萬億機器人賽道，誰是背后金主？

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　　具身智能行業正經歷從實驗室研發到場景落地的歷史性轉折，而這一過程需要資本市場的持續輸血，IPO成為企業突破資金瓶頸、搶佔市場先機的必然選擇

文|《財經》特約撰稿人 康國亮 記者 張建鋒

隨着年初宇樹科技旗下人形機器人登上春晚「扭秧歌」，2025年以人形機器人為代表的具身智能概念在資本市場迅速走熱。

萬得（Wind）數據顯示，今年以來，截至10月31日，二級市場具身智能指數漲幅超過60%，機器人指數的漲幅也超過35%，成為與AI（人工智能）芯片、半導體及算力硬件同樣火熱的科技概念之一，上緯新材（688585.SH）、三花智控（002050.SZ，2050.HK）等個股因沾上機器人概念受到資金追捧，股價一度大漲。

二級市場的熱度也傳導至一級市場，根據高工機器人產業研究所統計，僅2025年上半年，具身智能產業鏈上下游總計發生144次融資事件，融資金額達到195億元，遠超2024年全年。同時，眾多具身智能企業今年以來開始加速IPO（首次公開募股）。斯坦德機器人、卧安機器人、樂動機器人、仙工智能等十余家俱身智能企業扎堆向港交所遞交上市申請。此外，智元機器人因收購上緯新材股份一度引發市場關於公司將借殼上市的猜想，人形機器人明星公司宇樹科技也預計將於今年四季度遞交上市申請。

「今年以來，具身智能成為資本市場最活躍的賽道之一，融資頻率高、估值增長快。以智平方為例，過去半年內完成七輪融資，獲得多隻千億級基金與戰略投資者持續支持。」頭部機器人公司智平方副總裁莫磊對《財經》表示：「但我們也看到，中美同類企業在估值層面仍存在巨大差距。我們認為具身智能的價值仍在釋放之中，公司會在技術與商業化更加成熟的階段，擇機啟動IPO計劃。」

那麼，什麼是具身智能？銀河證券等券商研報分析認為，具身智能是指具有物理載體的智能體，也就是説為AI提供一個物理的「身體」，使其能夠像人一樣利用自身的感知、決策和交互能力在現實世界執行任務，並通過與環境的交互不斷學習進化。

「具身智能」在今年首次被寫入政府工作報告：「建立未來產業投入增長機制，培育生物製造、量子科技、具身智能、6G等未來產業」，成為國家培育的未來產業之一。

具身智能企業掀起資本化浪潮的背后，是行業開始邁向量產的關鍵期。2025年被業界視為具身智能機器人產業的量產元年。隨着海外及國內具身智能整機廠研發設計逐步成熟，獲得下游客户訂單，推動量產落地，企業對資金的需求更加顯性。在資本市場支持硬科技企業上市的背景下，相關企業擬通過IPO上市募集資金助力自身進一步快速發展。

同時，在整機廠訂單驅動下，上游供應鏈企業通過精密減速器、伺服電機、傳感器等核心零部件切入具身智能整機廠供應鏈，帶動了市場對其未來業績的預期，使得供應鏈上市公司股價在二級市場接連大漲，進一步帶動了市場對整機廠IPO的熱情。

中信證券認為，具身智能機器人是AI與物理世界的重要結合，其量產及場景的開拓試驗性應用將推動新一輪的產業革命。

2025年7月，英偉達創始人黃仁勛在第三屆鏈博會活動現場表示，「AI的下一波浪潮將是機器人系統。在未來十年中，工廠將由軟件和AI驅動，協調人機協作的機器人團隊，生產由AI所主導的智能產品。」

　　隨着具身智能在資本市場走熱，如何通過一、二級市場把握這一萬億級別新興行業的投資機會？

整機廠扎堆IPO

2025年以來，具身智能機器人行業迎來資本化浪潮，頭部企業紛紛啟動IPO。年初至今，斯坦德機器人、卧安機器人、樂動機器人、仙工智能、優艾智合等十余家俱身智能企業扎堆向港交所遞交上市申請。

其中，卧安機器人衝擊「AI具身家庭機器人第一股」。招股書顯示，公司聚焦AI具身家庭機器人領域，推動AI具身技術在家庭生活場景的應用，構建以智能家庭機器人產品為核心的生態系統。2022年至2024年，公司研發開支總額分別為6180萬元、8920萬元及1.12億元，複合年增長率為34.7%，佔收入比重分別為22.5%、19.5%及18.4%。

7月9日，極智嘉-W（2590.HK）率先登陸港交所，募資約27億港元，成為「全球AMR倉儲機器人第一股」；隨后，10月16日，酒店服務機器人公司雲跡科技（2670.HK）也成功登陸港股市場，募資約6.6億港元，成為「機器人服務智能體第一股」。

