歷史性突破！國產手術機器人完成「全球首例」複雜心臟外科遠程手術驗證

「作為最複雜的手術，體外循環、心臟停跳下複雜心臟外科手術能夠通過遠程手術機器人以微創方式完成，這個是一個巨大進步，同時也是團隊的力量。」3月14日，經過嚴格而充分的技術論證及科研倫理臨牀審批，廣州和澳門兩家醫院攜手，由暨南大學附屬第一醫院副院長張曉慎教授及澳門仁伯爵綜合醫院蔡念教授帶領MDT團隊，使用國產圖邁機器人成功實施全球首例「跨境遠程房間隔缺損修補術+三尖瓣成形術」。手術順利完成后，張曉慎教授難掩激動之情。

張曉慎教授順利完成「全球首例」複雜心臟外科遠程手術驗證

在心外科這一被譽為外科領域「金字塔尖」的專業方向取得「全球首例」歷史性突破，不僅意味着國產手術機器人在多學科複雜臨牀場景中的應用能力已邁入全球領先行列，也標誌着我國在遠程手術技術創新與臨牀轉化方面再次邁出了具有里程碑意義的一步。

01

國產手術機器人臨牀邊界快速拓展

中國心臟外科手術邁向「遠程」新紀元

心臟外科因對手術精準度、系統穩定性以及整體安全可靠性的要求極高，被公認為手術機器人領域進入門檻最高、挑戰最大的專科賽道之一，也被業內視為機器人外科技術的「金字塔尖」。目前，在全球已實現商業化應用的手術機器人產品中，真正能夠開展心臟外科手術的系統屈指可數。國產圖邁手術機器人在這一領域取得突破，標誌着其相關技術能力已達到國際先進水平，這將為其在全球醫療市場和學術領域產生更廣泛影響奠定重要基礎。

張曉慎教授表示，以機器人遠程方式實施房缺修補聯合三尖瓣成形術極具挑戰性。手術涉及心內結構的精細操作和複雜瓣膜修復技術，在遠程操控條件下完成高精度縫合與組織處理，對手術機器人系統的網絡穩定性、控制精度、影像傳輸質量及整體系統安全性均提出了極高要求。同時，在遠程手術模式下，兩院手術團隊需要在跨境協同中保持高度默契，對術中節奏把控、突發情況的應對能力以及團隊協作水平也提出了更高標準。

接受本次手術的患者診斷為房間隔缺損（繼發孔型，約25 mm）、三尖瓣中度關閉不全、肺動脈高壓（中度）及不完全性右束支傳導阻滯。針對患者同時存在的心臟結構異常與血流動力學改變，為確保手術安全順利實施，手術團隊首先進行了系統性的影像學評估與三維解剖分析，同時與微創機器人技術團隊、臨牀團隊圍繞遠程手術網絡連接穩定性、機器人機械臂佈局、操作通道設計及手術入路選擇等關鍵環節進行了充分規劃，並通過多輪模擬演練優化手術流程，從而為術中精準操作與手術順利完成提供了重要保障。

手術成功實施蔡念教授難掩激動之情

兩地手術團隊密切配合，手術成功實施

手術當日，兩院通過民用寬帶網絡實現遠程連接，手術順利開展。整個手術實施過程中，單向網絡平均延時穩定控制在約11毫秒，網絡傳輸穩定可靠、兩地語音交流無障礙。蔡念教授表示，在實際操作過程中幾乎未覺察到任何延時感受，機器人系統響應迅速、動作精準，手術畫面傳輸清晰流暢，整個操作過程連貫順暢、無卡頓現象。穩定的網絡連接與高效的系統響應，使遠程操控幾乎達到與本地手術相同的操作體驗，為醫生完成心內精細操作和複雜縫合提供了重要保障，也充分驗證了國產圖邁機器人手術在複雜心外科遠程手術場景中的技術可行性與系統可靠性。

全球首例複雜心外科遠程手術順利實施，是國產手術機器人持續引領全球遠程外科發展的又一重大突破，進一步彰顯了圖邁機器人手術技術創新與臨牀應用方面的領先實力。張曉慎教授表示，本次手術驗證為國產手術機器人在複雜心臟外科手術中的遠程應用積累了寶貴的臨牀經驗，也為相關技術的規範化應用樹立了重要標杆。作為院企協同、醫工交叉創新的重要成果，本次手術開展也為粵港澳大灣區在高端醫療技術協同發展方面提供了具有示範意義的實踐案例，為打造具有國際影響力的醫療科技創新高地注入了新的動力。

02

多例真實世界臨牀驗證

圖邁為心臟外科微創治療提供新選擇

在本次遠程手術實施前的3月10日至11日，張曉慎教授已率先帶領團隊完成兩例手術機器人輔助下高難度複雜心臟外科手術，創造國產手術機器人在心臟外科領域的全球首次臨牀應用紀錄。連續實現的關鍵突破，標誌着國產手術機器人成功跨越心外科這一公認的技術「高地」，為隨后開展遠程心臟外科手術提供了堅實的技術驗證與臨牀支撐。

