又一個萬億級賽道，馬斯克説只有特斯拉和中國企業能主導，專家潑冷水：目前人形機器人以概念炒作為主

每經記者｜李星  段思瑤    每經編輯｜余婷婷    

剪刀劃下，仿生皮膚和「肌肉層」被剝離，小鵬人形機器人IRON的銀色機械關節在燈光下閃爍，走完了這場自我證明的「貓步」。11月6日，小鵬汽車董事長、首席執行官何小鵬哽咽道：「希望這是最后一次證明機器人是它自己。」

何小鵬的心酸，旋即得到了特斯拉CEO埃隆·馬斯克的呼應。馬斯克不僅點讚了關於小鵬機器人的視頻，還表示：「特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人。」

這場隔空互動背后，特斯拉與小鵬，兩家在智能電動汽車領域激烈角逐的企業，不約而同地將戰略重心延伸至人形機器人。在11月7日的特斯拉年度股東大會上，馬斯克稱人形機器人Optimus將是「史上最龐大的產品，預計市場規模達數十億台」，小鵬汽車則計劃在2026年底實現人形機器人IRON的規模化量產。

當人類邁入人與機器人共存的「圖靈時刻」，資本市場最先興奮。據11月10日Wind金融終端，機器人指數ETF（560770）連續13日獲得資金淨流入，累計「吸金」近5.7億元；截至11月7日，最新規模達24.5億元，再創上市以來新高。

人形機器人量產時刻已至，其市場空間有多大？「人形機器人最終會應用到千行百業，進入千家萬戶。」一位具身智能機器人領域業內人士在接受《每日經濟新聞》記者採訪時表示，人形機器人肯定是萬億元級別的市場，會比汽車產業更大，其通用性將覆蓋千行百業，成為未來經濟增長的核心引擎。

「我沒有想過10年以后一年能賣多少機器人，但肯定會超過汽車，超過100萬台。」何小鵬預測：「汽車在全球是10萬億美金的市場，而機器人是20萬億美金的市場。」

11月5日，在小鵬科技日（2025 AI DAY）上，小鵬汽車發佈的新一代人形機器人IRON因步態太擬人而引發了質疑：機器人里面到底有沒有真人？何小鵬的一鏡到底式還原過程，結果已然明瞭：沒人。由此引出了一個新的問題，何以實現高度擬人化？

圖片來源：小鵬汽車機器人視頻截圖

據小鵬汽車官方介紹，IRON具備82個自由度仿生結構，可以讓機器人的步態誤差控制在2毫米內，實現「貓步行走」的高難度擬人動作；「諧波關節」實現1∶1人手尺寸，具備22個自由度，可執行精細抓取動作；3顆自研圖靈芯片提供的2250TOPS算力，以及首發搭載的小鵬第二代VLA大模型，可實現對話、行走及交互等高階智能。

緊隨小鵬人形機器人IRON亮相之后的特斯拉Optimus V2.5，在與馬斯克一起「蹦迪」時動作也沒有僵硬感。稍早之前，宇樹科技發佈的新一代仿生人形機器人Unitree H2在做武術和舞蹈動作時也很流暢。

新能源汽車和動力電池專家楊偉斌在接受記者採訪時表示：「更像人一樣走路，對機器人的機械結構、傳感器和控制算法的要求更高，是一次技術突破。」同濟大學教授朱西產也向記者表達了類似的觀點：「機器人走路更像人，意義非凡。」

特斯拉機器人  圖片來源：特斯拉官網

不過，從裝束上來看，特斯拉Optimus V2.5、宇樹仿生人形機器人Unitree H2仍充滿了機械味，這一點比採用骨骼、肌肉和皮膚三位一體仿生結構的小鵬IRON遜色不少。值得一提的是，除了給IRON穿上了衣服，小鵬汽車還為其設置了性別。「給機器人IRON穿上衣服會擋住其身上傳感器模塊的反應。」何小鵬表示，「人形機器人是男是女不重要。在第一代機器人里面，我希望完成一個男性、一個女性的機器人，這都是需要的。」

在何小鵬看來：「將來行業會有不同公司做不同的機器人，小鵬選擇的道路是做‘擬人’的。同時我們開放SDK（軟件開發工具包），全球的其他公司、個人都可以用我們的機器人做二次開發或者服務，去做他們想做的事情。」

