汽車智能化月報系列三十一：工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品，希迪智駕、圖達通港交所上市【國信汽車】

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（來源：車中旭霞）

智能化月報系列

車中旭霞

汽車智能化月報：

《汽車智能化月報系列（三十一）-工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品，希迪智駕、圖達通港交所上市》——20251231

《國信汽車-汽車智能化月報系列（二十八）-地平線合作哈囉加速Robotaxi商業化落地，禾賽科技於香港交易所上市 》——20250928

核心觀點

行業新聞

1）工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品；2）特斯拉FSD國內有望明年初全面獲批；3）小鵬汽車已在廣州市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照；4）文遠知行Robotaxi全球10+城市點亮，文遠知行Robotaxi；5）希迪智駕、圖達通港交所上市；6）華陽集團HUD累計出貨350萬套穩坐全球頭部；7）速騰聚創穫東風日產多款車型定點；8）禾賽獲美團無人機定點；9）地平線首批單征程6M方案進入量產期。

高頻核心數據更新

1）800萬像素攝像頭佔比持續提升。2025年10月，乘用車前視攝像頭滲透率66.1%，同比+7pct，環比+2pct，其中800萬像素攝像頭佔比49.7%，同比+31pct，環比+3pct；2）英偉達芯片佔比提升。2025年10月，乘用車駕駛域控滲透率32.6%，同比+17pct，環比-2pct，其中mobileye、TI、地平線、英偉達、特斯拉FSD、華為芯片佔比2.7%、2%、9.3%、58%、3%、15%，同比-12.8、-0.4、-4.2、22.2、-9.1、0pct，環比0、-0.1、0.1、1.7、-6.2、4.7pct。3）激光雷達市佔率持續提升。2025年10月，乘用車激光雷達滲透率為14.3%，同比+7.9 pct，環比+2.1 pct。參考NE時代數據，2025年10月激光雷達市佔率華為（40%）、禾賽科技（32%）、RoboSense（20%）、圖達通（7%）。

智能駕駛：標配L2級以上功能的乘用車滲透率10月同比+19pct。

2025年10月，乘用車行業L2級以上滲透率33%，同比+19pct，高速NOA、城區NOA滲透率分別為33.8%、16.2%，同比+21、+8pct，環比-1、+0pct。1）傳感器：前視攝像頭、前向毫米波雷達、激光雷達10月的滲透率66.1%、57.5%、14.3%，同比+7、+9、+8pct，環比-2、0、2pct。2）域控制器：2025年10月，駕駛域控滲透率32.6%，同比+16.9 pct，環比-2.1 pct。

智能座艙：大屏化產品、HUD、座艙域控制器等單品滲透率持續提升。

10寸以上中控屏、10寸以上液晶儀表、HUD、座艙域控制器10月滲透率85.2%、49.8%、22.8%、29.5%，同比+2、+0、+7、-1pct，環比+0、+1、+2、-8pct。

智能網聯

OTA、T-BOX10月滲透率77.4%、53.9%，同比分別變動+3、-19pct。

風險提示

汽車智能駕駛滲透速度不及預期風險，銷量不及預期風險。

汽車智能化行業重點新聞速覽

工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品

根據蓋世汽車信息，12月15日，國家工業和信息化部正式許可兩款L3級自動駕駛車型產品。一是長安牌SC7000AAARBEV型純電動轎車，可以實現在交通擁堵環境下高速公路和城市快速路單車道內的自動駕駛功能（最高車速50km/h），目前該功能僅限在重慶市內環快速路、新內環快速路（高灘巖立交—賴家橋立交）及渝都大道（人和立交—機場立交）等路段開啟。二是極狐牌BJ7001A61NBEV型純電動轎車，可以實現高速公路和城市快速路單車道內的自動駕駛功能（最高車速80km/h），目前該功能僅限在北京市京台高速（大興區舊宮新橋—機場北線高速）、機場北線高速（大渠南橋—大興機場高速）及大興機場高速（南六環—機場北線高速）等路段開啟。這標誌着我國L3級自動駕駛從測試階段邁入商業化應用的關鍵一步。

