為規模化注入核心動力！意優科技國內首發2026全系關節模組，定義機器人「新一代心臟」

（來源：維科網機器人）

2026年1月22日，意優科技以年度技術交流會為契機，正式發佈2026年度全新關節模組產品矩陣。此次新品聚焦PHU增強型諧波一體化關節、RHU人形諧波一體化關節與RP人形行星關節三大全新產品，憑藉前沿技術突破與規模化製造能力，錨定「機器人行業領先Tier 1供應商」戰略定位，為即將到來的人形機器人百萬台級量產浪潮築牢核心零部件根基。

錨定行業Tier 1，共築產業新生態

交流會現場星光熠熠，30余家俱身機器人整機企業齊聚一堂，共同參與意優科技此次年度技術交流會。這一重要時刻，標誌着意優科技從專注關節技術研發的深耕者，正式邁向「技術+製造+生態」三位一體的產業賦能者，開啟與產業鏈夥伴協同共生、共拓市場的全新階段。

交流會伊始，意優科技CEO孫則詎發表主題演講，圍繞公司發展戰略、產品佈局邏輯，以及人形機器人關節模組的技術演進與產業落地，分享了深刻見解。演講中，孫則詎系統剖析了當前人形機器人關節領域的技術現狀、核心痛點與未來趨勢，指出小型化、高動力密度、低成本化、高可靠性是行業破局的關鍵，而意優科技的新品產品矩陣正是針對這些核心需求打造的系統性解決方案。

孫則詎表示，意優科技的核心定位是「專業具身機器人關節供應商」，並以「成為機器人關節領域全球領先的Tier 1夥伴」為核心目標，深耕機器人產業上游核心零部件賽道。公司始終以「精密製造」為核心錨點，依託全面的工藝製程覆蓋、深厚的自動化生產積累、豐富的場景化適配經驗等優勢構建核心競爭力。意優科技進一步展示了公司在製造端的紮實佈局。他表示，公司已2025年實現九萬五千台關節產能，並建成首條全自動化關節產線，為2026年產品大規模交付與后續產能爬坡奠定了堅實基礎。這一製造體系融合了柔性生產與嚴格品控，能夠快速響應客户多樣化、定製化的需求。

本次交流會上，意優科技不僅帶來了全新產品矩陣，還同步分享了驅控實驗室的最新研究成果，聚焦算法優化、芯片集成、力控關節三大核心技術方向，並展示了在關節模組小型化、能效提升、智能化控制等領域的前沿探索。

值得注意的是，本次交流會特別設立了新品關節展示環節，由現場FAE工程師進行一對一講解與演示，讓與會嘉賓能夠近距離地體驗PHU、RHU、RP三大新品系列在結構設計、精度、扭矩等方面的卓越性能，更清晰地感知到產品的應用價值。

新品技術細節深度解析:三大系列構築核心競爭力

• PHU增強型諧波一體化關節

基於意優科技累計銷售超10萬台的PH系列成熟產品，面向具身智能、協作機械臂、工業自動化等多個應用場景，對功率密度、通信協議、標準認證等多方面開展了全面升級。

產品集成STO功能，兼容力控模塊，配置CAN/EtherCAT雙通信協議，業內首次採用自動化產線生產，一步到位以誠意價格全面定義新一代諧波關節功能標準。

PHU系列已實現SOP，春節后常態化量產供應。

• RHU人形諧波一體化關節

RHU系列代表了意優科技在關節小型化與功能集成化領域的技術進步，專為人形機器人及高端移動機器人量身定製。

通過精密的結構設計，同扭矩級別下RHU系列關節較市面常規產品體積重量縮減近30%，為人形機器人機身節省更多空間與重量，為整機結構優化提供更大冗余。極致尺寸下，意優RHU系列依然集成了雙通訊協議、STO功能以及高精度力控（選配），並進一步降低了人形諧波關節定價標準。

RHU系列關節將在4月開啟小批量交付，6月開啟批量交付。

• RP人形行星一體化關節

針對當前人形機器人對行星關節低成本、抗衝擊、輕量化的複雜需求，意優科技首次推出了「競技級」行星關節模組RP系列：

產品採用十字交叉滾子軸承、抱箍或雙端固定等強化設計，大幅提升關節的抗衝擊能力；首次引入電感式編碼器，規避傳統編碼器在激烈碰撞中丟失數據的風險；配合高至114Nm/kg的扭矩密度，為0.8m-1.3m級別的人形機器人提供強勁的運動對抗能力。

依託意優科技領先的供應鏈資源整合與成熟穩定的規模製造能力，RP系列關節在性能全面進步的同時，完成了製造成本的深度優化，為高性能娛樂人形機器人的量產推廣提供了有力的定價保障。

RP系列關節也將在4月開啟小批量交付，6月開啟批量交付。

結語

隨着人形機器人產業從技術探索邁向規模化前夜，核心零部件的性能突破與穩定供給，已成為決定整個產業進程的關鍵變量。意優科技此次發佈的2026全系新品關節，不僅是對「小型化、高動力密度、低成本化、高可靠性」行業痛點的系統性迴應，更是以 「新一代心臟」 的姿態，為機器人的運動與感知能力設定了新的基準。

從通用高性能的PHU系列，到為人形機器人深度優化的RHU系列，再到定義競技級動力的RP系列，這一產品矩陣的背后，是意優科技對「精密製造」的長期堅守，以及對關節、傳動核心技術的持續深耕。

展望前路，中國人形機器人的規模化浪潮，必將由一個個如關節般精密、可靠且可大規模製造的核心單元所驅動。意優科技以「機器人行業領先Tier 1供應商」為目標的這次亮劍，不僅展示了其在精密製造與前沿技術上的深厚積累，更預示着產業分工的深化與成熟。當「新一代心臟」強勁而普適地跳動，整個機器人生態的進化速度，也將由此進入一個新的周期。