小鵬汽車系列十六： 發佈第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、匯天飛行體系，打造物理AI未來出行全新範式【國信汽車】

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（來源：車中旭霞）

事項

公司公告

2025年11月5日，以「涌現 Emergence」為主題的2025小鵬科技日在廣州成功舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞「物理AI」發佈了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，並且這四項AI應用已有明確的量產計劃。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬宣佈，小鵬汽車定位升級為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」。1）小鵬汽車第二代VLA:全稱為Vision-Language-Action（視覺-語言-動作）融合系統，探索物理世界模型新範式，一套模型，同時應用於汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。基於第二代VLA，小鵬汽車即將上線「小路NGP」功能，行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。2）小鵬Robotaxi:小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運營。此外2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本Robo，與Robotaxi同源，滿足用户的多樣化需求。3)小鵬全新一代IRON:小鵬全新一代IRON定位 「最擬人的人形機器人」，將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購、導巡。2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。4）小鵬匯天兩套飛行體系：第一套體系是全傾轉固定翼飛行汽車A868，定位於中長途多人飛行需求，第二套體系是分體式飛行汽車「陸地航母」，2026年規模量產交付。

國信汽車觀點

小鵬2025科技日圍繞「物理AI」發佈了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，勾勒出物理AI未來出行的清晰圖景，公司定位升級為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」。短期維度，公司以Mona M03、P7+、G7為代表的新車型走量，公司純視覺方案的落地，將高階智駕車型滲透至20萬以內的市場，加速實現高階智駕平權，小鵬鯤鵬超級電動系統基於全域800V高壓碳化硅平臺打造，搭載了5C超充AI電池、混合碳化硅同軸電驅和靜音增程器三大核心技術，明年「鯤鵬超級電動系統」車型放量，公司經營周期持續向上。中長期維度，公司以小鵬智能駕駛新車型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天飛行汽車為代表的組合拳產品矩陣，打造物理AI未來出行的全新範式，打開未來出行想象空間。

評論

小鵬科技日發佈第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，匯天兩套飛行體系，小鵬汽車定位為為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」

2025年11月5日，以「涌現 Emergence」為主題的2025小鵬科技日在廣州成功舉辦。活動現場，小鵬汽車圍繞「物理AI」發佈了四項重要應用，包括小鵬第二代VLA、小鵬Robotaxi、全新一代IRON，以及匯天兩套飛行體系，並且這四項AI應用已有明確的量產計劃。小鵬汽車董事長 CEO何小鵬宣佈，小鵬汽車定位升級為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」。

1、小鵬第二代VLA重磅發佈，探索物理世界模型新範式

小鵬汽車第二代VLA，全稱為Vision-Language-Action（視覺-語言-動作）融合系統，探索物理世界模型新範式，一套模型，同時應用於汽車、Robotaxi、機器人、飛行汽車。相較於傳統輔助駕駛系統，第二代VLA創新性地將VISION（視覺）與Language（語言）深度融合，省去了中間複雜的決策轉換環節，讓輔助駕駛動作能夠直接由「視覺感知+語言理解」驅動。傳統輔助駕駛系統往往需要經過「視覺採集-特徵提取-決策判斷-動作執行」等多個步驟，每個環節的信息傳遞都可能存在延迟與誤差，而第二代VLA通過端到端的融合模式，大幅降低信息損耗，推理效率更高，反應更快。

為支撐這一先進模式的高效運行，小鵬構建了強大的技術支撐體系。首先是算力與模型迭代能力的突破：依託由3萬卡高性能計算單元組成的自動駕駛雲端智算集羣，以及具備720億參數的雲端基座大模型，第二代VLA實現了每五天一次的全鏈路迭代。其次是全鏈路的優化與創新：從底層的芯片設計，到中間層的算子開發，再到上層的模型構建，小鵬實現了全鏈條的自主研發與協同優化，成功突破了行業車端模型能力的上限，具體來看，在硬件層面，搭載第二代VLA的Ultra車型將實現行業車端最高有效算力2250TOPS，這一算力水平足以支撐複雜場景下的多任務並行處理，比如同時完成高精度地圖匹配、多目標檢測、路徑規劃等；在算法層面，通過針對性的算子優化，模型推理效率較行業平均水平提升12倍，意味着同樣的算力下，第二代VLA能處理更多的信息、做出更快的判斷；在軟件層面，基於軟硬件協同優化理念，小鵬專門開發了適配第二代VLA的模型編譯器與軟件棧，讓模型參數較行業主流水平提升10倍，進一步增強了模型對複雜場景的理解與應對能力。

