中美競逐物理AI賽道，中國科技公司破浪先行

當前，已經沒人會懷疑AI對生產力的促進和突破作用，AI所代表的先進生產力，也成爲了新一輪國際競爭中，所有勢力競相追逐的明珠。時至今日，數字AI的革命性力量已經逐步衝破虛擬世界的邊界，越來越多地交互並改變物理世界。而這，就是物理AI。

在十四五工作總結強調「創新驅動發展」的背景下，物理AI作為新質生產力的重要組成部分，正成為中美科技競爭的新焦點。這一背景下，中國科技企業正從跟隨者轉變為引領者，將硬科技與智能化深度融合，搶奪下一個技術突破的制高點。其中的先行者，就有小鵬。

就在剛剛過去的11月5日，以涌現「為主題的2025小鵬科技日在廣州舉行，小鵬汽車董事長何小鵬正式宣佈公司定位升級為「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」。這一戰略轉型背后，是小鵬發佈的四項重要物理AI應用——第二代VLA大模型、小鵬Robotaxi、全新一代IRON機器人以及匯天兩套飛行體系，勾勒出未來出行的清晰圖景。

物理AI：數字與物理世界融合的必然趨勢

自2000年以來，人類歷經了從互聯網、移動數字互聯網到數字AI時代的科技浪潮變遷。然而，即使當前AI已在某些領域展現出超越人類的智慧水平，但由於受限於數字世界的邊界，其與現實物理世界的交互能力仍然有限。因此，下一個科技浪潮必然是AI的「物理化」，正如小鵬汽車董事長何小鵬在科技日演講中指出：「只有給AI賦予身體，才能將AI的能力從數字世界拓展到物理世界。」

物理AI的本質，在於讓人工智能具備感知、決策與執行的完整閉環能力，使其能夠在真實物理環境中自主完成複雜任務。簡單來説，就是讓AI「具身化」，讓其能夠通過汽車、機器人等載體，將AI的認知能力轉化為改變物理世界的行動力。同時，通過融合傳感器、機械結構與深度學習算法，物理AI不僅能夠理解環境，還能與之互動並持續進化。從數字AI到物理AI的轉變，可以説是AI從「看見」世界到「進入」世界的跨越。

物理AI的興起並非偶然，而是數字技術發展到一定階段的必然產物。尤其是在當下大模型數字AI已經發展到一定的階段，各家都在推出自己的大模型的時候，模型本身的源代碼已經不是最重要的，反倒是依託在模型上、緊跟着操作系統的數據，成爲了推動AI乃至生產力發展和進步的「燃料」。也正因如此，數字世界的操作系統加上數據的下一步發展必須與物理世界的運動能力組合起來，一方面拓展物理世界的能力邊界，另一方面也能從物理世界源源不斷地收集新的數據再度進化。當AI不僅能夠理解世界，還能通過具體載體改變世界時，其價值將呈指數級增長。這正是中美科技企業競相佈局物理AI的根本原因。

目前，發展物理AI的趨勢已經成為全球科技競爭的焦點，而中美科技巨頭在這一領域的戰略佈局則呈現出驚人的相似性。此前，特斯拉在《宏偉藍圖4》中就明確表示，公司未來的價值中心將逐步從車輛和能源領域，轉移到人形機器人 Optimus。而小鵬此次宣佈將自身升級為一家「物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司」，也展現了同樣的戰略視野。就像何小鵬所説：「未來的汽車將是四個輪子的機器人」。

成立11年以來，小鵬以汽車立身，打造了包括轎車、SUV、MPV在內多品類的完整產品矩陣，還具有國內領先的智駕系統。同時，在飛行汽車、robotaxi和機器人方面，小鵬也進行了超前佈局。顯然，作為物理AI能力落地的關鍵基礎，小鵬的硬件能力在全領域佈局下，已經形成了規模化的效應，而在軟件領域幾乎是下血本程度的投入，則讓小鵬擁有了行業領先的「操作系統」，構建起軟硬協同的全棧自研能力，最終帶來了此次小鵬科技日上的多項重要技術"涌現」。

第二代VLA大模型：小鵬物理AI體系的技術基石

在小鵬構建的全棧自研物理AI體系中，第二代VLA（Vision-Language-Action）大模型毫無疑問是最為核心的技術突破。與行業主流VLA架構相比，小鵬創新性地去除了「語言轉譯」環節，首次實現了從視覺信號到動作指令的端到端直接生成。

