原地平線智能駕駛總裁創業機器人一年：9988元，養一隻家里的「小狗哥」

文｜富充

編輯｜蘇建勛

2023年底，AI芯片獨角獸「地平線」的一場戰略會后，時任地平線智能駕駛總裁的余軼南和CEO余凱、CTO黃暢、副總裁蘇菁等高管在聚餐里聊起對於機器人的未來暢想。作為公司英文名「Horizon Robotics」的直譯，地平線的終極願景其實是機器人。

這是一場沒有共識的討論：有人是「降臨派」，認為機器人最終將像三體人一樣佔領地球；也有人是「統制派」，認為人類將創造大量的干活機器人，並加以管理。

余軼南站在第三個位置：他更願意把機器人當成「夥伴」，一個能夠一起生活、平等相處的「新物種」。

帶着這份理想主義，一年后，余軼南離開地平線，創立具身智能企業「維他動力」，做面向C端的消費級機器人。

12月23日，維他動力發佈「Vbot超能機器狗」，預售價格9988元。從功能上，這隻被暱稱為「大頭BoBo」的四足機器狗，目前能涵蓋三類人羣的使用場景：

對兒童，它可以聊天，到户外跑跳玩耍；也可以陪護、記錄生活。

對老人，能夠買菜（負重）、引路，也能夜間照明，可以全天候陪同遛彎；也可以自主在家中巡視。

對極客人羣，它的拓展背板可以裝載置物籃，在露營時能夠幫忙搬運；還可以通過遙控它執行任務，比如到小區快遞站取包裹，去廢棄工廠探險。

簡單來説，家庭場景是這隻機器狗的核心定位。可是，要讓機器狗進家庭，產品必須在穩定、安全等維度達到極高標準。

因此在技術細節上，大頭BoBo具備全地形通過能力，無需遙控器就可以跟隨、領路；外觀上，確保全身沒有鋭角，以防誤傷。

在無數AI硬件品類誕生的今天，從創業Day 1到產品問世，太多初創團隊會在中途改變想法，但如果你在今年3月看過維他動力的產品設計圖，會看到當時的產品規劃，在今天幾乎被原封不動地實現。

△設計圖和產品圖，圖片：企業提供 

一年時間，設計、定版、開模、製造……維他動力像一臺被計算精準的機器。「這是不是和你做To B業務的出身有關？」12月初，我們在維他動力的辦公室，把這個問題拋給余軼南。

他認可To B職業經歷賦予他的業務定力，以曾經工作過的地平線為例：「你可以去看地平線2015年的戰略，十年過去了，到現在沒怎麼變。」余軼南在地平線工作過九年，是創始團隊成員，帶領團隊推動了征程系列AI芯片的商業化，主導過與長安、理想等車企的合作。

△ 余軼南，圖片：企業提供 

但To B業務和To C產品有本質區別，要在To C市場保持定力，前提是要有清晰的產品定義。

在與我們的訪談中，余軼南提到大疆、Insta 360，認為其做好了「個性化需求洞察」，因此能精準地命中一個用户羣體。

「C端公司在產品設計上最核心的一點是，得判斷清楚產品要賣給誰，」余軼南説。

維他動力的研發過程，也是一次創始人將自己當作方法的範例。

「夥伴機器狗」定位源於余軼南作為二娃父親的直覺——他希望有一個夥伴，能陪10歲的大女兒探索世界，也能和3歲的小女兒玩耍。

換一個更形象的比喻——「小狗哥」。維他動力曾在北京某小學開展產品調研，在40%的孩子（不論男孩女孩）與維他動力的機器狗互動后，他們傾向於將機器狗看作「小哥哥」——一個能提供陪伴、可依靠的、又能平等對話的形象。

也就是説，交互，是機器人進入家庭所要抵達的更高標準，這需要聰明的AI模型。

在性能上，大頭BoBo將複雜的語言理解交由雲端大模型（如千問、MiniMax），而所有感知、決策、控制模型則堅持採用端側自研模型。雲端用大模型負責「聽懂與推理」，省掉自訓超大模型的成本與周期；端側自研模型保證任務響應的效率、弱網也能跑，企業也能積累核心的運動數據用於未來的產品迭代。

△大頭BoBo的產品配置數據，與同類產品對比，圖片：企業提供 

模型能力的迭代，讓大頭BoBo學會推理和思考，這款AI機器狗的Aha Moment隨之出現。

維他動力的一位產品經理和我們分享了一個故事：

當他們給大頭BoBo下達指令，「在屋里找到你感興趣的東西，並且去做一個動作」時，機器狗思考了一會，隨即開始運動、伸展、調整姿態，讓機械的身形在光線下形成動態的倒影——它選擇了自己的影子。