A股IPO排隊公司中，節卡股份目前審覈狀態為中止（財報更新）。資料顯示，節卡股份主要從事協作機器人整機及相關領域產品的研發、生產和銷售，並從事包括集成設備及自動化產線在內的機器人系統集成業務。

2022年至2024年，公司營業收入從2.81億元增至4億元，歸母淨利潤分別為573.57萬元、-2854.73萬元、622.8萬元。公司此次IPO擬募資6.76億元，用於智能機器人生產項目、研發中心建設項目。其中，智能機器人生產項目建成后，可形成年產4萬套機器人及5600套組件、800套非標設備的生產能力。

今年7月，智元機器人21億元收購上緯新材至少63.62%股份，一度引發市場關於智元機器人借殼上市的猜想。9月2日，宇樹科技發文表示，公司正在積極推進IPO籌備工作，預計今年10月至12月向交易所提交上市申請文件。市場預計，其可能登陸上交所科創板，成為A股「人形機器人第一股」。

此前，港股「人形機器人第一股」優必選（9880.HK）於2023年12月29日在港交所主板上市。上市后，優必選繼續進行融資。2024年下半年以來，公司共計進行了5次配股融資，累計募資超45億港元，其中2025年7月配股募資額達24.7億港元，再融資金額是IPO募資金額的4.4倍。

優必選首席品牌官譚旻對《財經》表示：「回看2023年底優必選登陸港股，成為‘人形機器人第一股’的時候，行業還處在這一波快速發展的早期階段。但最近我們看到，越來越多的人形機器人或者具身智能企業開始走上IPO階段，這也説明行業開始受到資本市場越來越多的關注和認可，對整個行業的發展會有積極的影響。」

譚旻進一步表示：「對任何一家真正希望做出成績的人形機器人企業來説，上市只是一個新的起點，優必選也是這樣。上市之后，優必選持續投入核心技術研發，過往三年，每一年的研發投入都佔營收的40%左右。資本的熱捧給人形機器人行業帶來了更多資源，但我們還是要確保資源可以用在正確的地方，來推動整個行業向前發展。」

宇樹科技投資方首程控股董事會辦公室總經理康雨對《財經》表示：「近年來，我們管理的北京機器人產業發展投資基金及旗下相關產業基金已投資數十家俱身智能等硬科技企業。宇樹科技已進入上市輔導階段並計劃於2025年四季度遞交申報材料，銀河通用、松延動力、加速進化等企業也在賽事驗證和量產爬坡中快速成長，預計2026年還將有數家企業啟動IPO進程。」

「我們投資了包括洛必德在內的多家俱身智能企業，洛必德不久前完成了B+輪融資，目前也在積極推動后續融資，今后也將在合適時機推動IPO上市。」盈科資本產業投資事業部總裁馮志強對《財經》表示。

事實上，具身智能公司今年之所以紛紛啟動IPO，背后是行業正在邁向量產的關鍵期。2024年之前，具身智能行業尚處於實驗測試階段。2025年以來，行業迎來了從技術探索邁向規模化量產的關鍵轉折點，2025年也被業內稱為具身智能行業的「量產元年」。

海外市場方面，特斯拉計劃在2025年底推出第三代人形機器人Optimus V3，預計未來五年出貨量將高達百萬台。國內方面，宇樹科技量產進度領先，智元機器人等預計交付量也將達數千台。量產的逐步落地使得具身智能企業商業化路徑逐漸清晰，為進一步通過IPO資本化創造了條件，在資本市場支持具身智能等硬科技企業上市及二級市場活躍的背景下，具身智能企業紛紛通過IPO等方式募集資金助力自身進一步發展。

「具身智能行業正經歷從實驗室研發到場景落地的歷史性轉折。人形機器人單臺成本仍高達數十萬元，需通過大規模生產攤薄研發成本；同時，場景拓展要求企業具備強大的供應鏈整合能力，這些均離不開資本市場的持續輸血。因此，IPO成為企業突破資金瓶頸、搶佔市場先機的必然選擇。」X GROUP（德聚投資）創始人林彥坤對《財經》分析。

馮志強認為，「今年具身智能企業競相赴港IPO有三重動力：首先是政策利好，具身智能第一次被寫入政府工作報告吸引資本湧入；第二是市場擴容，工業與人形機器人應用拓展催生融資需求；第三是港股註冊制包容未盈利科技企業。」

馮志強進一步提到，當前具身智能融資活躍卻分化顯著，頭部企業估值超百億元，但也有多數項目尚處早期，商業化路徑模糊。融資難點主要包括技術瓶頸、估值泡沫及場景落地慢等。資本市場應通過政策引導、產業資本聯動、港股IPO爆發以及鼓勵資產重組等，滿足行業的進一步資金需求。

