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2026-01-10 10:53
新年剛過,英偉達CEO黃仁勛就有大動作。近日,在CES展上,黃仁勛拋出了標誌性觀點:「機器人的ChatGPT時刻正在到來」,並認為「沒有真實世界的數據,具身智能只能是幻覺。」
這一表態,瞬間引爆行業。一個明確的信號開始顯現:機器人產業將告別「單一任務編程、真實數據依賴」的低效階段,邁入以物理AI為核心的通用化爆發期。
此前,國內資本早已嗅到這場變革。從國內具身智能發展來看,如果2024年關鍵詞還是「本體」,那麼到了2025年下半年,賽道已然變成「本體+數據」,或者「數據×模型×本體」的範式升級。
再加上黃仁勛的入局,一場「持續獲取高質量交互數據,以驅動模型迭代」的基礎設施之爭,開始打響。
在這次CES展上,黃仁勛正式發佈了專為機器人打造的新一代具身智能基礎模型NVIDIA Isaac GR00T,並同步推出支撐物理AI開發的NVIDIA Cosmos平臺,以開放模型、海量數據集與工具鏈,為機器人通用化落地搭建核心技術底座。
作為全新技術方案的演示載體,在演講現場,黃仁勛帶來了一位特殊「嘉賓」——Reachy Mini。由於該機器人外形酷似《機器人總動員》里的瓦力,因此也被稱作「瓦力機器人」。
在與「瓦力」的互動中,黃仁勛讓「瓦力」通過在仿真環境中,學習、觀察、模仿人類的動作,然后理解動作—結果—反饋之間的關係,並將這些能力遷移到真實世界中。
視頻畫面顯示,「瓦力」在仿真虛擬環境中,經過訓練后,成功在真實木地板上完成了「摔倒-爬起」的動作,並保持平衡。黃仁勛的這一演示,被外界視為物理仿真平臺可幫助機器人快速學習複雜物理交互,以縮小數字孿生與現實世界的差距。
在仿真環境+世界模型的作用下,黃仁勛表示,這相當於把「訓練場」搬進了「數字世界」。他認為,這樣不僅可以規模化構建訓練場,而且還能約束、校準模型生成的情境有「物理」可信度,而這些物理可信度包括光照、材質、場景等組合。
總之,黃仁勛認為,AI的未來不僅關乎超級計算機,更要與物理世界緊密結合,而虛擬仿真是打破數據瓶頸的關鍵。
這一觀點,讓黃仁勛快速在具身智能領域發力。在CES展上,黃仁勛宣佈已經與Apptronik、Agility Robotics、Figure、Boston Dynamics、Sanctuary AI等多家美國本土機器人公司合作。其中,與Sanctuary AI的合作是,英偉達為Sanctuary AI提供計算平臺、仿真工具等技術支持,共同推進通用人形機器人的研發。
因此,在贏下「算力之爭」后,英偉達正試圖在具身智能領域,再造一個「CUDA」。
這場由硅谷點燃的火種,也在東方迅速燎原。與英偉達押注「高保真仿真+通用模型」不同,中國玩家更傾向於「真實場景驅動+垂直閉環」的務實路徑。
2025年10月,工信部發布《具身智能數據採集與標註規範(徵求意見稿)》,首次對物理交互數據的格式、質量、安全提出指導性框架,這意味着「數據標準化」已上升至國家戰略層面。對此,已有不少具身智能公司展開行動。
其中,智元機器人發佈了首個大語言模型驅動的開源仿真平臺——GenieSim3.0,涵蓋200余項任務、上萬小時的仿真數據集開源。儘管其推出開源仿真平臺,但智元機器人依然強調真機數據的核心地位,並認為真實世界數據是模型訓練的基礎。同時,利用仿真數據作為補充,用於早期測試和工程迭代。
銀河通用則以合成數據驅動具身大模型的研發,提出包括硬件層、技能層和頂層大模型的「三層級大模型系統」。在銀河通用看來,合成數據與真實數據的協同很重要。一方面,仿真數據用於大規模基礎能力學習;另一方面,真實數據用於驗證和提升模型在實際場景中的適應性,確保模型既能快速學習又能精準落地,以形成「仿真預訓練→真實數據微調→模型優化」的閉環。
它石智航聚焦的是人類視頻數據方向,通過大規模人類行為視頻拓展語義覆蓋。
作為「具身智能數據四小龍」之一的鹿明機器人,選擇了「輕量化手持夾爪」的方式,進行數據採集。
鹿明機器人創始人喻超認為,之所以採取這種方式,源於仿真可以生成千萬種場景,但真實世界的灰塵、油污、材料老化,只有真機才能感知。在喻超看來,過去,行業受困於真機數據採集的死循環,即「高成本、低效率、低適配」。以傳統遙操作為例,一小時僅能採集30-35條數據,成本高昂;同時,不同品牌、型號的機械臂數據無法互通,採集一次只能適配單一本體,造成大量資源浪費。
