華鑫證券-汽車行業周報：Optimus V2.5亮相股東大會，小鵬發佈新一代Iron機器人及VLA模型-251109

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（來源：研報虎）

　　▌馬斯克萬億薪酬激勵方案通過，Optimus V2.5在股東大會展示

　　11月6日，特斯拉股東們當天在美國得州超級工廠舉行的年度股東大會上以75%的多數票批准了馬斯克的1萬億美元的薪酬協議。兩臺Optimus V2.5站立在馬斯克兩側，現場跳舞動作幅度和靈活性要高於2024年10月WeRobot發佈會表現，並且兩個小時股東大會全程能穩定保持姿態，不間斷配合點頭搖晃，已具備相當好的穩定性。特斯拉22自由度靈巧手得到進一步展示：①完整展示傳動模組位置擺放、走線，傳動模組結構設計較前變化很大；②整個手掌及指尖大面積集成觸覺傳感器；③腱繩材料改變，同步展示內部塑料結構件。

　　量產進度方面，會議上展示了組裝產線視頻，我們將在2026年將看到Optimus V3生產，2027年發佈V4、2028年發佈V5，保持每年更新換代的速度。產線方面，弗里蒙特建設年產100萬台的生產線；第2條年產能千萬台的產線將位於德克薩斯州的Giga工廠；第3條產線年產量在1億台，產能快速拔升。人形機器人生產的三大難點在於：精良的手部工程設計、應用於真實世界場景的AI技術以及規模化生產，其他公司往往缺少其中的一項或多項要素，而特斯拉是唯一同時具備這三項要素的企業。

▌小鵬科技日發佈新一代Iron機器人，預計於2026年年底開啟量產

　　11月5日小鵬科技日發佈新一代Iron，現場步態絲滑流暢，相較上一代主要變化包括①全顯示屏面罩：身體採用柔性織物包裹，更加擬人親和；②22自由度靈巧手，搭載22個16mm直徑諧波減速器關節；③採用全固態電池，重量降低30%，電量提升30%，且提供更好的安全保障；④仿人脊椎和仿人雙肩，身體自由度進一步上升，絲槓用量增加。模型方面，小鵬AI團隊賦能機器人，引入VLT（視覺-語言-任務/思考）系統。

　　應用場景方面，何小鵬表示靈巧手使用成本較高，用來在工廠中打螺絲不划算，並且目前機器人的安全性不夠還無法應用於家庭場景。目前將先用於導購導覽導巡等場景，寶鋼成為戰略伙伴。明年Q1達到量產A樣，明年年底開啟規模量產。小鵬內部通力合作開發機器人，投入10個研發團隊，1000名研發人員，目標成為中國首個26年底規模量產高階人形機器人企業。

▌投資建議

　　我們認為特斯拉Optimus量產指引超預期，建議關注T鏈靈巧手的微型電機、微型絲槓以及靈巧手總成環節的投資機會；小鵬機器人實際效果超預期，建議關注國內優秀機器人整機企業的投資機會

▌小鵬第二代VLA模型發佈，賦能汽車等多領域

　　第2代VLA開啟物理世界模型新範式：小鵬第二代VLA模型實現芯片、算子、模型全鏈路升級，數據訓練量接近1億clips，搭載的圖靈AI芯片算力達2250TOPS，實現行業最高算力，並針對優化算子提升12倍推理效率。預計於2026Q1正式推送；新一代模型VLA模型開源，大眾成為首發客户，同時圖靈芯片獲大眾定點。

　　Robotaxi搭載第二代VLA模型，支持泛化學習自適應全球交通習慣：小鵬Robotaxi面向L4智駕設計，算力達3000TOPS，擁有2套硬件備份，支持快速泛化學習及全球部署運用；將於2026年推出3款Robotaxi車型並開啟試運營。小鵬針對Robotaxi開放SDK，高德為首個合作伙伴。

　　發佈新型傾轉固定翼飛行汽車A868：A868採用混動系統，標稱續航500km+，最大航速360km/h+，可乘坐6人。小鵬未來將佈局陸地航母+A868兩大飛行體系，陸地航母預計於2026年開啟量產。

▌投資建議

　　小鵬發佈全新一代VLA模型，打造物理世界模型新範式，實現汽車、機器人等一體多用，標誌着小鵬向全球具身智能公司轉型邁出關鍵一步。看好整車AGI市場，推薦關注小鵬、賽力斯等佈局具身智能的整車廠。

▌推薦標的

人形機器人帶來新機遇，我們持續看好汽車行業，維持「推薦」評級：

　　（1）關節總成價值量高，推薦新泉股份、雙林股份、嶸泰股份，關注捷昌驅動；

　　（2）絲槓是人形機器人優質賽道，推薦雙林股份、嶸泰股份，關注金沃股份；

　　（3）靈巧手是Optimus Gen3最大邊際變化，推薦德昌電機控股、浙江榮泰；

（4）減速器是旋轉關節重要組成部分，推薦凱迪股份，關注翔樓新材；

　　（5）傳感器是人形機器人的「感官」，推薦開特股份，關注漢威科技、安培龍；

　　（6）輕量化是大勢所趨，推薦模塑科技（維權）。

風險提示

汽車產業生產和需求不及預期；

大宗商品漲價超預期；

自主品牌崛起不及預期；

地緣政治衝突等政策性風險可能導致汽車出口受阻；

人形機器人進展不及預期；