供應鏈概念股火熱

與一級市場上紛紛啟動IPO的具身智能整機廠不同，二級市場上，具身智能概念股大多是向整機廠提供包括精密減速器、伺服電機、傳感器等上游核心零部件、中游製造及下游應用的具身智能產業鏈公司。相關概念股今年以來漲勢明顯，受到資本市場的高度關注。

根據萬得數據顯示，今年以來，截至10月31日，具身智能指數漲幅達到61.83%，成為資本市場最受關注的科技概念之一。具身智能概念指數共包含118只成分股，從行業分佈來看，按照申萬二級行業劃分，前五大權重行業分別為自動化設備、通用設備、半導體、汽車零部件及專用設備，佔比分別為21.01%、13.45%、9.24%、7.56%、6.72%。

從個股表現來看，截至10月31日，年初至今，具身智能指數中漲幅排名前五的公司分別為勝宏科技（300476.SZ）、橫河精密（300539.SZ）、浙江榮泰（603119.SH）、卧龍電驅（600580.SH）及淳中科技（603516.SH），漲幅均超過200%，分別為601.34%、361.18%、349.99%、238.62%、214.62%。

作為全球領先的印製電路板（PCB）供應商，勝宏科技原本為AI服務器提供PCB硬件。人形機器人對PCB的可靠性、集成度和信號傳輸速度有極高要求，勝宏科技之前表示，已與人形機器人領域部分國內外頭部企業建立了合作關係，應用於該領域的PCB產品已進入生產銷售階段。

浙江榮泰是今年的「機器人黑馬」，其今年2月、7月先后通過收購上海狄茲精密51%的股權佈局精密絲槓、廣東金力傳動15%的股權佈局齒輪箱，形成從結構件、大小絲槓、齒輪箱到線性執行器的全鏈佈局，切入人形機器人賽道。其被知名遊資章建平看中，后者在2025年二季度末成為公司第三大流通股東，公司股價也一度大漲。

卧龍電驅則深耕電機行業多年，針對人形機器人行業需要，佈局關節模組、伺服驅動器、無框力矩電機、靈巧手等人形機器人關鍵部件。公司今年3月戰略入股智元機器人，推進具身智能機器人技術研發與生態建設。同時，其機器人電機已經對接了海外客户，處於小批量送樣階段。

二級市場具身智能產業鏈概念股的大漲離不開下游整機廠的量產驅動。隨着行業迎來量產元年，業內普遍認為2025年全球人形機器人將正式邁上萬台出貨量臺階，在下游整機廠批量化交付要求下，上游各大供應鏈廠商全力衝刺產能，帶動其未來業績預期。

　　從整個具身智能產業鏈來看，上游核心零部件佔具身智能整機成本比例較高，價值量也最大。其涉及技術原理、材料、工藝等多領域，是機器人實現感知、運動、推理決策的硬件基礎。其主要包括電機、減速器、絲槓等共同集成的關節模組等運動系統，傳感器等感知系統以及芯片、電池等控制交互系統。

　　目前具身智能整機廠商硬件方案中的增量變化集中在靈巧手、觸覺傳感器、輕量化、散熱系統、高功率及轉矩密度電機等環節，這成為機構關注的重要方向。一些在傳統汽車、消費電子等領域具備各環節精密製造能力的供應鏈企業通過將其技術複用，切入到具身智能機器人產業鏈，打開第二增長曲線。

以三花智控為例，該公司將其在製冷和汽車領域積累的精密製造與熱管理技術複用到機器人的關節（執行器），有效解決了機器人關節在高速高負載運轉時產生的散熱問題，併成功開發出高扭矩密度、高精度的旋轉和線性執行器。憑藉與特斯拉的長期合作關係，三花智控成為特斯拉Optimus項目執行器的核心供應商。10月中旬，因市場傳出特斯拉向其下達50億元機器人大額訂單，公司股價漲停，隨后公司闢謠，今年以來，截至10月31日，三花智控股價上漲115.12%。

如何掘金具身智能？

　　隨着具身智能行業在資本市場快速走熱，並迎來資本化浪潮，對於一、二級市場投資者而言，如何在整機廠及供應鏈環節把握投資機會？

「具身智能賽道雖然熱度高，但資本市場的篩選也愈發嚴格。真正能夠持續獲得融資的企業，必須同時具備AI研發、智能硬件、規模量產與產業化落地的全棧能力。智平方正是憑藉這一系統化優勢，獲得了投資人的持續認可。具身智能是一個長坡厚雪的賽道，更需要長期主義和耐心資本的陪伴。資本的支持不應只看短期回報，而要與產業共建生態、共同成長。」莫磊認為。