圖邁為心臟外科微創治療提供新選擇

「國產全球首例」二尖瓣置換術

患者診斷為二尖瓣極重度反流。經綜合評估，團隊最終為其實施機器人輔助下二尖瓣置換術。二尖瓣置換術是心臟外科中技術要求很高的手術之一，手術過程中需要完成心內精細結構處理、複雜瓣膜縫合以及體外循環管理，對術者操作能力及手術系統的穩定性與精準度均提出較高要求。

該患者原計劃接受胸腔鏡微創手術，在瞭解到可藉助手術機器人完成更加精準的手術治療后，患者及家屬強烈希望轉換為機器人輔助手術。為確保手術順利開展，手術團隊了優化手術方案，對機器人機械臂佈局、操作通道及手術入路進行了創新設計與規劃，同時通過充分的術前準備與流程演練，最終保障了術中操作的精準、高效與安全，手術順利完成。

「國產全球首例」二尖瓣置換術及三尖瓣成形術

患者診斷為二尖瓣極重度反流合併三尖瓣重度反流，並伴有心功能Ⅳ級心力衰竭。機器人輔助二尖瓣置換術及三尖瓣成形術屬於典型的複雜心臟瓣膜聯合手術，需要在一次手術過程中同時完成左心繫統與右心繫統的精細結構處理。手術不僅涉及二尖瓣病變瓣膜的切除與人工瓣膜植入，還需要對三尖瓣進行精準的結構修復，以恢復其正常關閉功能。

由於患者長期心衰導致心臟組織明顯水腫、組織脆弱，傳統操作容易造成組織撕裂或出血。藉助手術機器人高精度操作與多自由度機械臂優勢，張曉慎教授在狹小的手術空間內完成穩定、精細的縫合操作，使複雜瓣膜手術在微創條件下具備更高的可控性和安全性，有效降低組織損傷風險，提高了手術的安全性與穩定性。

術后，張曉慎教授指出，與傳統開胸手術相比，機器人輔助手術不僅能夠顯著提升操作精度和手術視野質量，還能夠減少對胸壁結構的創傷，有助於患者術后更快恢復。尤其在多瓣膜聯合手術及複雜心臟外科手術中，機器人系統在精細縫合、狹小空間操作及穩定性方面展現出明顯優勢。

他進一步表示，圖邁手術機器人配備高清三維影像系統及多自由度靈巧機械臂，能夠為醫生提供穩定清晰的手術視野和更加精準靈活的操作體驗，在複雜心內結構處理和精細縫合方面具有重要價值。隨着國產手術機器人在心臟外科等高難度領域的持續探索與應用深化，也將為我國微創心臟外科的發展提供更多新的技術路徑與臨牀可能。

03

二十年開拓與傳承

推動國產手術機器人自主創新

回溯中國機器人心臟外科的發展歷程，2007年，北京301醫院高長青院士團隊成功開展了我國首例不開胸機器人微創心臟手術。這一全新技術改變了傳統手術理念和路徑，實現了真正意義上的心臟微創手術，開創了我國機器人微創外科先河。美國胸心外科學會前主席評價：「他教全球外科醫生如何安全有效做機器人心臟手術」。

高長青院士開創我國機器人微創外科先河

近二十年來，在眾多中國心臟外科專家的不懈探索與推動下，手術複雜度持續提升。從最初的單一瓣膜修復到多瓣膜聯合手術、複雜結構重建等，但是，中國心臟外科手術均由進口手術機器人產品輔助完成，國產手術機器人在心臟外科領域的臨牀應用一直處於空白階段。此次圖邁機器人成功應用於心臟外科手術，不僅填補了這一領域的技術空白，也標誌着我國高端醫療裝備在心臟外科這一「金字塔尖」領域邁出了關鍵一步。

張曉慎教授表示，前輩專家的開拓精神與臨牀探索為行業樹立了重要標杆。正是這些早期探索與持續積累，使得中國機器人心臟外科逐步形成紮實的技術基礎與臨牀體系。如今，圖邁機器人開始在複雜心臟外科手術中開展系統化臨牀實踐，標誌着我國在手術機器人領域正逐步實現從「技術引入」向「自主創新」的重要跨越。這不僅是技術發展的自然延續，也是一種對早期開拓者的致敬——在他們鋪就的道路上，中國機器人心臟外科與國產手術機器人正邁向更加廣闊的未來。

微創機器人集團總裁何超博士表示，張曉慎教授成功實施本次系列手術，展現了中國心臟外科專家在複雜微創手術領域的卓越技術實力，助力國產手術機器人在心臟外科這一公認技術門檻最高的領域取得了重要突破。從本地複雜心外科手術到遠程機器人心臟手術的連續突破，不僅驗證了國產手術機器人系統在精度、穩定性與安全性方面的綜合能力，也充分體現了中國醫療機構與國產高端醫療裝備協同創新的強大潛力。未來微創機器人將繼續與臨牀專家緊密合作，不斷拓展國產手術機器人在複雜外科領域及遠程醫療場景中的應用邊界，推動更多創新技術加速轉化，為提升全球微創外科治療水平貢獻中國智慧和中國方案。

(微創機器人-B 動態寶)