地平線又投出一個IPO！拿下國內9大車廠，上汽商湯都是股東

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（來源：車東西）

車東西（公眾號：chedongxi）

作者 ｜ 郭月

地平線投資的蘇州智駕公司要IPO了！

車東西11月4日消息，日前，據港交所披露，蘇州天瞳威視電子科技股份有限公司（以下簡稱「天瞳威視」）向港交所遞交上市申請書。

招股書顯示，天瞳威視成立於2016年，是以軟件為核心的國內智能駕駛解決方案提供商，向全球市場提供L2-L4級的智能駕駛解決方案。

根據灼識諮詢的資料，按2024年裝機量計，該公司是中國第二大同時提供行車與泊車解決方案的以軟件為核心的L2-L2+級解決方案提供商，也是第三大DMS解決方案提供商。

截至最后實際可行日期，天瞳威視的L2級解決方案已拿下144款車型定點，以及合約價值10億元的L4級解決方案的意向訂單，與2024年中國銷量前十的9家整車廠都達成了合作。

今年7月，天瞳威視宣佈完成5億元D輪融資，截至目前，天瞳威視背后的投資方陣容已經十分豪華，包括採埃孚、上汽北美產投、北汽產投、地平線、商湯、中國聯通等。

截至2025年上半年，其持有現金及現金等價物總額為3.74億元。

一、上半年入賬1.57億元 三年半淨虧超12億

根據天瞳威視的招股書，這家公司主要提供三類解決方案，即L2級解決方案（主要包括泊車及駕駛解決方案及智能座艙解決方案），L4級解決方案（主要包括Robotruck、Robobus及Robotaxi解決方案），及工程服務（主要涉及道路測試、數據收集支持及數據標註服務以及天瞳威視的專有工具鏈）。

業績方面，2022年、2023年、2024年，天瞳威視的營業收入分別1.72億、2.04億、4.83億，2024年收入實現顯著增長，則主要得益於L4級解決方案收入的大幅增加。

從半年數據來看，天瞳威視的收入從2024年上半年的0.56億元，增長至2025年同期的1.57億元，同比增長182.1%。這一增長主要歸因於L4級業務的快速擴張，尤其是2025年上半年單價較高的軟硬件一體化解決方案交付量顯著增加。

淨虧損方面，2022年、2023年、2024年和2025年上半年，天瞳威視的淨虧損分別為3.25億、2.31億、4.63億和1.93億元，三年半累計虧損超12億元。

同期，其經調整虧損及全面開支總額（非國際財務報告準則計量）為1.88億元、0.88億元、438萬元、417萬元。

從半年數據看，2024年上半年、2025年上半年其經調整虧損及全面開支總額為人民幣721萬元、417萬元，同比減少42.1%，這一變化主要得益於運營效率的提升。

毛利率方面，2022年、2023年及2024年以及2024年上半年和2025年上半年，天瞳威視的毛利率分別為31.1%、35.3%、30.0%、28.7%和32.4%。毛利率的波動主要受解決方案產品組合變化影響。

天瞳威視預計，隨着規模效應逐步顯現及模塊化開發帶來的效率提升，未來L4級解決方案的毛利率將有所增長。

二、拿下國內9大車企 L4級方案佔超一半營收

具體業務方面，天瞳威視提供L2-L4級純軟件及軟硬件一體化解決方案，以滿足不同客户的多樣化需求。

在L2-L2+級解決方案領域，天瞳威視提供智能行車與泊車解決方案以及具備諸如DMS等主動安全功能的智能座艙解決方案。

天瞳威視的L2-L2+級解決方案主要包括三個分類-CalmPilot、CalmCockpit及CalmAssistant。

CalmPilot解決方案主要包含高速行車系統及低速泊車系統兩大類。天瞳威視提供可支持高速及城市NOA的行泊一體化系統。

CalmCockpit系統解決方案涵蓋駕駛員狀態監控系統（DMS）及乘員監控系統（OMS）。

CalmAssistant解決方案是支持L2-L2+級智駕的軟硬件一體化產品，具體包含域控制器、前視一體機（IFC）及其他ADAS解決方案，如AI防撞儀以及主動安全監管系統。

根據灼識諮詢的資料，按2024年裝機量計，天瞳威視是中國第二大同時提供行車與泊車解決方案的以軟件為核心的L2-L2+級解決方案提供商，也是第三大DMS解決方案提供商。

此外，天瞳威視是首家在海外市場交付L2-L2+級解決方案的中國智能駕駛解決方案提供商。按2024年前裝解決方案海外出貨量計，天瞳威視亦是中國最大的以軟件為核心的L2-L2+級智能駕駛解決方案提供商。

依託在量產項目中交付L2-L2+級解決方案所積累的軟件庫及工程化能力，天瞳威視在統一的系統架構上開發了L4級解決方案。

天瞳威視的L4級解決方案可以幫助客户快速實現包括無人巴士（Robobus）、無人卡車（Robotruck）、無人出租車（Robotaxi）及無人環衞車（Robosweeper）在內各類L4級車輛的大規模部署及商業化運營。

於2024年，天瞳威視在L4級解決方案的收入為人民幣2.43億元，佔總收入的50%以上，其中大部分收入來自L4級軟件解決方案。

截至最后實際可行日期，天瞳威視已取得L4級解決方案的意向訂單，涵蓋逾2500輛Robobus、Robotaxi及Robotruck，合約總價值約為人民幣10億元，預計於未來三至五年內交付。

客户方面，截至最后實際可行日期，天瞳威視已與超過24家整車廠合作，包括2024年中國銷量前十的9家整車廠，已獲得144款車型的定點函。

三、陣容豪華：上汽北汽商湯地平線都是股東

研發投入上，2022年、2023年、2024年和2024年上半年及2025年上半年，該公司研發開支分別為1.87億元、1.06億元、1.17億元、0.13億元、0.18億元，佔營收比例從108.7%逐步降至11.6%，主要由於天瞳威視的L2-L2+級技術成熟及更多項目轉向交付階段。

股權架構上，截至最后實際可行日期，創始人王曦直接持股28.39%，通過控制兩個員工持股平臺持股約13.22%，合計持股和控制約41.61%的股份，為公司發展提供了核心決策穩定性。

同時，該公司股東中還包括如採埃孚、上汽北美產投、北汽產投、地平線及商湯等知名企業，不僅為其帶來資金支持，或進一步在技術協同、供應鏈整合、客户資源對接等方面提供助力。

結語：中國智駕行業發展提速此次IPO不僅是這家智能駕駛解決方案提供商的資本化關鍵一步，更是中國智能駕駛產業從中國市場邁向全球舞臺的發展縮影。對於資本市場而言，天瞳威視的價值不僅在於其當前的市場地位與財務改善，更在於其能否持續通過技術協同與效率提升，在智能駕駛行業在規模化盈利的轉型中佔據先機，而這一切，仍需時間與市場的進一步檢驗。