小鵬IRON「脱皮證非人」、字節豪擲800多億，人形機器人競爭太激烈啦

這兩天，大家應該被 小鵬人形機器人 IRON「 刷屏」了吧？

由於這家伙步態過於逼真，網友為「皮套下到底是不是真人」吵翻天，最終何小鵬本人坐不住了，發了條一鏡到底的視頻，扒開機器人皮膚，力證真身。

另一邊，字節跳動 也準備強勢入場，正以月薪 12 萬的高薪招聘人形機器人專家，還傳出今年要豪擲 120 億美元（約合人民幣 854.5 億元） 開發 AI 芯片。

據 21 世紀經濟報道消息，截至 2025 年上半年，全球人形機器人領域融資總額突破 140 億元，其中中國企業佔比高達 60%，融資額達 84 億元，超 2024 年全年水平。

時至今日，國內的人形機器人賽道已白熱化。從 宇樹科技、智元機器人 等獨角獸，到老牌的 BAT 三巨頭（百度、阿里、騰訊） 紛紛入場......

另外據財聯社消息，今年以來，國產機器人訂單 合計超 30 億元，對應近 2 萬人形機器人本體。

本文就來盤一盤我國人形機器人的具體進展。

人形機器人，已經玩出了哪些花樣？ 

首先，來看看日新月異的人形機器人都掌握了哪些 新技能，以及背后有哪些 技術突破。

這是 小鵬最新一代 IRON 在 走貓步，比之前的機器人走得更自然、更穩，已經非常像真人走路。

何小鵬介紹稱，這代 IRON 之所以能走得這麼擬人，主要是因為其「大腦」十分厲害，有 兩大「靈魂部件」：物理世界大模型，和 3 顆圖靈芯片。

小鵬圖靈，是由小鵬汽車自研的多端通用 AI 芯片，於 2024 年 8 月 23 日流片成功，可同時應用於 AI 汽車、AI 機器人和飛行汽車。

IRON 身上的 3 顆圖靈芯片，相當於組成了一個強大的「類腦中樞處理單元」，每顆芯片都可獨立完成感知、決策、控制等任務，是支撐機器人「全身智能」的核心算力單元，總算力高達 2250 TOPS。

除了「腦子好」，新 IRON 四肢也挺靈活，全身共有 60 個關節和 200 個自由度，雙手有 15 個自由度，可以靈活操控物體。

除了小鵬 IRON，前不久 宇樹也整了個「大活」：發佈了一個能走秀，還能跳舞、會功夫的機器人 Unitree H2——當然它最突出的特點，是長了張仿生人臉。

而且這個宇樹 H2 身材還挺好：身高 180，寬肩窄腰，這意味着其電池和控制板必須塞進它小小的胸膛。

另外，H2 全身共有 31 個自由度，雖然不如一些超高自由度展示平臺，但在其「商業化通用型人形機器人」定位下，已是一種「高效平衡」——既能表現出舞蹈、武術動作的流暢性，也兼顧系統可靠性。

在走秀、跳舞之外，還機器人當起了售貨員。

在今年的世界機器人大會上，一家俱身智能小賣部生意爆火，這里接單賣貨不是真人，而是 銀河通用 家的 Galbot。

目前，在北京海淀中關村有個銀河通用小賣部，Galbot 正在那里工作。

Galbot 的亮點是 泛化能力很強，擁有一整套銀河通用自研的端到端具身智能大模型。

其中的 GraspVLA，是全球首個端到端具身抓取基礎大模型，專注於機器人「視覺 - 語言 - 動作」（VLA）的多模態協同學習。

GroceryVLA 則專注零售場景，優化在緊密貨架上跨形態抓取能力，無需補采地圖或重新調參，可適應新佈局。突破傳統「視覺 + 軌跡規劃」分離設計，能夠在幾乎無空隙、貨架緊密且 SKU 眾多的真實場景中自主識別商品並穩定抓取，無需路徑規劃即可靈活高效操作。

事實上，還有機器人小夥伴已經批量進入消費電子工廠 了。

智元精靈 G2，是一代工業級交互式具身作業機器人。在汽車零部件生產車間里，精靈 G2 正被應用於汽車安全帶鎖芯的生產流程，與人工配合，完成安全帶鎖芯壓緊、物料搬運等操作。

在精密操作場景中，精靈 G2 使用高精度力控臂，基於真機強化學習算法，僅耗時一小時即可學會內存條插接這類精密且柔性的操作任務。

圖注：智元精靈 G2 正將汽車安全帶鎖芯送入壓緊機 

在物流分揀場景中，精靈 G2 已被用於包裹供包上料環節，能夠有效抓取各種尺寸、形狀和材質的包裹。當前波次的上料任務完成前，另一臺精靈 G2 通過自主導航，迅速將后續物料運送至緩存區，強大的移動能力和良好的通過性使其能夠適配 95% 以上的工廠地面。