以下是《智能涌現》與維他動力創始人余軼南的訪談內容，經作者整理：

需求背后的需求

智能涌現：你們在發佈會前辦了好幾場產品體驗活動，讓很多人第一次和機器狗這麼近距離接觸，做這個活動的初衷是什麼？

余軼南：從讓人看機器人Demo視頻，到現場演示，到真的讓使用者親手試用，三種選擇對應的成功率或者可靠性的要求分別大約在10%、60-70%，90%。

拍demo你可以拍十次挑一次最好的，而且操作者是內部的人，知道什麼時候可能會失敗，也能在控制過程中把風險「保護」得很好。

但到了用户手上，產品就必須在更隨機、更不可控的情況下操作，我們希望使用者親自感受一下可靠性。

智能涌現：很多創業公司都會不停調整產品方向，但今年3月的時候我看過你們的設計圖紙，和現在的產品形態幾乎一樣，怎麼做到的？

余軼南：C端公司在產品設計上最核心的一點是，得判斷清楚產品要賣給誰。比如大疆的汪滔所做的產品，其實來自於他內心對世界的看法，很獨特，但能精準地命中一個用户羣體的需求。

落到機器狗上，我們是在為自己做產品。我們看到的表層需求是「孩子想要一個玩伴」。但再往下追問，背后那個更本質的需求是：「父母希望孩子能走出家門，去户外活動和探索」。

我們找到了「需求背后的需求」，而我自己就是這個用户人羣的典型代表。我的家庭結構就是上有老、下有小，所以第一款內測機就直接被我帶回了家。我們從最真實的生活場景出發去定義產品，因為自己的核心需求不會變，產品方向就不會被外部「客户」需求的搖擺所干擾。

智能涌現：消費級機器人是你從最初就有的計劃，但是四足狗這個形態是如何確立的？

余軼南：我們分析了消費機器人主要的三類場景：公共服務、家庭勞務、家庭陪伴。

前兩種適合人形或者帶手臂的機器人，我希望做眼下就能落地的消費機器人，所以排除了這兩類，人形機器人是以后得計劃。選擇四足是因為它的技術成熟度最高，商業化路徑最短。

智能涌現：你覺得四足狗具備了這些功能之后，現在到了作為消費級電子銷售的階段了嗎？

余軼南：我覺得四足到了作為消費電子的階段。

我先説我心里的「及格線」：能具備全地形的移動和恢復能力、遙控過程足夠安全、續航至少夠用（大頭BoBo現在可以續航五小時）。大頭BoBo對於家庭中三類人羣可以提供不同功能：

對孩子：就像是1995年的家長會想要給孩子買電腦，大頭BoBo會是孩子在家庭中接觸機器人這個未來科技的窗口。

大頭BoBo可以和小朋友對話，也能像小狗一樣和孩子去户外散步，在山地、坡路等等複雜地形都有通過能力，可以陪大孩子玩。同時，它裝有攝像頭，對於小孩子可以起到看護、記錄的作用。

對老人：能跟着走、能負重、能夜間照明，比如在日常三公里生活圈里，可以陪老人溜達、買菜，幫着運東西。

對成年人：大頭BoBo有一個叫AVATAR的功能，像是「遠程探險的替身」，用户可以遙控它去探索人類不方便去的地方。比如廢棄的工廠，去火山旅行的時候我會想帶上它，遙控它到火山口看看是什麼樣子。

△讓孩子有個户外玩伴，是父母們對機器狗的需求，圖片：企業提供 

「夥伴」的智能

智能涌現：「無遙控」是你們主打的一個功能點，大頭BoBo在跟隨人的時候可以像正常的狗一樣行走，是怎麼實現的？

余軼南：我們的四足狗不需要遙控器，就是希望它能夠是一個自主運動、思考的智能體。能夠在跟隨時穩行走，根本原因在於，我們的狗是依靠「認知」來理解環境。

其他的機器狗可能依賴於激光雷達等傳感器進行簡單的3D環境建模，把很多物體都視為障礙物。但大頭BoBo的核心是靠大量的數據和算法，讓它學會像生物一樣去「理解」眼前的東西是什麼。