這一架構創新的意義深遠。傳統VLA模型採用「視覺→語言→動作」的轉換流程，不僅導致大量視覺細節丟失，還增加了推理延迟。而小鵬的第二代VLA採用「視覺+語言→隱式Token→動作」架構，減少了傳統VLA的語⾔轉譯環節，不依賴⼈類語⾔作為中間媒介，有效解決轉譯延迟帶來的執行效果不佳等問題，讓AI能夠像人類一樣直觀感知並決策，實現了更本質的物理世界理解。

此外，由於第二代VLA大模型能夠直接識別視覺細節，因此能夠在⼤規模數據中⾃主學習駕駛所需的所有知識，包括物理規則、交通信號的語義、⻋輛動態等，從學習人類語言描述的場景，變為直接學習真實的物理世界，形成⼀個更接近本質的物理世界模型。在此基礎上，由於第二代VLA大模型能直接輸出動作指令，讓其具備在物理世界中直接控制大型硬件物體的能力。同時其能力範圍也不僅僅侷限在智駕領域，而是能夠擴展到更多物理AI領域，例如小鵬的IRON機器人、Robotaxi和飛行汽車。

支撐這一巨大突破的，是小鵬強大的算力與數據平臺。小鵬通過巨量的算力投入，建立了國內汽車行業首個萬卡規模智算集羣「星雲」，並將其命名為「雲端模型工廠」。目前，小鵬擁有全球領先的3萬卡雲端算力集羣，部署了720億參數的自動駕駛雲端基座模型，可以實現每5天就實現1次全鏈路迭代的能力。

同時，在模型訓練層面，由於第二代VLA能夠直接利用無需人工標註的真實駕駛視頻進行訓練，因此其數據訓練量也得到了指數級的增加。據稱用於第二代VLA的數據訓練量接近1億clips，相當於人類司機駕駛65,000年才能遇到的極限場景總和。特別值得關注的是，小鵬實現了「芯片-算子-模型」全鏈路優化，在算力達到2250TOPS的車端上，部署了數十億級參數規模的第二代VLA模型，而行業平均水平僅為千萬級規模。

而在實際應用中，第二代VLA展現出令人驚喜的智能涌現能力。比如，小鵬即將發佈的「小路NGP」功能將複雜小路的平均接管里程提升13倍，實現真正絲滑的車位到車位體驗。同時，第二代VLA還涌現了全新的智能體驗，比如識別手勢進行靠邊停車，通過人行道紅綠燈預判車道紅綠燈變化等未經專門訓練的複雜場景。這種能力的涌現，證明了小鵬在物理AI技術路徑上的又一重大突破。而基於對物理世界的理解，小鵬第二代VLA還可推演未來決策場景，並且還可實現生成更真實的長尾場景進行對抗訓練，從而大幅提升應對長尾問題的能力。

而以上這些，還只是第二代VLA大模型在智駕領域的應用。實際上，小鵬在物理AI的前沿佈局遠不止智駕。

三大具身智能產品：拓展物理AI的邊界

此次科技日，小鵬發佈的三大具身智能產品——Robotaxi、人形機器人、飛行汽車，均基於第二代VLA大模型，展現了物理AI技術的跨域應用能力，也展現出其獨特的技術路徑與商業化思路。

先説Robotaxi，不同於行業普遍的后裝改造，小鵬選擇了前裝量產的技術路線。小鵬Robotaxi搭載4顆自研圖靈AI芯片，算力高達3000TOPS，並採用純視覺方案，不依賴激光雷達與高精地圖。這種技術選擇不僅降低了成本，更提高了系統的可靠性和可擴展性。此外，與特斯拉的FSD主要面向個人用戶不同，小鵬還將推出面向普通消費者，與Robotaxi同源的全新智駕版本Robo，基於Robo，實現共享出行和私人使用大量場景佈局，展現出更具開放性和包容性的商業智慧。而得益於前裝量產方案和與常規車型分享研發成本分攤壓力，小鵬Robotaxi也擁有更加經濟的單車成本。

同時，得益於第二代VLA大模型強大的泛化學習能力，小鵬Robotaxi可以快速適應學習不同國家交通習慣和法律法規的能力，能夠讓Robotaxi的運營範圍不再侷限於某個特定區域，而是可以跨城市，甚至跨國家的運營，實現全球部署。據悉，光是在2026年，小鵬就將推出三款Robotaxi車型。

