國產機器人首次跨境「補心」 粵澳醫生聯手成功手術

粵澳醫生聯手成功實施「跨境遠程房間隔缺損修補術+三尖瓣成形術」

羊城晚報訊 記者王沫依報道：記者近日獲悉，暨南大學附屬第一醫院副院長張曉慎與澳門仁伯爵綜合醫院教授蔡念率領MDT團隊成功實施首例國產機器人「跨境遠程房間隔缺損修補術+三尖瓣成形術」，在體外循環、心臟停跳的情況下遠程完成該類複雜微創心外科手術。

心臟外科因對手術精準度、系統穩定性以及整體安全可靠性的要求極高，被業內視為機器人外科技術的「金字塔尖」。此前，中國心臟外科手術均由進口手術機器人產品輔助完成，國產手術機器人在心臟外科領域的臨牀應用處於空白。

「通過國產手術機器人完成遠程的複雜心臟外科手術，這是巨大的進步。」張曉慎表示，以機器人遠程輔助方式實施的房間隔缺損修補術聯合三尖瓣成形術，涉及心內結構的精細操作和複雜瓣膜修復技術，在遠程操控條件下完成高精度操作，對手術機器人的性能提出了極高要求。

接受本次手術的患者被診斷為房間隔缺損（繼發孔型，約25毫米），同時伴有三尖瓣中度關閉不全、肺動脈高壓（中度）及不完全性右束支傳導阻滯等複雜情況。

為確保手術順利進行，手術團隊首先對患者進行了系統性的影像學評估與三維解剖分析，同時與微創機器人技術團隊、臨牀團隊圍繞遠程手術的關鍵環節進行規劃，通過了多輪模擬演練優化手術流程。

值得一提的是，此前，聯合團隊已經成功完成了兩例通過國產手術機器人進行的多瓣膜置換/修復的微創手術，為本次跨境手術奠定了基礎。

手術當日，兩家醫院的手術團隊以及技術支持團隊在跨境協同中保持高度默契，同時把控術中節奏、應對可能出現的突發情況。整個手術過程中，單向網絡平均延時穩定控制在約11毫秒，「在實際操作過程中幾乎未覺察到任何延時感受，整個操作過程連貫順暢。」蔡念表示。

據悉，2007年，北京301醫院高長青院士團隊成功開展了我國首例不開胸機器人微創心臟手術，開創了我國機器人微創外科先河，「前輩專家的開拓精神與臨牀探索為行業樹立了重要標杆。」張曉慎表示，正是這些早期探索與持續積累，使得中國機器人心臟外科逐步形成紮實的技術基礎與臨牀體系。

此次心臟外科手術中運用的是微創機器人集團生產的圖邁機器人，該集團總裁何超表示，未來，微創機器人將繼續與臨牀專家緊密合作，不斷拓展國產手術機器人在複雜外科領域及遠程醫療場景中的應用邊界。

據瞭解，暨南大學附屬第一醫院與澳門在心臟手術協作機制上已有良好的合作基礎，去年，張曉慎團隊在澳門仁伯爵綜合醫院順利完成澳門本土首例國產全磁懸浮人工心臟植入術。未來，雙方將手術機器人的科研及臨牀轉換應用作為首要合作方向。