清華大學人工智能研究院智能機器人中心主任孫富春表示，真正的具身智能必須擁有「人形」的身體，並實現智能與身體的深度協同進化。同時，香頌資本執行董事沈萌也告訴記者：「從人類社會角度看，人形化會是機器人未來發展的重要形式之一。」

圖片來源：新浪微博@Tesla AI

馬斯克在11月7日的特斯拉年度股東大會上稱，特斯拉將在2026年投產Optimus V3版本，「它看起來就像一個人穿着機器人服裝」。

人形機器人為什麼要做到高度擬人？何小鵬認為：「更擬人的機器人有三大好處：第一，機器人想做到聰明，要用AI（人工智能）來驅動，只有從人類世界纔可以學到最多的數據；第二，家庭、工廠，實際上大部分都是爲了方便人類去使用而設計、建造、運營，所以它越像人，越容易適應這個世界；第三，讓所有人去購買一個東西，需要‘我看起來喜歡’和‘它有親和感’，從而形成規模效應與成本下降的正向循環。」

北京大學集成電路學院教授、暗流資本首席科學家張海霞告訴記者：「機器人的形態各種各樣，包括掃地機器人、機械臂、幫人搬運收納機器人等，但類人的人形機器人是終極形態。」

宇樹科技仿生人形機器人Unitree H2   圖片來源：宇樹科技官網

事實上，無論是小鵬IRON還是特斯拉Optimus V2.5，或是宇樹科技的仿生人形機器人Unitree H2，雖然都已在整體外形設計貼近人類的真實形態，但當下要投入到擰螺絲、做家務的真實場景中並不現實。

張海霞告訴記者：「目前，市場上的機器人已開始在B端進行小範圍投入使用，但距離正式進入到人類生活，成為人類真正的夥伴，還有個比較漫長的過程。可能要5年，也可能需要10年。」何小鵬也認為：「目前我們還是在商業化早期階段，可能3至5年之內可以做更多不同的事情。但如果我們想要機器人在家里照顧老人、小孩，那可能需要更久的時間，甚至可能5至10年。」據悉，在商業化層面，小鵬IRON將優先進入導覽、導購、導巡等商業場景。

阻擋人形機器人進入大家所期待的家庭場景的難點在於「手」。孫富春表示，「靈巧手」是具身智能的關鍵突破點，但其面臨成本高昂（百萬元級別）和性能不足（負載能力弱）兩大核心問題。據悉，現在行業里「靈巧手」的使用壽命大概在6至8個月，造價成本卻高達8000美元。

「從小鵬角度來看，‘手’最難。」何小鵬表示，「‘手’的量產對我們來説遠比做一款車要難，但我們會全力以赴，期待明年就可以看到量產。」

小鵬機器人IRON人靈巧手  圖片來源：小鵬機器人視頻截圖

在進入家庭、工業等更復雜的場景之前，目前對於絕大多數人形機器人來説，租賃展演市場成了它們暫時的去處。一位從事機器人租賃業務的平臺工作人員告訴記者：「我們平臺有宇樹、智元、優必選等品牌人形機器人80多臺，比如宇樹G1、U1、U2機器人的單日租金價格在3000至5000元，這些機器人基本是用在婚禮、展銷會上做才藝展示、引流等。」

關於人形機器人的商業化路徑，上述具身智能機器人領域業內人士告訴記者：「人形機器人應該先從高端製造等需要靈活操作的服務場景入手，再進入半開放的公共服務領域，最后逐步走向複雜多變的家庭場景。這是一條技術積累效應明顯，也是最務實合理的商業發展路徑。」

近年來人形機器人應用場景不斷拓展，已成為各大車企加速佈局的重點領域。除小鵬汽車、特斯拉外，奇瑞汽車、廣汽集團、長安汽車、比亞迪等主機廠紛紛通過自研、投資或合作的方式，將業務觸角延伸至具身智能領域。

在人形機器人領域，車企之所以能夠「絲滑」進入這一新賽道，最重要的原因是智能汽車與人形機器人在軟硬件底層技術、供應鏈體系、生產環節均有較強的協同與共振。

上述具身智能機器人領域業內人士向記者表示：「車企與具身智能機器人在硬件供應鏈層面有很多可以複用的部分，同時車企也為機器人行業培養和輸送了大量深度理解具身智能、軟硬結合，並且在電子電器、硬件以及三電系統研發量產方面經驗豐富的專業人才。」