馬斯克透露特斯拉(TSLA.US)FSD在華進展：有望明年初全面獲批

根據新浪財經信息，特斯拉(TSLA.US)首席執行官埃隆·馬斯克在股東大會上透露，特斯拉的全自動駕駛技術 (FSD) 在中國獲得了「部分批准」，他被告知，FSD有望在2026年2月或3月左右獲得全面批准。

比亞迪展開L3量產內測，已完成15萬公里道路驗證

根據蓋世汽車信息，12月17日，比亞迪已聯合深圳市交通局等部門，在深圳開啟面向量產的L3級自動駕駛全面內測。目前，其已完成超過15萬公里實際道路驗證。比亞迪本次測試覆蓋深圳開放的高快速路，兼顧雨天、夜間、施工等場景工況。

小鵬汽車已在廣州市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照

根據蓋世汽車信息，12月16日，小鵬汽車已在廣州市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照，並啟動常態化的L3道路測試。該牌照主要用於在廣州市智能網聯汽車測試高快速路上進行有條件自動駕駛的測試。

小米汽車獲L3級自動駕駛道路測試牌照

根據蓋世汽車信息，小米公司透露，小米汽車已在北京市獲得L3級自動駕駛道路測試牌照，並持續開展了常態化L3級道路測試。該測試牌照主要用於在北京市智能網聯汽車高快速路測試

根據公司官微，文遠知行Robotaxi成功駛入全球10多座城市，從北京、廣州，到阿布扎比、迪拜、利雅得，再到新加坡、蘇黎世……Robotaxi開向世界。北京、廣州、阿布扎比的文遠知行Robotaxi已開啟純無人商業運營，阿布扎比車隊即將實現單車盈虧平衡。這不僅是自動駕駛技術的突破，更是商業模式的成功驗證。預計到2025年年底，文遠知行的全球Robotaxi車隊規模將達到約1000輛，在中東地區約有200輛。依託自研的WeRide One自動駕駛技術通用平臺，文遠知行Robotaxi能快速適配和落地全球不同城市。

官宣上市，希迪智駕成港股「商用車智駕第一股」

根據公司官微，2025年12月19日，希迪智駕（03881.HK）正式登陸香港聯合交易所主板，成為港股首家專注於商用車智能駕駛的上市公司，同時也是第七家通過港交所18C章規則上市的特專科技企業。 希迪智駕本次全球發售股份共計540.798萬股，發行價格為263港元/股，募資總額14.22億港元。上市儀式現場，希迪智駕創始人兼董事長李澤湘、聯合創始人馬濰、CEO胡斯博等核心管理層共同見證了這一歷史性時刻。「今天，我們不僅登陸資本市場，更站在了一個新的起點。我們的使命，是以硬核科技重塑人類交通的體驗與邊界，讓智能駕駛技術真正服務於人。」李澤湘提到，商用車智能駕駛是保障交通安全、提升物流效率、降低運營成本的關鍵突破口。登陸港股后，公司將持續秉持「技術賦能產業，智能驅動效率」的核心理念，加速商用車智能駕駛技術的規模化落地，為股東創造長期可持續價值，為社會構建更安全、更高效、更舒適的綠色智能交通生態。