在此背景下,鹿明自研了FastUMI Pro系統,通過統一夾爪接口、力控模塊與視覺標定方案,讓不同品牌機械臂的數據可直接複用。這意味着,一臺在汽車焊裝線訓練的模型,稍作微調即可用於3C裝配或物流分揀。
喻超認為,其核心價值在於,能夠擺脫對特定機器人硬件的依賴,快速適配市場上數十種機械臂和夾爪,真正打破數據孤島,實現跨平臺數據複用。而相較於傳統數採技術,FastUMI Pro的效率提升5倍,成本降至五分之一,精度達到1-3mm的行業高水平。
面對數據採集關鍵一環,一位投資人表示,「具身智能投資的精髓在於,勝率上既要有保障,賠率上又留有足夠多的想象空間。」
就具身智能目前的玩家來看,各路玩家的勝率在於,選擇足夠務實的點,進行切入。簡單來説,就是聚焦工業場景客户付費意願強、任務邊界清晰、ROI可量化的領域。比如,3C電子、物流倉儲與搬運,質量檢測與缺陷識別等場景。
「這一點,從玩家們發力垂直領域就可看出。對於鹿明機器人而言,其與三菱產線節拍壓縮60%的結果,也能説明其技術已通過真實商業驗證,不再是實驗室Demo,這是最基礎的勝率保障。」喻超説。
而賠率的想象空間則是,從「本體+數據」或者「數據×模型×本體」的範式來看,一旦某家俱身智能公司的數據採集方案被行業廣泛採用。那麼,其價值就不再取決於賣出了多少臺機器人這類硬件載體,而是有多少臺機器人在其數據生態上運行和迭代。
「從方向上來看,鹿明的FastUMI Pro正朝着具身智能‘USB接口’的方向奔去。」對此,喻超表示,「我們不是在做單純的機器人,而是在做具身智能的基礎設施。鹿明的目標很明確,通過真機在場景中運營積累數據,訓練更好的模型,為行業提供數據和硬件兩大基礎設施,推動行業共建通用的本體和生態。」
如果説,誰是2025年最火融資賽道?那麼,答案可能非「具身智能」莫屬。數據顯示,過去一年,國內行業水温持續走高,年內融資事件達到298筆,同比增長144%;融資總規模達到329億元,同比增長291%。
這背后,既得益於資本對具身智能賽道的「濃厚」興趣,也是出於「AI+物理交互」這一新興事物崛起的押注。過程中,產業資本持續押注,成為該賽道最活躍的投資力量之一。
以京東為例,其一天之內出手過3家俱身智能公司,分別是千尋智能、逐際動力、眾擎機器人,同時又在2025年「盯上」RoboScience和帕西尼。這些戰略投資的目的也明確,通過投資,京東覆蓋了從整機到關鍵零部件的多個環節,構建具身智能生態的同時,推動技術在物流、倉儲、工廠巡檢等場景的應用。
寧德時代,作為動力電池領域的龍頭企業,也將目光掃至該領域。通過投資,其滲透到產業鏈環節,為機器人提供動力解決方案,推動機器人在工業、物流等領域的應用。
再者,美團從2020年起,就切入機器人賽道,至今投資了10多家機器人和具身智能公司,其中不乏頭部企業。通過投資,美團構建起本地生活服務、配送、分揀等應用場景的探索,提升服務效率和用户體驗。
面對最火融資賽道,上述投資人最直接的感受是:2025年明顯向兩端靠攏,即「投早投小」與「投強投優」。
一方面,在「投早投小」中,種子輪、天使輪及A輪融資事件合計佔總數的74%,大量資本像淘金者一樣,在早期撒網,押注下一個潛在獨角獸;另一方面,在「投強投優」中,B輪及以后輪次佔比達到15%,這意味着頭部企業獲得大額融資的能力進一步增強,投資人普遍將「數據獲取能力」「場景落地驗證」列為盡調核心指標。
截至目前,上述被稱作「具身智能數據採集四小龍」的公司,儘管他們在數據採集時的技術和路徑不同,但都試圖通過打通一個高頻、剛需、可規模化的落地場景,承接底層技術的紅利。
來自高工機器人產業研究所(GGII)的報告顯示,2025年,全球市場規模預計達63.39億元、中國佔比超50%,預計到2030年,全球人形機器人市場銷量將接近34萬台,市場規模有望突破640億元。
這使得在人形機器人市場爆發的前夜,數據而且是高質量的交互數據,成為人形機器人規模化落地的關鍵,是行業內必須要走通的一環。
本文來自微信公眾號「東四十條資本」(ID:DsstCapital),作者:陳美,36氪經授權發佈。