基於第二代VLA，小鵬汽車即將上線「小路NGP」功能，顯著提升複雜小路與混行環境下的智駕表現，複雜小路的平均接管里程（MPI）提升了13倍。在測試過程中，小鵬第二代VLA智能涌現出全新能力，如可識別交警手勢、可提前應對紅綠燈通行等。此外，小鵬汽車行業首發「無導航自動輔助駕駛」Super LCC+人機共駕，不依賴導航全球範圍均可開啟，在漫遊的過程中輕轉方向盤，車輛即可協同完成變道和轉向。

2025年12月底，小鵬汽車將邀請先鋒用户共創體驗第二代VLA，2026年第一季度將面向小鵬Ultra車型全量推送第二代VLA。「爲了加速物理AI的全球化應用與生態共建，小鵬第二代VLA將面向全球商業夥伴開源。」在活動現場，何小鵬宣佈大眾成為小鵬第二代VLA首發客户。同時，小鵬圖靈AI芯片已獲得大眾定點。

2、2026年小鵬將推出3款robotaxi車型，無人駕駛時代加速到來

小鵬汽車將在2026年推出三款 Robotaxi車型，同時還將啟動Robotaxi試運營。自動駕駛硬軟件層面，小鵬Robotaxi搭載4顆圖靈AI芯片，車端算力高達3,000TOPS。技術路線方面，小鵬Robotaxi不依賴激光雷達與高精地圖，依託純視覺方案即可應對全球不同道路類型及交通環境。依託小鵬第二代VLA+VLM的能力，能夠在本地端支持超低時延與自動駕駛系統交互。在第二代VLA的賦能下，小鵬Robotaxi支持泛化學習，可實現更高的通用性和全球快速部署效率。為確保行駛安全，小鵬Robotaxi預埋了雙冗余硬件架構，兩套硬件可互為備份。在VLM大模型賦能下，小鵬Robotaxi構建了全新車外交互體系，如行業首發遮陽板車外顯示，為整車賦予「溝通表達」能力，在低速行車、駐車等場景進行可視化提示與行人交互，增強人車交互信任感、提升安全性。未來該系統將與車外語音協同，帶來視覺和聽覺融合的多維交互體驗。

對於未來無人駕駛的發展方向，小鵬汽車提出全新的構想：一種是全共享模式的無人駕駛汽車（Robotaxi），另一種是私享模式即有人開的L4級體驗汽車。2026年小鵬汽車將同步推出全新智駕版本Robo，與Robotaxi同源，擁有相同的硬件配置、安全冗余和智駕能力，配備2套智駕模式，滿足用户的多樣化需求。

小鵬Robotaxi將開放SDK，與全球夥伴共建 Robotaxi生態。高德成為小鵬Robotaxi的首個全球生態合作伙伴，未來雙方將共同面向全球提供Robotaxi服務。

3、小鵬全新一代IRON，中國首個量產高階人形機器人

小鵬全新一代IRON的設計理念是「由內而生」，定位 「最擬人的人形機器人」，它擁有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，可支持不同身材體型定製。全身擁有82個自由度，動作自然流暢、靈活自如，可實現如「貓步行走」的高難度擬人動作；採用行業最小的諧波關節才能擁有1:1人手尺寸，且手有22個自由度。

在覈心能力層面，IRON搭載3顆小鵬自研的圖靈AI芯片，構建起「VLT（視覺-語言-任務）+VLA+VLM」的高階大小腦能力組合。這一組合讓IRON能夠實現多維度的智能交互：VLT系統負責理解視覺信息與語言指令，並將其轉化為具體的任務目標；VLA系統則驅動動作執行，確保任務能夠精準完成；VLM（視覺-語言模型）則進一步增強了機器人對複雜場景的理解能力，比如能夠識別不同物體的屬性、理解人類的自然語言指令並做出相應迴應。