華陽集團斜投影HUD率先突破定點，累計出貨350萬套穩坐全球頭部

根據公司官微，根據《高工智能汽車》獲悉，華陽多媒體的HUD產品全球出貨量已經超過350萬台，位列國內HUD供應商TOP1。與此同時，其斜投影AR-HUD產品（即連續變焦AR-HUD）斬獲某國際車廠的平臺性項目定點，成為國內率先獲得斜投影AR-HUD產品定點突破的HUD廠商。當前，智能座艙交互技術正在從「功能疊加」向「體驗革命」跨越，HUD作為人車交互的核心入口，成爲了車企差異化競爭的關鍵戰場。根據《高工智能汽車研究院》數據顯示，今年1-10月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配HUD總體搭載量達到350.54萬輛，同比增長31.06%；其中AR HUD表現尤為亮眼，搭載量突破115.35萬輛，同比激增178.02%，佔HUD總體市場的32.91%。華陽集團汽車電子業務中的多類產品呈現了快速增長的態勢。比如車載無線充電產品在國內市佔率一直穩居第一，全球市佔率已經躍升至第二。而屏顯示類、數字聲學、座艙域控制器、電子后視鏡等產品訂單額也同步實現了大幅增長，成為不同領域的佼佼者。而在市場拓展方面，近年來，華陽集團汽車電子業務相繼獲得Stellantis集團、福特、大眾、現代等多家國際主流車企的多類產品定點項目。其中AR HUD、VPD（P-HUD）、座艙域控、顯示屏等核心產品在逐步實現規模化量產的同時，也成功進入國際頂級供應鏈體系。

速騰聚創穫東風日產多款車型定點，訂單近百萬台

根據公司官微，RoboSense速騰聚創宣佈獲得東風日產前裝量產定點，將為其多款車型提供數字化激光雷達產品，訂單規模接近百萬台，預計將於2026年陸續啟動量產交付。憑藉數字化激光雷達的領先技術實力與卓越產品性能，RoboSense正成為全球主流車企的共同選擇，為汽車產業智能化升級注入核心感知力量。

共赴低空經濟藍海，禾賽固態激光雷達獲美團無人機定點

根據公司官微，2025 年 12 月 19 日，全球激光雷達領導者禾賽科技（NASDAQ: HSAI；HKEX: 2525）宣佈與美團無人機達成戰略合作，禾賽第二代純固態感知定位激光雷達 FTX 正式獲得美團無人機量產定點。這一合作不僅實現了激光雷達技術與低空物流場景的深度融合，更標誌着兩家行業領軍企業聯手推動低空經濟產業化落地的重要突破。

Seyond圖達通成功上市，正式登陸香港交易所主板

根據公司官微，2025年12月10日，全球圖像級激光雷達解決方案提供商Seyond圖達通（02665.HK），正式在香港交易所主板掛牌上市。此次圖達通以De-SPAC模式登陸港股，成為港交所第三家通過該模式成功上市的企業。此次上市募集總計約10.3億港元，不僅彰顯了資本市場對激光雷達賽道巨大增長潛力的堅定信心，更印證了圖達通領先的技術水準、成熟的商業化落地能力及強大的生態整合實力。自2016年成立以來，圖達通以「光繪全息世界，智予萬物感知」為願景，深耕三維感知技術的探索與突破，致力於用科技提升人類安全。九年深耕，圖達通在硅谷、蘇州、上海搭建起全球化研發網絡，匯聚頂尖人才攻堅核心技術；在蘇州、德清、平湖、無錫等地分別建成了高度自動化的車規級激光雷達製造基地和先進的工程製造測試中心。借力中國成熟的供應鏈、生產及商業化經驗，實現對關鍵生產及採購流程的精細化管控，高效支撐起車規級激光雷達的規模化量產與穩定交付。

地平線與元戎啟行達成合作，基於征程6P開發高階輔助駕駛解決方案

根據公司官微，12月9日，地平線與國際領先的人工智能企業元戎啟行達成合作，雙方將基於地平線征程6P開發性能更強、體驗更優、成本更優的高階輔助駕駛解決方案，加速高階輔助駕駛技術的規模化普及與體驗升級。當前，高階輔助駕駛技術正從「概念期」邁向「規模化量產攻堅期」，產業鏈的深度協同與軟硬一體優化正成為通往下一階段的關鍵路徑。地平線與元戎啟行此次達成合作，是汽車產業生態融合發展的一次典範實踐。未來，地平線將持續以靈活開放的計算平臺與成熟工具鏈，與元戎啟行等廣大生態夥伴深化協作，共同推動智能駕駛技術系統級創新，構建健康、高效、可持續的產業生態，加速高階輔助駕駛量產落地與廣泛普及，讓前沿智能科技惠及更多用户。 