另外，精靈 G2 的説話水平也是很不錯的，已經可以在博物館、科技館等場景里為遊客當講解員了，還可以智能鎖定提問者。

值得一提的是，作為公認的「人形機器人第一股」，優必選目前在港股的支持已超過 600 億元。

大廠競相入局，新一輪押注開始了？ 

今年似乎是人形機器人的當打之年，除字節外，其實騰訊和小米已是具身智能的老玩家了，而其他國內大廠也紛紛入局，掀起新一輪競爭。

字節跳動 

前文提到 字節 重金聘請具身智能專家，其實他們在該領域早有佈局。

早在 2020 年，字節就在內部悄然孵化具身智能團隊。三年后，這支團隊正式登上舞臺——2023 年 7 月，機器人團隊歸入 AI Lab，由人工智能老將李航親自掛帥，目標是讓機器真正理解世界，而不是僅僅執行指令。

短短兩年，字節的技術攻勢堪稱 「密集轟炸」。

短短兩年，字節的技術攻勢堪稱密集。2023 年 11 月，與清華大學聯合發佈 RoboFlamingo，讓機器人具備「看圖識意」能力；2024 年 10 月，推出 GR-2 模型，利用 3800 萬段互聯網視頻學習人類動作邏輯；2025 年 7 月，迭代版 Seed GR-3 問世，演示中機器人能將衣架插入襯衫並掛起，動作流暢自然，隨后 Robix 模型 登場，與 GR-3 共同組成字節新一代機器人「大腦矩陣」。

2025 年 4 月，字節將機器人團隊整體併入 Seed 大模型體系，成立 Seed Robotics，正式邁向「通用具身智能」。AI Lab 多篇論文入選 ICLR、NeurIPS、CVPR 等國際頂會，奠定其在多模態理解與機器人學習領域的技術地位。

另外，字節在「身體」層面也不再缺席。2025 年 7 月，推出高自由度靈巧手 ByteDexter，擁有 20 個自由度，可模擬人手的複雜操作。並通過錦秋基金投資 宇樹科技、星塵智能 等企業，形成從算法到機械的完整閉環。

字節跳動已從內容算法巨頭轉型為 AI 具身智能的核心玩家。它正在讓機器人從「理解語言」邁向「理解世界」，從虛擬認知走向真實行動——構建屬於自己的「機器人版通用大模型」。

阿里 

阿里 在這一浪潮中動作頻頻，全面佈局從多模態大模型到物理 AI 的完整鏈路。

10 月 8 日，阿里通義千問技術負責人林俊暘在社交平臺發文稱，團隊已在 Qwen 內部成立具身智能專項小組。

他透露，通義千問的多模態模型正向具備長時序推理能力的「基礎智能體」演進，而這種智能體「理應從虛擬世界邁向現實世界」。

早在 9 月的雲棲大會上，阿里雲宣佈與英偉達攜手，在 Physical AI（物理 AI）領域展開合作。簡單來説，這意味着阿里雲正在把「算力大腦」與「仿真肌肉」結合在一起——既提供雲端訓練和推理的能力，也打通了讓 AI 在物理世界「動起來」的關鍵環節。

值得注意的是，作為阿里系的具身智能公司，螞蟻集團旗下的靈波科技早前已推出首款人形機器人 Robbyant-R1。這款機器人具備多模態感知與交互能力，可勝任導覽講解、藥品分揀、健康諮詢以及基礎家務等任務，並已在部分場景落地試點。

京東 

今年以來，京東的投資節奏幾乎沒停過。

5 月起，京東先后投資了智元機器人、千尋智能、逐際動力、眾擎機器人、RoboScience 等多家公司，覆蓋從「機器人本體」到「大腦模型」的完整鏈條。

簡單來説，京東不是隻挑一兩個明星項目下注，而是 在整個具身智能產業鏈上「鋪開陣地」——既投造機器人的，也投做控制系統、算法模型的，幾乎將上下游都收入視野。

在資本之外，京東還在 搭生態。最受矚目的是今年的世界人工智能大會上，京東發佈自有具身智能品牌 JoyInside，該平臺主打高情商對話體驗、多場景適配與開放生態，旨在為機器人注入「有温度的靈魂」，目前已被 Fuzozo 芙崽、火火兔、元蘿卜 AI、眾擎等數十家品牌接入，用來提升交互體驗。

而在 8 月的世界機器人大會上，京東再度高調亮相，發佈 「智能機器人產業加速計劃」，宣佈未來三年將投入超百億資源，扶持 100 個機器人品牌年成交額破 10 億元，讓智能機器人真正走進生活場景。

資本、技術、渠道三管齊下，京東正在從機器人「最大賣家」，轉向產業「合夥人」，試圖在這場具身智能浪潮中佔據主動。

百度 

百度 在具身領域值得關注的部分是與優必選的合作。

今年 4 月，優必選宣佈與百度合作，其人形機器人 Walker S 通過百度智能雲千帆 AppBuilder 平臺接入文心大模型，實現任務規劃與執行開發，讓機器人更懂理解與決策。