就像人一樣：我知道這是一張桌子，所以我可以把手機放上去；我知道這是一堵牆，所以我不能撞；但我也知道這只是垂下的門簾或一堆落葉，所以我完全可以撥開或者走過去。

這個能力不是通過預設規則實現的，而是通過海量的真實場景數據訓練出來的。我們的機器狗在跟隨時，不是機械地躲避所有物體，而是判斷哪些是真正的障礙，哪些是無害的、可穿越的。這正是我們致力於打造的「自主智能體」的基礎——它不僅要對環境有反應，更要對環境有理解。

智能涌現：關於維他動力的機器狗，你發現了什麼「Aha Moment」嗎？

余軼南：我們的產品經理應該和你們分享過，有一個印象深刻的瞬間是，當讓大頭BoBo「在屋里找個有趣的東西並做點動作」時，它找到了自己的影子，它還會反覆換姿勢調整影子觀察。

事實上，今天的AI硬件，大多是「響應式AI」，你説一句話它回一句，你提一個要求它執行一個任務。

這有一個背后的認知，就是今天的機器人跟一個AI音箱到底有什麼區別？

但這的確跟我們做產品的底層的理念是不一樣的。就是你看我們公司名字叫維他動力，我們的LOGO是一朵小花，也體現了這個理念，就是要有生命力。

生命力對於機器人來説，就是它自己本身要是一個獨立的個體，不見得需要外界的指令才能執行動作。

我會Push團隊去給機器人做出自主循環的跡象。就像它在看見影子，探索影子的循環中，彷彿是有自我意識一樣。

智能涌現：除了好奇心和自我意識以外，還有哪些基礎邏輯形成了維他動力的智能性？

余軼南：在機器狗這個產品上，我希望它具有的特質包括三點：

1）對感興趣的事物進行探索的好奇心；

2）餓了（沒電了）要去充電的生存欲；

3）遇到危險要躲避的安全需求。這通常是父母給孩子的期望。基於此，它能自我驅動，在環境中自主交互。這纔是夥伴，而不是等待命令的奴隸。

智能涌現：你們如何平衡雲端大模型和端側智能？算法的核心競爭力在哪？

余軼南：我們採用混合架構。雲端大模型（如MiniMax）處理複雜的語言理解和推理，200B或幾十B級別的語言模型我沒有必要自己訓了。

但你看到所有跑在端側的東西，就都是我們自己做的。感知、決策、控制相關模型，我們更傾向完全自研。

智能涌現：數據是AI智能的基礎，目前具身智能業內熱衷於收集的「手部操作數據」，但你們收集的數據似乎側重「移動與環境交互」，相較之下會不會有點太「基礎」了？

余軼南：這有點像人類成長。大家只關注「技能訓練」，比如兩周學會開車，卻忽略了之前十多年爬、走、跳、玩中建立的對世界的基本認知。這種基礎認知「預訓練」纔是智能的底座。

我們機器狗在環境中自主探索獲得的數據，正是在構建這種最寶貴的「物理世界常識」，這是未來實現更高級智能不可替代的資產。

To B出身的定力

智能涌現：你之前在地平線是做To B業務的，現在在做To C產品，需求洞察的邏輯有何不同？

余軼南：To B更像「共性需求洞察」。比如可以根據全世界算力、電力需求，和對智能駕駛車的需求，推導出車載AI芯片的五年戰略，提前佈局。 To C更像「個性化需求洞察」，需要從很細微的信號里發現別的品牌沒看到的東西。比如我喜歡大疆，也喜歡Insta 360，他們挖掘出了未被滿足的需求，創造了服務某一類人羣的新品類。

從這些優秀的To C產品可以看到，消費電子不一定服務所有人，但如果能很好地滿足一部分人，在創業期我認為這就夠了。

當然，成功的To C公司會從當前用户中不斷破圈，未來也可能成為一個服務全人羣的公司，但對於創業公司來説如果一上來就要做共性需求，那可能好幾年都做不成，會成為一個滅頂之災。

智能涌現：創始人的品味代表了產品品味，維他動力的產品中最能體現「你」的部分是什麼？

余軼南：我們團隊的基因決定了我們更想做有趣、好玩的夥伴，而不是一個工具。

確實不全是理性決策，很多時候取決於創始團隊的品味和興趣。品味可以后天通過體驗大量好東西來提升，但先天熱愛也很重要。

智能涌現：你從To B的體系里跳到To C的市場，怎麼去做市場需求的判斷？包括你提到大疆，汪滔在產品設計時看到的很多東西是未來的，但滿足的需求是現在的，你怎麼平衡現在和未來的需求？

