CIS成機器人視覺核心，四大國產廠商的技術卡位與生態佈局解析

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（來源：愛集微）

2026年央視春晚機器人同台競技引爆資本市場，機器人賽道成為科技產業新風口，而CMOS圖像傳感器（CIS）作為機器人的電子眼，是其實現環境感知、導航避障和人機交互的核心部件。根據弗若斯特沙利文資料，隨着全球智能服務機器人市場2022-2028年17.8%的複合增速，以及中國市場23.5%的更高增長預期，本土CIS企業紛紛加碼機器人領域佈局。

豪威集團、長光辰芯、格科微、思特威四大龍頭憑藉差異化技術優勢和精準戰略定位，在機器人視覺賽道形成各具特色的發展路徑，推動國產CIS在工業自動化、服務機器人、人形機器人等場景的國產替代進程。

豪威集團：技術硬核+生態拓展 打造機器人視覺全方案提供商

豪威集團將CIS明確定位為機器人的眼睛，是本土企業中機器人領域佈局最全面的玩家之一，其核心優勢在於雙核心技術壁壘與端到端解決方案能力的結合。在技術層面，豪威集團的全局快門技術精準解決了機器人高速運動場景下的圖像模糊與偽影難題，而Nyxel®近紅外技術則讓機器人在暗光甚至無光環境下實現清晰成像，850nm波段量子效率達58%，大幅降低系統對紅外補光的依賴，兼具節能與成像效果優勢。

產品佈局上，豪威集團形成了覆蓋從150萬像素到900萬像素的全系列機器人專用CIS產品矩陣，針對不同場景實現精準適配：OG09A10的1英寸大畫幅設計滿足高精度工業檢測需求，OG05C10/1B成為人形機器人主攝首選，OG01H1B的超小尺寸則適配掃地機器人等緊湊型設備的避障模塊。

2024年新成立的機器視覺部門成為其戰略落地核心，不僅推出單一傳感器產品，更打造了由OG02B10傳感器與OAX4000 ISP組成的整體攝像頭解決方案，支持四路140dB HDR攝像頭同時工作，為機器人AI視覺分析提供后端算力支撐。

市場與生態層面，豪威集團實現從大疆等頭部客户向機器人領域的技術與客户資源遷移，2025年上半年新興物聯網（含機器視覺）業務收入同比激增249%至12億元。其港股上市募資的10%將用於機器人等新興領域的戰略投資與收購，目前旗下豪威半導體已與復旦大學孵化的具身機器人企業深入接觸，探索智能陪護機器人等前沿場景合作可能，完成從核心零部件到產業生態的佈局升級。

長光辰芯：聚焦工業高端場景 以三維成像技術構築差異化優勢

長光辰芯深耕工業級高性能CIS領域，將機器人視覺佈局聚焦於工業自動化、視覺引導機器人等高端場景，以三維成像技術和高分辨率全局快門為核心競爭力，避開消費級市場的紅海競爭，實現差異化突圍。公司自主研發的3-tap iTOF/dToF像素設計技術，突破了像素級堆疊工藝，其GTOF系列產品可實現精準的深度測量和測距，在無人工廠的視覺引導叉車、箱體揀選等場景中已實現落地，能通過檢測距離和障礙物實現貨物的全自動精準運輸。

在覈心技術儲備上，長光辰芯擁有2.5μm至6μm全規格全局快門產品，技術具備低噪聲、高靈敏度、高讀出速度等優勢，完美適配工業機器人對高速運動物體檢測和高精度視覺引導的需求。其研發方向緊扣工業成像市場的發展趨勢，目前正開發結合BSI工藝與捲簾快門架構、並面向工業檢測及機器視覺的新產品，同時推進集成2D拼接、超高清分辨率的全局快門產品，預計2026年底至2027年初實現商業化，將進一步提升在工業機器人視覺檢測領域的競爭力。

客户與市場層面，長光辰芯深度綁定工業視覺領域的國內外龍頭企業，既覆蓋Teledyne、Vieworks等境外知名廠商，也與海康機器人、華睿科技等國內頭部企業合作，同時依託中科院體系的科研院所資源，實現技術研發與產業應用的高效聯動。受益於新能源檢測、半導體檢測等新興場景對高精度CIS的需求爆發，以及全球工業成像市場21.5%的複合增速，長光辰芯成為工業機器人視覺領域國產替代的核心力量。

思特威：全場景產品矩陣+先發市場優勢 領跑機器人視覺國產替代

思特威是機器視覺領域的先行者，憑藉SmartGS™全局快門技術的先發優勢和全場景產品矩陣，成為機器人視覺領域國產替代的標杆企業，其佈局呈現「技術平臺化、產品系列化、場景全面化」的特點。公司的SmartGS™技術已迭代至2 Plus版本，通過HD MIM技術實現了噪聲性能的顯著提升，接近捲簾快門產品的水平，能有效抑制機器人高速運動時的圖像畸變，實現無失真捕捉，成為其機器人CIS產品的核心技術底座。