地平線首批單征程6M城區輔助駕駛方案進入量產期，加速普惠10萬元國民車型

根據公司官微，征程6M的城區輔助駕駛方案即將量產上車，並公佈了該方案的首批量產合作伙伴，包括博世、卓馭、輕舟智航，以及電裝、酷睿程、智駕大陸neueHCT等。同時，這些行業領先的合作伙伴紛紛亮相此次大會，分享了與地平線合作的最新進展。基於單征程6M的城區輔助駕駛進入量產期，不僅驗證了征程6M同級領先的計算性能與成本優勢，也意味着城區輔助駕駛即將普惠到10萬元國民車型，同時再次證明了在智駕平權的產業浪潮下，強大的技術基座和開放的協作模式，是通往智駕終局的關鍵路徑。

黑芝麻智能與元戎啟行達成合作

根據公司官微，12月12日，黑芝麻智能官方宣佈，其已與元戎啟行正式簽署深度合作協議，雙方將建立資本與業務的雙重紐帶，圍繞高階輔助駕駛解決方案展開協同創新。根據協議，黑芝麻智能將提供下一代車規級高性能計算芯片平臺及全套開發工具鏈，元戎啟行則負責在其芯片平臺上完成高階輔助駕駛算法的深度適配與優化，聯合打造「芯片+算法」的軟硬一體方案，推進技術規模化落地。同時，雙方將協同主機廠及產業鏈上下游資源，重點推進L2+/L3級輔助駕駛方案在頭部車企的量產應用，同時探索該方案在Robotaxi等新興領域的落地場景。

均勝電子與斯年智駕達成戰略合作，共同拓展L4商業應用及具身智能技術

根據公司官微，近日，均勝電子旗下均聯智行與斯年智駕正式簽署戰略合作協議。雙方將依託各自領域的資源優勢，圍繞在限定場景L4智駕解決方案、具身智能域控等核心領域及其商業化運用方面展開深度合作。目前，雙方聯合開發的基於「V2X+L4智駕+智能雲調度」的智慧港口數字化管理平臺，已在寧波港投用並穩定運行。此方案通過V2X車路協同，5G低延時通訊技術、無人駕駛算法優化、商用車域控性能強化，不僅攻克了港口混行作業、交叉路口調度等核心痛點，更實現了車輛調度響應速度與路徑規劃精度的雙重優化，通過高效聯動，綜合提升車輛調度效率15%，路徑規劃精準性10%。

佑駕創新亮相地平線技術生態大會，加速2026規模化交付

根據公司官微，12月8日至9日，以「向高·同行」為主題的2025地平線技術生態大會在深圳舉行。佑駕創新作為地平線長期戰略合作伙伴，雙方基於「軟硬協同、創新共贏」的共識，已攜手打造多款智能駕駛方案，並將合作延伸到L4級無人車領域。作為大會唯一同時展出L2與L4最新合作成果的地平線生態夥伴，佑駕創新攜多項核心產品亮相，系統展示了其在高階智駕與L4自動駕駛領域的技術突破與商業化落地成果，並首次披露搭載地平線雙征程6M芯片的下一代無人車產品規劃。在中國智能駕駛從可用走向好用、產業競爭從堆料轉向系統力綜合較量的關鍵節點，佑駕創新前瞻佈局「智能出行+智慧物流」賽道，以更高技術能力與商業化勢能，成為行業極具代表性的「雙軌並進」智駕力量。

業內首個地平線雙征程®6M無人物流車域控制器，知行科技獲某頭部自主品牌商用車量產定點

根據公司官微，近日，知行科技收到某頭部自主品牌商用車項目定點，將為其無人物流配送小車提供基於地平線雙征程®6M(以下簡稱J6M）的自動駕駛軟硬一體域控制器。這是業內首個基於征程6系列計算方案打造的物流場景自動駕駛方案，也是公司開發的域控制器產品首次拓展至無人物流小車領域，標誌着知行科技軟硬一體的技術和量產能力再上新臺階。