余軼南：我認為機器人的需求和供給是一個「雙螺旋」，但今天機器人本質上更像供給側驅動。

比如，現在的四足狗強調全地形通過，但移動這個能力其實非常底層，像小孩生下來不久就會爬會走一樣。但現實是，現在沒有任何一種東西能夠跟人一起走、在複雜地形里跟人一起跋涉，並且這個產品的體積、成本又是人們可接受的。所以當機器人有了很好的移動和任務執行能力之后，未來會帶來哪些功能，其實還有很多未知。所以我不是先列出幾個當下的需求再去做產品，而是先把一個非常通用、非常底層的移動能力做好。等能力被實現、被交付到用户手里，應用和需求會在使用中被發現。

比如有的用户發現「遛狗」很開心，比如我有個朋友在遠方有個很大的閒置別墅，他發現可以用機器狗去巡邏。

就像錘子做出來以后，自然就可以找到需要錘的東西。電最初被發現的時候人們也不知道最后能干什麼，但它最后帶來了很多在初期想象不到的產品和功能；所以我們現在是先把「移動」這個基礎供給做好，未來它必然在具身智能中派上用場。

智能涌現：我能不能把你這種「方向不搖擺、沿着家庭夥伴這組一路往前打」的堅持，理解成一種To B出身的定力？

余軼南：是的。做To B的時候，我就理解到，當你對事情的本質想得足夠清楚，就不會輕易被外界噪音干擾。

這在地平線就驗證過：我們從2015年就想清楚了做AI芯片的戰略，雖然中間有曲折，但核心方向十年沒變。正如張一鳴所説，一個公司最初的三個月，幾乎就定義了它長期戰略的出發點。

我的定力來源於，出發時就基於自己的產品理念和需求，決定做機器人夥伴這條路線，因此瞄定了「家庭機器人」這個目標沒有搖擺。

△四足機器狗是個全新的品類，余軼南決定先把「移動」這個底層能力做好，讓狗能夠跟人一起在各種複雜地形里行進，圖片：企業提供

一場供應鏈硬仗

智能涌現：聽説你要為量產開模，這意味着更標準化的交付品質，但也意味着非常高的一次性成本。你有信心賣出很大的量，攤低這個成本嗎？

余軼南：我們內部對銷量有樂觀的預期，目標在萬台級別。但我決策的底層邏輯，不是用「攤薄成本」來倒推一切。

我們有一個非常清晰的優先級排序：

1.用户滿意度（含價格與體驗）→2.出貨量→3.收入→4.利潤。

開模是爲了品質和交付穩定，但定價必須控制在用户可負擔的範圍內。因此，現階段微利甚至微虧，是我們一個非常主動的選擇。我們堅持做配置足夠好的產品，但絕不定高價「割韭菜」。

如果第一項（用户滿意度）做不好，后面三項都沒有意義。我們追求的是長期口碑，所以利潤在這個階段，是排序在最后纔會去考慮的事情。

智能涌現：看到維他動力為產品做了很多自研，供應鏈策略是怎樣的？為什麼選擇自研電機？

余軼南：自研與否是戰術選擇，不是戰略必然。核心看性能、成本、供應安全。如果市面上沒有供應商能同時滿足我們的要求（成本、規格、配合度），我們就會自研關鍵部件，比如電機。

不過雖然工廠是用供應商的，生產的流程怎麼搞必須是我們設計，要深入一線。一月份我就去工廠盯量產，當年馬斯克不是也睡過工廠，我也去體驗一下。

智能涌現：既然要做消費級量產機器人，出貨就要有保證。具身智能現在存在交付難的問題，供應鏈上你們最容易踩的坑是什麼？你是怎麼跟供應商談判？

余軼南：前期要找到「天使供應商」，這和投資人的邏輯很像。

供應商投入的是資源、時間，以及對未來毛利的預期。他們願意給你低毛利、願意陪你迭代，前提是相信你能做成品類頭部。

早期要靠願景、節奏、兑現能力，去換有合作意願的供應商。

智能涌現：AI公司的團隊怎麼搭，才能在硬件這條鏈上跑得動？

余軼南：AI時代的信息獲取變多、學習效率大幅提高，組織形態也會變得更「特種兵」：人數少但效率高。

我在每個業務領域儘量只放一個人，靠清晰職責換溝通效率，減少扯皮。比如關節驅動、關節模組結構等等，都拆成明確的負責人制。出現情況，要有具體的人負責到底。

△和大頭BoBo玩了一整天之后，我們也將體驗記錄成了視頻，可掃碼觀看