宇樹衝刺IPO，但具身智能賽道的"另一半答案"已提前進入資本市場

3月20日，上交所官網正式披露宇樹科技科創板IPO申請獲受理，擬公開發行新股不低於4044.64萬股，募集資金約42.02億元，全力衝刺A股"人形機器人第一股"。

消息一出，具身智能賽道再度沸騰。2024年春晚上，宇樹機器人齊舞的畫面曾刷屏全網，讓"具身智能"從實驗室走進大眾視野。如今IPO落地，資本市場的熱度正從"看熱鬧"轉向"看門道"——行業的核心問題，已從"誰的機器人最酷"變成"誰的機器人能真正解決人的需求"。

而就在宇樹尚處IPO進程之中時，另一家俱身智能企業已率先完成資本化關鍵一躍。2025年12月30日，由哈工大"90后"校友李志晨、潘陽聯合創辦的卧安機器人（6600.HK），以每股73.8港元的發行價登陸港股主板，成為"AI具身家庭機器人第一股"。上市32個交易日內股價累漲167%，市值快速突破400億港元；上市不到三個月，便於2026年3月9日正式納入港股通標的，成為內地投資者可直接參與的稀缺具身智能標的。

這兩家企業，代表了具身智能賽道兩種截然不同的路徑選擇。

"小腦"與"大腦"：兩條路徑，一個賽道

機器人技術有一個業內共識：運動控制是"小腦"，環境感知與自主決策是"大腦"。兩者攻克的是智能化進程中不同維度的難題。

宇樹是"小腦"路徑的標杆。從春晚舞臺到冬奧會現場，其機器人以極致的運動控制能力頻頻亮相，在科研、教育和展演領域建立起強大影響力。2024年春晚的全民傳播效應，更讓宇樹從行業明星躍升爲"國民級"品牌，主營業務毛利率從2023年的44%一路攀升至2025年的60%。

卧安選擇深耕"大腦"。

"我們展示的不是一場表演，而是一種解決方案。"卧安聯合創始人李志晨在CES現場曾説。當宇樹的機器人在舞臺上完成高難度翻轉和競速時，卧安的onero保姆機器人正安靜地在模擬家庭環境中，演示如何自主識別、抓取、分類並啟動洗衣機處理一堆髒衣服——onero不會跳舞，也不會后空翻，它的全部使命，就是幫你解決生活中最消耗時間的那些事。

這種強烈的對比，恰好定義了具身智能兩種截然不同的發展路徑——前者追求更極致的肢體表現，后者追求在複雜家庭環境中的長期穩定自主運行。后者看似朴素，技術挑戰實則更高。因為在動態、非標準化的真實家庭中，讓機器人長期可靠地完成任務，遠比在受控實驗室完成一次完美演示困難得多。

"讓機器人在真實世界長期可靠地工作，是比在舞臺上驚艷一分鍾更偉大的工程。"一位硅谷資深機器人專家在參觀卧安CES展臺后如此評論。

誰在真正賺錢？兩家高毛利企業的商業邏輯

在具身智能行業，高毛利率是核心競爭力的直接體現。能夠持續保持50%以上毛利率的企業屈指可數——宇樹和卧安，恰好是其中最具代表性的兩家。

宇樹在春晚后成為國民品牌，毛利率從2023年的44%增長到2025年的60%。卧安則憑藉核心技術自研、供應鏈優化及海外高價值市場佈局，自2023年以來持續保持50%以上的高毛利率，且逐年穩步提升。

但更值得關注的背景是：行業中絕大多數企業仍缺乏成熟的商業落地場景，持續高額虧損。在這樣的環境下，卧安已率先跑通了從產品到用户的完整商業閉環。

根據弗若斯特沙利文報告，卧安機器人已成為全球領先的AI具身家庭機器人系統提供商。截至2025年底，其產品遠銷全球90多個國家和地區，累計進入全球超350萬戶家庭。海外收入佔比超過95%，亞太及歐洲市場表現尤為突出。