Stellantis與Bolt達成合作 推動歐洲無人駕駛出行大規模落地

根據蓋世汽車信息，12月9日，汽車製造商Stellantis宣佈，該公司與歐洲領先出行平臺Bolt達成合作，雙方將聯合探索L4級自動駕駛汽車在歐洲的商業化運營研發與落地部署。此次合作將整合Stellantis的自動駕駛就緒平臺™（AV-Ready Platforms™，涵蓋eK0中型廂式貨車平臺及STLA小型車平臺）與Bolt的龐大出行網絡。Bolt目前在全球50余個國家提供網約車服務，業務範圍覆蓋23個歐盟成員國，計劃將Stellantis的自動駕駛汽車接入其共享出行平臺，打造全自動化的無人駕駛出租車服務。

奔馳攜手Momenta，進軍阿布扎比自動駕駛出租車市場

根據蓋世汽車信息，12月9日，德國豪華汽車製造商梅賽德斯-奔馳集團宣佈，將與中國軟件開發商Momenta Global Ltd.達成合作，為阿布扎比的Lumo Mobility部署自動駕駛車輛，此舉標誌着奔馳首次涉足自動駕駛出租車領域。雙方將在2026年1月即將亮相的奔馳新一代S級轎車上搭載L4級自動駕駛技術。該技術可實現駕駛員雙手脱離方向盤、視線無需緊盯路面的自動駕駛狀態。此次技術落地將為Lumo Mobility提供支持。據悉，Lumo Mobility是科技企業K2 Group的子公司，已獲得阿聯酋自動駕駛車輛運營資質，先期將在阿布扎比投入運營。

千里智駕與曹操出行達成戰略合作

根據蓋世汽車信息，12月3日，曹操出行與千里智駕正式簽署戰略合作協議。雙方宣佈將圍繞智能駕駛技術在共享出行場景的規模化商業應用，建立深度戰略合作伙伴關係。根據協議，千里智駕將充分發揮其在自動駕駛全棧技術、車規級量產解決方案以及海量真實路況數據閉環處理方面的核心優勢。曹操出行則將依託其成熟的共享出行網絡、龐大的合規運力體系、精細化的運營管理經驗以及深厚的用户基礎，為智能駕駛車輛提供規模化、商業化運營的落地場景。

從數據流的角度看汽車智能化核心要素

當前的汽車智能化圍繞數據流進行演進，數據流從獲取、儲存、輸送、計算再應用到車端實現智能駕駛、應用到人端通過視聽觸等五感進行交互，數據流方向關注傳感器、域控制器、線束、線控制動、空氣懸架、車燈、玻璃、車機、HUD、車載音響等環節。

國信汽車團隊深度跟蹤汽車智能化，圍繞感知層（傳感器）、決策層（域控制器）、執行層（HUD、線控制動等）發佈了多篇深度報告。此篇行業專題報告為汽車智能化月報系列（三十一），主要就汽車智能化主流配置的最新滲透率數據進行系統梳理，為讀者瞭解汽車智能化行業提供參考。

2025年1-10月累計，乘用車標配L2級功能的滲透率為36.7%，同比-6pct，乘用車標配L2級以上功能的滲透率為27.0%，同比+13pct。新勢力品牌L2級及以上滲透率基本在90%以上，頭部自主品牌（比亞迪、長城汽車、廣汽乘用車等）L2級及以上滲透率在40%以上，領先合資品牌。

智能駕駛：2025年10月乘用車ADAS滲透率

智能座艙：2025年10月乘用車座艙交互單品滲透率

智能網聯：2025年10月乘用車網聯產品滲透率

具體報告內容詳見國信證券汽車團隊於2025年12月31日發佈的《汽車智能化月報系列（三十一）-工信部許可兩款L3級自動駕駛車型產品，希迪智駕、圖達通港交所上市》

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