國科嘉和高級合夥人陸佳清對《財經》分析：「首先，機器人替代人是大趨勢，不管具體形態是人形還是其他形態，核心邏輯都是機器替代人工，因此具身智能不是一定要做成人形。其次，要找到非常好的應用場景，像我們投資的博清科技就是應用於船舶製造等領域的無軌導全位置爬行焊接機器人，中國造船業的市場份額已連續16年位居世界第一，有巨大的應用需求。最后，在具身智能量產還沒形成規模的時候，去投零部件還是參與整機，可能需要斟酌。」

　　「對我們而言，如果能參與投資宇樹科技、智元機器人這類頭部整機廠，當然是一個不錯的機會，它們也有上市預期。除此之外，也可以找一些上游的機會，我們也在看一些靈巧手、六維傳感器等項目。」陸佳清表示。

「國內人形機器人企業的優勢主要體現在成本控制和供應鏈支持方面，中國完善的製造業供應鏈體系為成本控制和大規模量產提供了堅實基礎。短板則主要在AI芯片、基礎大模型等核心領域。特斯拉依託高端芯片和自動駕駛算法遷移優勢，其Optimus已實現端到端任務規劃。」林彥坤在談及國內外人形機器人企業優劣勢時對《財經》表示。

　　「技術層面，我們重點關注企業的核心部件自研率和算法能力，並且企業研發的人形機器人核心部件要自主可控，特別是在關節模組、靈巧手、傳感器等關鍵環節的國產化進展。同時，我們將商業化落地能力作為投資決策的關鍵指標，企業需要在特定應用場景中實現技術商業化，並展現出明確的市場前景和成本優勢。」林彥坤錶示。

　　康雨則對《財經》表示：「在具身智能賽道，首程控股堅持‘技術—本體—場景’三位一體的投資邏輯。我們重點投向可量產、可落地的硬件本體和關鍵算法，並優先選擇能與首程控股自有場景深度融合的團隊，構建了從核心零部件到整機平臺再到下游場景的完整生態。」

對於二級市場上游零部件企業機會，國泰海通證券認為，人形機器人行業進入第二階段，硬件型企業應重點關注量產與降本能力。其表示，2022年-2025年為行業發展第一階段，產品從實驗室初步走向產業化；2025年后進入量產應用的第二階段，本體與小腦技術路線逐漸收斂。硬件型企業需要重點關注，一是量產製造能力，能否快速從小批量手工產線邁向大規模量產，保障性能和一致性要求完成訂單交付；二是持續迭代降本的能力，能否通過規模化生產攤薄成本。

　　不過也有機構對當前人形機器人的投資機會持謹慎態度。一位投資具身智能機器人的私募機構投資人對《財經》提示：「雖然人形機器人進入量產元年，但目前量還沒放出來，營收也沒多少，很多整機廠還處於虧損狀態，但估值已經飛上天了。」

　　「由於下游機器人本體出貨量尚小，限制了當前上游各零部件廠商生產的規模效應，仍處於研發投入多而創收少的局面，對零部件企業資金實力提出要求，同時股價的大幅上漲提前透支了未來業績的釋放。」上述私募投資人表示。

　　「優必選對於人形機器人‘量產’這個事情本身，還是比較謹慎。」譚旻表示，「優必選過往兩年把很重要的投入放在了客户工廠的實訓中，從而對產品進行迭代。只有當客户需求、核心技術和成本控制幾個因素實現統一，人形機器人的規模化量產纔會成為可能。在我們看來，人形機器人的出貨量要到萬台，才能達到量產的標準。在此之前，只能説實現了小批量的交付。」

高盛近日發佈研究報告將三花智控評級下調至「中性」，稱市場對其「人形機器人預期過高」。高盛表示，市場當前對三花智控人形機器人執行器的收入規模和落地時間預期均過於樂觀，三花智控近期的超額表現已部分透支機器人業務預期。根據高盛測算，當前三花智控A股股價對應的估值，隱含了特斯拉Optimus機器人90萬台-200萬台的出貨預期，假設三花執行器組裝市佔率30%-70%，而特斯拉此前明確目標為2030年實現100萬臺機器人出貨，未來12個月顯然難以達到。

「雖然近期具身智能板塊出現一定調整，但短期調整應是加倉機會，隨着2026年產業量產落地更加明確，以及宇樹科技等頭部公司陸續上市，整個板塊的股價還是有機會再創新高的。具體來看，上游供應鏈環節主要是特斯拉鍊和國產鏈標的，特斯拉鍊需要關注接下來Optimus第三代2026年量產的推進情況，國產鏈今年四季度則會有更多催化。」北京一家俬募機構基金經理對《財經》表示。

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