不做"全能神"：卧安的產品矩陣哲學

宇樹的產品主要應用於科研、教育和展演等場景；卧安則把全部精力投入家庭場景，且走了一條與衆不同的路——不造一個"全能"的超級機器人，而是打造專業化、分工協作的機器人矩陣。

"未來家庭不需要一個'全能神'，而需要一個由專業機器人組成的服務矩陣，各司其職，就像一家高效酒店里的不同員工。"李志晨闡述卧安的產品哲學。

這一矩陣目前已經成型：

onero保姆機器人——家庭的"吃苦耐勞型員工"。以VLA模型為核心，配備自研雙七自由度機械臂與高精度移動底盤，能完成洗衣、洗碗、做飯、收納等日常家務。CES展臺前排起長隊，海外觀眾"實用得令人驚訝"的評價通過社交媒體傳回國內，形成"牆外開花牆內香"的效應。

Acemate網球機器人——全球首款、也是目前唯一商業化落地的自主決策型運動機器人。融合AI視覺識別與實時決策系統，實現自主接球、回球和對打。入選《時代》雜誌"2025年度最佳發明"，榮膺女子網球世界盃"比利·簡·金盃總決賽"官方供應商，Kickstarter眾籌超240萬美元，達初始目標76倍。

Kata Friends陪伴機器人——全球首款本地部署大模型並具備自主移動能力的AI寵物機器人。通過多模態感知系統實現人性化情感交互，像一個能學習家庭成員習慣的"養成系"夥伴。榮獲德國IFA展"未來創新獎"和"前沿科技獎"雙料殊榮。

"如果存在一個在力量與智慧上全面超越人類的通用機器人，容易引發被替代的擔憂。"李志晨闡釋設計理念，"我們堅持'人類永遠是主人'。分工明確的專業機器人，確保了人類在家庭中的主體性與安全感。"

目標很朴素：不做昂貴的科技擺設，只做"買得起、用得上、離不開"的家庭成員。

"一腦多形"：從統一架構到規模化落地的技術閉環

"務實主義"的底氣，來自一套正在成型的技術體系。

卧安的核心戰略是"一腦多形"（One Brain, Multiple Embodiments）——構建一個通用的家庭具身智能大腦，訓練一次，即可在保姆機器人、運動機器人、陪伴機器人等不同形態間共享複用。這意味着，每一款新產品的推出，不是從零開始，而是在統一架構上做執行層的適配。

圍繞這一架構，卧安取得了多項關鍵進展：在感知層，自研基於RGB攝像頭的3D感知算法，擺脫了對昂貴激光雷達的依賴，大幅降低規模化部署成本；在控制層，構建了強化學習與模仿學習相結合的技能獲取框架，並自主開發高度集成的伺服關節驅控模塊，實現高性能運動控制；在數據層，自建標準化數據採集中心，自研專用數據採集機器人，系統化生產融合"感知-動作-反饋"的高質量閉環數據。作為國家級專精特新"小巨人"企業，卧安研發人員佔比近50%，2022至2024年研發開支複合增長率達34.7%，這些投入正在轉化為切實的技術壁壘。

公司背后的陣容同樣值得關注：被譽為"機器人教父"的前大疆董事長李澤湘教授、香港科技大學原工學院院長高秉強教授，不僅是卧安的主要股東和董事，更在技術與人才層面提供持續支撐。

結語：兩種路徑，同一個未來

宇樹的出圈讓世界看到了中國具身智能的硬實力；卧安則以場景落地和商業閉環，證明了中國企業有能力定義機器人的實用價值。

兩者代表了具身智能發展的一體兩面——一個在追問"機器人能做什麼"，一個在回答"機器人該為誰做"。

正如新華社所評價的，卧安機器人的選擇"不僅是一家公司的商業戰略，更代表了科技產業一種日益清晰的自信"——基於對人民美好生活需求的深刻理解，定義下一代技術的價值與形態，為全球創新提供一種務實而温暖的中國範式。

(卧安機器人 動態寶)