朱西產也告訴記者：「兩者（機器人和智能汽車）都是基於人工智能技術發展起來的不同終端產品，產業鏈重合度達到60%至70%。」

何小鵬更是將智能機器人定義為機器智能的「皇冠」。他認為，將來智能汽車的廠商同時也是智能機器人的廠商，相信智能汽車跟智能機器人將來會是一致的產業，且能夠產生1+1＞2的效應。不僅如此，特斯拉CEO馬斯克還將其人形機器人「擎天柱」視為特斯拉未來價值的核心。

「具身智能機器人是繼PC、智能手機、智能汽車之后的第四代智能終端，未來市場比汽車更大。」上述具身智能機器人領域業內人士表示。對於人形機器人這一全新賽道的未來發展前景，張海霞也用「非常巨大」來形容，「這是一個萬億元級甚至更大的市場」。朱西產則認為：「車企紛紛佈局人形機器人賽道，是其探索全新盈利賽道的一大舉措。」

在上述具身智能機器人領域業內人士看來：「無論是從國家還是行業層面，發展具身智能機器人已經是一個確定趨勢，越來越多科技企業正在加入這個賽道，車企自然不會缺席。對於車企來説，人形機器人業務的開拓，是在為自己開闢一條新的增長曲線。」

多方加入人形機器人賽道后，這一領域應如何發展或如何研發纔有實際價值？對此，一位智能機器人企業高管在接受記者採訪時坦言，其所在的科技公司研發設計的機器人以務實為先。「我們不追求‘新、奇、特’，更重要的是讓機器人儘快落地應用。具身大模型不同於大語言模型，只有在真實場景中使用、獲得反饋，才能不斷進化。真實應用不僅提供數據，也反過來決定機器人的硬件形態和優化方向。」

張海霞也認為：「人形機器人一定是軟件和硬件結合的整體進步。最終勝出的一定是那些在軟硬件方面擁有獨特核心技術優勢的企業。現階段，機器人企業應該抓住具體的落地場景去發力。」

「在機器人領域，整車企業可能在硬件方面具有先發優勢，但在軟件方面仍有較大提升空間。對於那些在軟件領域具備優勢的創業公司，應從具體的應用場景切入，進行持續的數據採集，並將其與自研的具身智能大模型深度融合，構建起差異化的競爭壁壘，從而在未來的市場競爭中佔據有利位置。」張海霞表示。

經過多年發展，中國人形機器人產業實現了飛速進步。「近一年多來，中國人形機器人技術發展呈現出5倍甚至10倍的速度在提升。」張海霞認為，現在中國在機器人領域的技術水平處於領先地位，甚至相較於其他國家的機器人，已形成「代級差」。

即便如此，資本市場對人形機器人的態度讓人難以捉摸。比如，在11月5日科技日發佈會后，小鵬汽車美股不漲反跌，市場對其機器人展示持懷疑態度。而轉折點發生在何小鵬11月6日發佈的一鏡到底迴應視頻之后，資本市場態度瞬間轉變，小鵬汽車港股應聲而起，午后直線拉昇。

當日（11月6日），小鵬汽車港股股價盤中直線拉昇超5%，美股更是一度大漲14%，收盤漲幅達9.64%。同時，機器人概念股集體走強，五洲新春（維權）（SH.603667）、綠的諧波（SH.688017）等小鵬供應鏈企業股價應聲普漲，其中五洲新春當日漲幅最高達10%，綠的諧波盤中漲幅也接近9%。

近日，一份由高盛發佈的中國人形機器人供應鏈的實地調研報告，也引發市場對機器人供應鏈「產能過剩」的擔憂。該機構稱在11月3日至6日調研了九家中國機器人產業鏈企業，尚無任何一家證實獲得確定性大額訂單，也未能提供清晰的量產時間表。

沈萌在接受記者採訪時表示：「在特斯拉人形機器人實現商業化落地之前，當前國內市場仍以概念預熱為主導。由於特斯拉將人形機器人視為電動化之后的戰略重心，部分國內企業也隨之跟進佈局。儘管其在覈心算法、硬件整合等關鍵環節尚未形成穩固壁壘，但並不妨礙相關概念在資本市場上持續引發關注與討論。」

深度科技研究院院長張孝榮也認為：「人形機器人市場前景很好，但是產業尚處於萌芽期，市場需求存在較大不確定性，越來越多的企業加入佈局，存在泡沫化的風險。」

封面圖片來源：小鵬汽車視頻截圖