產品佈局上，思特威打造了從0.3MP入門級到9MP高性能級的全系列全局快門CIS產品，精準覆蓋機器人的各類視覺需求：SC038HGS適用於簡單避障，SC133HGS/SC233HGS滿足SLAM定位導航需求，SC535HGS成為人形機器人主攝首選，SC935HGS則適配高精度工業檢測。其產品兼具高感度、高動態範圍和高幀率優勢，3μm超大像素尺寸讓可見光波段峰值量子效率達90%，940nm近紅外波段量子效率達20.3%，可輕松應對機器人在暗光、強光等複雜光線環境下的工作需求。

市場與場景落地層面，思特威憑藉在無人機避障市場90%（來源：TSR，2022年）的全球市佔率，實現了從無人機到機器人的技術和客户資源快速遷移，其產品已應用於掃地機器人、工業機械臂、學習陪伴型機器人等多種形態產品，並與科沃斯等頭部機器人企業建立深度合作。2025年公司機器視覺領域收入穩步增長，2026年更是定下1.5億顆機器視覺CIS出貨目標。此外，思特威還推出了整合飛凌微AI SoC芯片的雙目視覺解決方案，可直接輸出深度圖，大幅降低機器人企業的開發門檻，從單純的傳感器供應商升級為解決方案提供商。

在業務協同上，思特威形成了智慧安防、智能手機、汽車電子三大業務板塊的協同發展，汽車電子領域的車規級技術可遷移至工業機器人，智能手機領域的高像素技術則為消費級機器人提供支撐，多賽道聯動推動其機器人視覺業務的快速發展。2025年公司營收90.31億元，同比增長51.32%，淨利潤同比大增154.97%，充足的業績支撐為其機器人領域的研發和市場拓展提供了保障。

格科微：高像素技術打底 蓄勢切入消費級機器人視覺市場

格科微作為CIS行業的量產巨頭，目前雖未直接推出機器人專用CIS產品，但憑藉高像素技術和大規模量產能力，為切入消費級機器人視覺市場奠定了堅實基礎，其佈局思路體現為「技術儲備+市場滲透」的漸進式策略。2025年公司在高像素領域取得重大突破，3200萬、5000萬像素傳感器全年出貨超1億顆，其中0.7μm工藝的5000萬像素產品基於GalaxyCell®2.0平臺，實現了像素性能、動態範圍和功耗的優化，且相位對焦密度提升至100%，這些技術優勢可直接遷移至服務機器人、掃地機器人等消費級產品的視覺模組中。

格科微的核心競爭力在於成本控制與大規模量產能力，這與消費級機器人市場對性價比的需求高度契合。公司通過戰略性定價加速高像素產品的市場滲透，雖短期內影響盈利，但已實現國際知名ODM廠商的訂單突破，為后續進入機器人供應鏈積累了客户資源和量產經驗。同時，公司在小尺寸、低功耗CIS領域的技術積累，可滿足掃地機器人、陪伴機器人等產品對緊湊型視覺模塊的需求，未來有望通過產品定製化開發，快速切入機器人視覺市場。

值得注意的是，格科微目前正通過技術升級彌補在全局快門等機器人核心技術領域的短板，其高像素技術平臺的持續迭代，將為后續佈局工業級機器人視覺市場提供技術支撐，形成從消費級到工業級的梯度佈局。

行業趨勢與企業佈局啟示

從四大企業的佈局來看，中國CIS企業在機器人領域的發展已形成技術卡位與場景深耕兩大核心邏輯：全局快門、近紅外增強、三維成像成為機器人視覺的核心技術方向，而工業自動化、服務機器人、人形機器人則成為主要細分場景。根據弗若斯特沙利文數據，全球CIS市場2025年后將以7.8%的複合增速增長，並於2029年達到295億美元，其中工業成像和機器人視覺成為重要增長引擎，本土企業正通過差異化技術佈局，打破海外企業的技術壟斷。

細分來看，機器人業務在各本土CIS龍頭公司中的地位和發展階段存在較大差異，但憑藉全球智能服務機器人、工業成像市場的高速增長，以及人形機器人的巨大市場潛力，該領域已成為本土CIS企業實現技術升級、市場拓展的共同重要戰略方向，未來其在各公司整體業務中的權重有望持續提升。

未來，機器人CIS市場的競爭將從單一的技術性能比拼，轉向「技術+解決方案+生態」的綜合競爭。具備核心技術壁壘、全場景產品矩陣和產業生態整合能力的企業將佔據優勢，而技術與場景的精準匹配、跨領域的技術遷移能力，將成為本土企業實現國產替代的關鍵。隨着人形機器人、具身智能等前沿場景的發展，高分辨率、低功耗、小型化、三維成像的CIS產品需求將持續提升，中國CIS企業有望憑藉在消費電子、工業視覺領域的技術積累，在機器人視覺賽道實現全球競爭力的躍升。