此次讓許多人大呼「里面有真人」的小鵬全新一代IRON機器人，則實現了「極致擬人」的設計理念。與包括特斯拉Optimus在內的行業其他人性機器人相比，小鵬IRON在仿生結構上顯然更為激進。其擁有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮膚，全身自由度多達82個，手部自由度則有22個，不但能實現「貓步行走」等高難度擬人動作，得益於全新大模型，其對複雜動作的學習速度也遠超過去的人形機器人。而這種極致的擬人化設計，為人機自然交互奠定了基礎。

為全新一代IRON提供算力支持的，是3顆圖靈AI芯片，有效算力2250TOPS，同時其首發搭載小鵬第一代物理世界大模型，通過構建「VLT+VLA+VLM」的高階大小腦能力組合，實現「對話、行走、交互」三大高階智能。此外，小鵬機器人與AI汽車70%技術同源，智造和渠道通用的生態體系，大幅降低了小鵬量產高階人性機器人的研發成本和量產難度。對於產品的未來，何小鵬表示：「2026年年底，小鵬目標實現規模量產高階人形機器人。」

值得一提的是，國際科技巨頭特斯拉的CEO埃隆·馬斯克，在通過國際媒體Pandaily得知小鵬IRON機器人后，也隔空與何小鵬對話，稱「特斯拉和中國公司將主導市場。我非常尊重中國的競爭對手，中國有很多聰明、勤奮的人」。而中國駐美大使館同樣轉發了小鵬的人形機器人視頻，足以見得這項超前技術已經獲得了從上到下的多方關注與認可。

最后，在飛行汽車這一特斯拉都尚未踏足的領域，小鵬匯天已經通過「陸地航母」和「A868」兩款產品展現了技術前瞻性。其中，陸地航母已獲7000台全球訂單，預計2026年規模化交付；而6人座艙、瞄準商務出行需求的A868，則預計實現500km長航程，最高航速可達360公里/小時，這意味着小鵬在低空出行領域已建立起先發優勢。據悉，小鵬匯天將攜手敦煌市政府，於2026年推出西北首條低空自駕旅遊線路，打造「自駕飛」三維立體出遊體驗，讓飛行汽車走向文旅應用。

在發佈會的最后，小鵬描繪了這樣一個未來場景：飛行汽車平穩落地后，Robotaxi等候在旁銜接陸地通勤。在抵達目的地后，智能機器人又承接接待、引導等生活服務。從空中穿梭到地面通勤，再到末端生活服務，三者的全場景協同，拓展了未來智能出行的想象空間。

從上面三大具身智能產品的實力和佈局中，我們不難看出，相比行業中的其他參與者，小鵬的獨特之處在於，通過統一的物理AI技術架構，實現了三大產品線的技術協同。圖靈AI芯片、VLA大模型等核心組件在不同產品間高效複用，形成了獨特的規模效應。而這種全方向、規模化的產品佈局，正在讓小鵬在物理AI賽道構建難以複製的競爭優勢。

寫在最后

小鵬在物理AI領域的技術涌現和爆發，其背后堅實支持的，正是中國完備的能源、工業佈局，而伴隨着物理AI時代的到來，中國科技企業歷史性機遇也隨之到來。英偉達CEO黃仁勛在《金融時報》AI未來峰會上下的判斷——「中國將在AI競賽中獲勝」，正在各個領域得到驗證。中國完善的電力能源基礎設施、全球領先的新能源產業鏈優勢，以及政府對科技創新的大力支持，共同構成了培育物理AI發展的沃土。

特別是在能源佈局方面，中國已建成全球最大的清潔能源體系，為物理AI所需的海量算力提供了綠色、低成本的電力保障。這種基礎設施優勢，使得中國企業在訓練大模型和部署物理AI應用時具有顯著的性價比優勢。

小鵬的發展歷程，正是中國科技企業厚積薄發的縮影。從智能電動汽車到物理AI，從地面出行到低空領域，小鵬展現出了完整的全棧技術自研能力和前瞻的產品佈局眼光。這種能力的構建，既源於企業自身的創新基因，也得益於中國完善的製造業產業鏈和豐富的人才儲備。

物理AI的競爭剛剛開始，但趨勢已經清晰。以小鵬為代表的中國科技企業，正憑藉全棧自研的技術實力、清晰的產品路徑和對全球市場的深刻理解，在這場關乎未來的科技競爭中穩步走向舞臺中央。當AI真正開始理解和改變物理世界時，中國企業這一次不再是旁觀者，而是重要的參與者和引領者。