智能機械臂出貨量最大的公司之一，在青島設有公司，在日照設有生產基地，大量產品銷往華北地區。青職與他們合作建設的具身智能機器人售后服務與檢測維修中心，同時也是越疆機器人華北區售后服務中心。這樣，真實的機器人檢修場景就被搬進了學校，師生既能瞭解企業生產一線實際情況，也能用所學服務企業、產業發展，實現一舉兩得。

除了服務於企業售后服務，學校還與企業聯合，開展不同場景的機器人應用開發。「這套簡約的書籤生產線就是我們和企業聯合開發的，它可以自主實現書籤上料、衝壓蓋章、激光雕刻，包裝盒底盒塗膠、襯底裝配，最終將兩者組合在一起，形成一份精美的書籤禮盒。」徐佔鵬介紹。

在具身智能機器人實訓室里，30台小型桌面機械臂組成了一個個微縮的「工業場景」。幾名同學正圍在一起，反覆調試着模擬汽車生產線上的車門裝配程序。「真實的產線上，車門裝配需要極高的精度和穩定性。我們先用這套模擬線進行工藝驗證、程序調試，成熟之后就可以應用到他們真實的工廠里。」一名學生告訴記者。

在基地里，更多的培育項目還在生成，以更快將機器人用於生產實際，如為醫療機構開發智能採血輔助系統，讓機器人完成試管轉運等重複性勞動；為養雞場開發機器人巡檢系統，用機器視覺代替人工巡檢，避免病菌交叉感染等。

從工業產線到生活服務，從單個動作到複雜場景，具身智能機器人實訓基地正在成為連接學校與企業、技術與產業的重要橋樑。（青島日報/觀海新聞記者  王世鋒/文 韓星/圖）

（作者：王世鋒)