可以説，百度在具身智能領域的核心動作是為機器人提供「思考的中樞」。

此外，百度還投資了智元機器人，雙方基於「靈犀」平臺共建可二次開發的人形機器人底座，推動更多開發者在百度大模型上構建具身智能應用。

百度正以大模型能力為核心，成為機器人「從感知到思考」的關鍵驅動者。

騰訊 

騰訊 可以説在具身智能領域起步最早。2018 年，騰訊成立 Robotics X 實驗室，這是國內最早系統性佈局機器人前沿研究的大廠團隊之一。

實驗室早期專注底層技術突破，先后推出多模態四足機器人 Max、輪腿式機器人 Ollie、靈巧手 TRX-Hand、機械臂 TRX-Arm 等原型機，奠定了騰訊在感知、控制與智能決策上的全棧研發能力。

2022 年后，隨着人形機器人崛起，騰訊選擇堅守基礎研究路線，不追求量產化，一批覈心成員離開創業。

2024 年 9 月 24 日，騰訊 Robotics X 實驗室公佈了其機器人最新研究成果 —— 人居環境機器人「5 號」，又稱 小五。這款機器人能在真實家庭環境中完成行走、搬運、取物等任務，可為老人取快遞、協助起身等。它標誌着騰訊從實驗室研究走向真實場景應用的關鍵一步。

此外，2025 年成為騰訊具身智能的重要轉折點。

3 月，騰訊首次出手投資，領投智元機器人 B 輪融資，以約 150 億元估值切入賽道。7 月，Robotics X 與越疆機器人 聯合發佈國內首個模塊化具身智能平臺 Tairos，為開發者提供大模型與工具服務。現場亮相的 越疆 X-Trainer 機器人，只需一句話就能規劃並完成複雜烹飪任務。

小米 

小米 的打法是「自研 + 投資」，構建中國具身智能生態閉環。

首先，小米 最廣為人知的產品是網紅機器狗 「鐵蛋」，首次將機器狗成本拉至萬元級，僅為波士頓動力同類產品的 1/60，標誌着小米在機器人領域的破局。

其后，2021 年 8 月，小米相繼成立機器人實驗室與機器人事業部，正式進入智能機器人賽道。

2022 年，小米發佈首代人形機器人 CyberOne，步態雖仍略顯「笨拙」，但為國內人形機器人奠定基礎。二代 CyberOne 集成靈巧手與強化運動控制，能完成分揀、搬運等精細操作。最新消息顯示，第三代 CyberOne 已完成美術著作權登記，被視為新品即將發佈的信號。

業內推測，三代機將主攻 輕量化與成本控制，推動小米人形機器人從技術驗證邁向商業化落地。

小米還是具身領域投資的資深玩家。

2023 年成立北京小米機器人技術有限公司，計劃五年投資 20 億元，在亦莊建設仿人機器人研發與製造基地，並聯合優必選、京城機電共建 北京人形機器人創新中心，推出「天工」機器人。2024 年，小米機器人業務整體遷入亦莊小米汽車工廠，實現汽車與機器人制造體系融合。

與此同時，小米通過智造基金、長江產業基金、順為資本等機構構建具身智能投資網絡，累計投資近 50 家企業，金額超 150 億元，覆蓋核心零部件、整機系統與應用場景。

車企 

除小鵬外，長安在和海爾共建「人車家」生態，讓機器人融入家庭與出行；上汽聯合逐際動力成立具身智能實驗室，把機器人引入汽車製造現場；比亞迪則與港科大共研具身智能大模型，讓機器人在工廠和家庭中自主作業。

智能駕駛之后，汽車巨頭們正掀起「造人」競賽，讓 AI 真正長出手腳。

造「人」狂飆之后，中國的人形機器人產業正站在一個新的拐點上：資本在加碼，工廠在試點，算法在迭代——一切彷彿都在加速奔向那個「機器與人共工」的未來。

對於未來，比較樂觀的有如英偉達 CEO 黃仁勛，他表示人形機器人可能在五年內普及：

「這不是五年后的事，而是幾年內就會發生的事。」

（ This is not a five-year-away problem, this is a few-years-away problem.）

也有「保守派」，比如 Meta 首席科學家 Yann LeCun 警告稱，當前的人形機器人離真正的 AGI 還很遠：

「這個行業最大的祕密是——大多數（機器人）公司根本不知道怎麼讓機器人聰明到可以真正有用。」

對於人形機器人和具身智能行業，你怎麼看？

參考鏈接：

https://weibo.com/2455476364/5229940624588942

https://weibo.com/7800251567/5222431576819562

https://www.reuters.com/technology/nvidia-ceo-humanoid-robot-revolution-is-closer-than-you-think-2025-03-19/

https://www.humanoidsdaily.com/feed/meta-ai-chief-yann-lecun-claims-humanoid-firms-lack-path-to-general-ai

本文來自微信公眾號「AI前線」，作者：木子、高允毅 ，，36氪經授權發佈。