打破壟斷，新能源、機器人雙寡頭，拿下國內第一！

（來源：老張投研）

機器人，量產加速！

10月23日，特斯拉在業績會上披露了人形機器人的進展：將於2026年一季度推出Optimus-3，預計2026年底投產，未來年產量達1000萬，甚至5000萬-1億台。

據預測，到2030年，全球人形機器人市場規模將達到305億美元，摺合人民幣將超過2000億元。

隨着機器人行業的迅猛發展，這些上游零部件企業往往最先受益並釋放訂單。

其中，減速器在人形機器人的成本中佔比達到13%，僅次於絲槓和無框力矩電機。

而雙環傳動成功打破了外資壟斷，在RV減速器領域闖出了一片天。

減速器是連接動力源和執行機構的中間結構，具有匹配轉速和傳遞轉矩的作用。

簡單來説，減速器相當於機器人的關節，其數量越多，表明機器人擁有更高的靈活性以及更復雜的運動能力。

按照分類，減速器主要分為諧波減速器、RV減速器以及行星減速器。

與諧波減速器相比，RV減速器以其更高的疲勞強度、剛性和扭矩承載能力，在機器人重負載部位，例如大臂和機座等，展現出顯著的優勢。

在全球範圍內，RV減速器市場曾一度被日本的納博特斯克公司所壟斷。

雙環傳動於2013年開始精密擺線預研，2020年設立全資子公司環動科技，專注於RV減速器的研發、生產和銷售。

經過多年的技術積累和市場開拓，雙環傳動打破了日企納博特斯克長達30年的壟斷地位。

2024年，雙環傳動子公司環動科技實現RV減速器銷量11.7萬台，市場佔有率已達到24.98%，僅次於納博特斯克，位居國內廠商第一。

不僅如此，公司與納博特斯克的差距還在不斷縮小。

2020年，納博特斯克在國內機器人RV減速器市場佔有率為54.80%，具有絕對優勢，而環動科技的市佔率僅為5.25%。

到了2024年，納博特斯克的市佔率已降至33.79%，兩者的市場份額差距從40個百分點縮減至9個百分點。

那麼，雙環傳動是如何在這一領域實現逆襲的？

這與它的老本行密不可分。

雙環傳動深耕齒輪製造40余年，是國內最大的第三方齒輪供應商，其業務覆蓋燃油車、新能源車、工程機械等領域。

減速器本質上是由多級齒輪組成的精密傳動裝置，通過齒輪的齧合傳動來實現降低轉速、增大轉矩的目的。

2023年，公司新能源齒輪在國內A級及以上純電動車型市佔率達到70%以上，位居行業第一。

目前，雙環傳動擁有各類高端齒輪製造設備並對關鍵生產工序具備完全的控制能力，其核心加工工序滾齒、剃齒、熱處理、磨齒等均為自主研發。

其中，新能源車齒輪對精度、噪音控制的要求極高，齧合精度需達微米級。

因此，這一技術積累為雙環傳動切入更高階的RV減速器領域奠定了基礎。

在完成國產替代的技術突圍后，雙環傳動與眾多國內外優質客户建立起了深厚的合作關係。

2020年4月17日，公司發佈公告表示其全資子公司雙環嘉興獲得特斯拉樣品採購訂單，為特斯拉供應汽車傳動零部件。

除了特斯拉，公司還拿下了比亞迪、廣汽集團、豐田等整車廠及採埃孚、匯川、博格華納等Tier1廠商。

2021年10月公司獲得邦奇標緻雪鐵龍新能源動力系統全套齒輪軸產品訂單，生命周期內預計銷售金額約為35.54億元。

2023年3月公司獲得歐洲某高端品牌新能源汽車電驅動系統齒輪項目定點，預計項目生命周期為9年，銷售金額10億元以上。

充足的訂單，為公司的業績增長提供了有力保障。

2020-2024年，公司的營收和淨利潤連續增長，營收從36.64億元增長至87.81億元，年複合增速24.42%，淨利潤從0.81億元增長至10.57億元，年複合增速90.06%。

2025年前三季度，公司業績繼續保持增長態勢，實現營收64.66億元，同比微降4.1%；實現淨利潤8.98億元，同比增長21.73%。

同時，為應對訂單激增，雙環傳動的產能也在不斷擴張。

自上市以來，雙環傳動先后通過3次募集資金擴充產能，資金總額超過30億元。

承載公司減速器業務的環動科技在2025年上半年的產能利用率達到了116.58%，產能處於滿負荷運轉狀態。

爲了滿足下游不斷增長的需求，環動科技正加速推進減速器產能的擴建計劃。

2024年11月25日，環動科技首次提交IPO申請，預計募資16.33億元，主要用於機器人精密減速器項目。

不過，環動科技目前的大客户集中風險不容忽視。

招股書顯示，2025年上半年，埃斯頓與埃夫特兩家客户為公司貢獻了超過60%的收入。

這兩大客户在2024年出現了業績虧損，更加放大了這種風險。

2024年，埃斯頓、埃夫特為進一步提升市場份額，適當降低了產品價格，且研發投入增加，導致淨利潤為虧損。其中埃斯頓淨利潤虧損達8.10億元，埃夫特虧損1.57億元。

下游客户陷入虧損，往往會向上遊供應商傳遞成本壓力，降低採購價格。

2025年上半年，環動科技的RV減速器平均單價為2860.26元/台，雖然較2024年相比有所提升，但仍不及2023年的3065.38元/台。

環動科技雖然通過降價換取了銷量的增長，但毛利率因此受到影響。

2024年，環動科技的毛利率為35.36%，較2023年下降了7個百分點。

總之，儘管面臨挑戰，但雙環傳動在RV減速器領域的發展前景依然廣闊。

當前，特斯拉的量產計劃已經公佈，這與雙環傳動的產能擴張計劃形成了良好的協同效應。

雙環傳動生產的RV減速器的核心性能正逐步接近海外廠商水平，具備進口替代的技術實力，未來隨着產能擴建，有望成功切入特斯拉人形機器人產業鏈，進一步分散客户集中風險。