越疆機械臂碰撞檢測相關專利獲授權，可降低碰撞傷害概率

企查查APP顯示，近日，越疆（02432.HK）「機械臂碰撞檢測系統、方法、機械臂、機器人及芯片」專利獲授權。企查查專利摘要顯示，本申請屬於機械臂技術領域，其中，該機械臂碰撞檢測系統包括設置於機械臂的觸覺傳感器；以及，與所述觸覺傳感器連接的控制器；所述控制器配置有碰撞檢測功能，所述碰撞檢測功能包括：基於所述觸覺傳感器的感應信號確定所述機械臂的碰撞狀態，所述感應信號用以表徵至少一個方向上的受力信息。本申請提供的技術方案可有效提高碰撞檢測精度、降低碰撞傷害的概率。