在安全與體驗層面，IRON同樣展現出了行業領先的優勢。首先是能源系統的創新：IRON行業首發應用全固態電池，這一電池技術相較於傳統鋰電池，具有極致輕量化、超高能量密度與極致安全的多重優勢。輕量化設計讓IRON的動作更靈活，能夠適應更多複雜場景的移動需求；超高能量密度則大幅提升了續航能力，讓IRON能夠長時間連續工作，減少充電頻率；而極致的安全性能則避免了傳統電池可能存在的起火、爆炸等風險，為機器人的使用提供了可靠保障。其次是安全保護機制的升級：小鵬為IRON推出了「機器人主動安全保護」功能，當機器人感知到周圍存在碰撞風險、人員靠近等情況時，會自動調整動作或暫停操作，最大程度保護物理AI世界中參與者的安全。同時，IRON還擴展了「第四安全法則」——「隱私數據不出機器人」，通過本地數據處理與加密技術，確保機器人在交互過程中收集的用户隱私信息不會被上傳至雲端或泄露，徹底解決了用户對數據安全的擔憂。

在商業化計劃層面，小鵬全新一代IRON將優先進入商業的場景提供服務如導覽、導購、導巡。2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。寶鋼將成為小鵬機器人IRON項目的生態合作伙伴，小鵬IRON將入駐寶鋼，在巡檢等複雜的工業領域探索應用場景並迭代進化，為寶鋼股份的智慧製造賦能。何小鵬表示：「爲了加速人形機器人的應用落地，小鵬IRON將開放SDK，與全球開發者共建人形機器人應用生態。」

4、小鵬發佈匯天兩套飛行體系，完善「短途通勤-多人出行」的立體飛行交通佈局

在低空經濟領域，小鵬科技日發佈兩套差異化的飛行體系，進一步完善了「短途通勤-多人出行」的立體飛行交通佈局，為未來「天空出行」的實現提供了切實可行的解決方案。

第一套體系是全傾轉固定翼飛行汽車A868，定位於中長途多人飛行需求。首先是續航能力：搭載小鵬自主研發的航空級增程系統，A868的最高續航突破500km+，最高航速可達360km+/h，支持最高6人乘坐，採用全傾轉固定翼設計，讓飛行汽車能夠像直升機一樣垂直起降，無需專門的跑道，適配更多起降場景；同時，固定翼結構又能在巡航階段提供強大的升力，降低能耗，兼顧了起降靈活性與飛行效率。

第二套體系是分體式飛行汽車「陸地航母」，2026年規模量產交付。作為匯天的明星產品，「陸地航母」已正式進入量產前夜，目前全球訂單累計突破7000台。陸地航母顛覆傳統飛行器操作邏輯，行業首發智能飛行座艙和全球首創「四軸合一」單杆操縱，讓新手通過培訓也能輕松上手。在安全方面，其採用全域安全冗余設計，涵蓋動力推進、動力能源、高低壓供電、飛控導航、飛行操控、總線通信等關鍵系統，並創新採用六軸六槳雙涵道構型，即便對槳失效仍可安全着陸。

量產方面，匯天飛行汽車量產工廠已於11月3日試產並順利下線首臺陸地航母飛行器。這座全球首座採用現代化流水線進行飛行汽車批量生產的工廠，實現了航空級質量標準與汽車級效率的深度融合，規劃年產能10,000輛，初期年產能5,000輛，滿產狀態下，生產線每30分鍾可下線一臺飛行器，將加速2026年陸地航母實現大規模量產。匯天將攜手敦煌市政府，於2026年推出西北首條低空自駕旅遊線路，打造自駕飛三維立體出遊體驗，讓飛行汽車走向文旅應用。

具體報告內容詳見國信證券汽車團隊於2025年11月8日發佈的《小鵬汽車-W（09868.HK）-發佈第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON、匯天飛行體系，打造物理AI未來出行全新範式》。

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