特斯拉「世界模擬器」賦能 Optimus V3，產業鏈核心標的梳理

（來源：金融小博士）

特斯拉AI負責人Ashok Elluswamy展示新型「世界模擬器」，該模擬器是一個完全由神經網絡構成的 「孿生世界」，能夠基於真實世界的海量數據，以極高的保真度生成連續、多視角的虛擬駕駛場景，其 AI 系統能在一天之內學習相當於人類 500 年駕駛時長的經驗，且此套底層AI引擎和模擬平臺具備通用性，能夠用於訓練Optimus機器人，端到端的訓練架構有望提升機器人大腦能力，加速后續Optimus場景落地進程。

Optimus V3版本可能在26Q1（2-3月）發佈，定點框架合同有望在25年底落地，供應鏈此前收到指引26H2準備周產1k產能，27年有望達周產1w+，產品迭代及量產推進從未停止。此外此次世界模型發佈，有望在軟件端大幅提升機器人產品力，后續一旦出現首個商業化訂單落地（個別工種實現機器人替代），整個機器人需求量級和估值體系有望快速上修。

特斯拉Gen3人形機器人加速落地：世界模擬器賦能 產業鏈確定性迎質變

11月7日，特斯拉股東大會臨近，市場對Optimus（擎天柱）人形機器人進展的關注度持續升溫。近期，特斯拉不僅釋放了Gen3版本技術方案定型的關鍵信號，更憑藉「世界模擬器」這一顛覆性技術，徹底改寫了人形機器人訓練與落地的底層邏輯。隨着國產供應鏈在覈心部件環節的突破、審廠與訂單節奏加快，人形機器人從「實驗室」到「商業化」的路徑正加速清晰，產業鏈相關企業的確定性顯著提升。

一、特斯拉「世界模擬器」：重新定義AI訓練效率，機器人落地再提速

特斯拉在ICCV 2024上展示的「世界模擬器」，堪稱其自動駕駛與機器人業務的「共同引擎」。這一完全由神經網絡驅動的虛擬孿生世界，具備三大顛覆性能力：

1. 超真實場景生成：基於海量真實數據，可生成連續、多視角的虛擬環境，保真度與多樣性遠超傳統仿真平臺；

2. 指數級學習效率：AI系統一天內可完成相當於人類500年的駕駛/交互訓練時長，快速覆蓋千萬種極端場景；

3. 跨業務通用性：既服務於FSD自動駕駛的「端到端」訓練，也直接遷移至Optimus人形機器人，使其在虛擬世界中完成導航、交互等核心技能學習，大幅降低真實測試成本與風險。

這一技術的意義在於，它解決了通用AI落地物理世界的「訓練效率瓶頸」。對Optimus而言，其大腦（決策與交互能力）將依託「世界模擬器」快速迭代，場景適應力與可靠性大幅提升，為2026年前后的商業化落地奠定基礎。

二、量產時間表明確：2026Q1 V3發佈，供應鏈定點進入倒計時

供應鏈最新消息顯示，若特斯拉2026Q1確定發佈Gen3版本，2025年底有望完成供應鏈定點框架合同，2026H2進入周產1k、2027年周產1w+的規模化量產階段。當前，核心供應商已在產能建設、技術研發、產品送樣等環節全面鋪開，部分企業甚至啟動海外基地佈局以匹配特斯拉本土化需求。

產業鏈投資主線清晰：圍繞「執行器（關節核心）、精密傳動（絲槓/減速器）、結構件/熱管理」三大核心環節，具備技術壁壘、量產能力及特斯拉深度綁定的企業，將率先受益。

三、核心標的解析：技術卡位+產能儲備，鎖定確定性收益

1. 震裕科技（300953）：行星滾柱絲桿「隱形冠軍」，模組化突破打開成長空間

• 核心優勢：依託超精密製造體系，反向式行星滾柱絲槓已實現設計、生產、檢測全套成熟工藝，推力覆蓋100N-12000N，導程精度C3/C5，完成量產SOP驗證；第三代產品減重、降温、小型化效果顯著，具備規模化能力，下一代高度集成模組預計下半年推出。

• 業務進展：線性執行器模組及反向式絲槓已對接海外大客户，國內本體廠批量供貨/送樣全覆蓋，部分產品小批量交付；2025年10月公告擬投資21.1億元在寧海建設機器人精密模組及零部件項目，一期同步推進。

• 業績支撐：2024前三季度營收65.93億元（+31.47%），歸母淨利潤4.12億元（+138.93%），機器人業務佔比持續提升。

2. 三花智控（002050）：熱管理龍頭跨界，執行器總成合資傳聞強化確定性

• 核心優勢：全球熱管理閥件市佔率超50%，依託電機制造經驗與規模優勢切入機器人機電執行器；墨西哥子公司深度綁定特斯拉北美產能，配合「美國研發-墨西哥量產」模式，直接對接Optimus量產需求。

• 戰略佈局：2024年成立機器人研發團隊（超180人），投資38億元建設未來產業中心（含執行器/域控制器基地），3月已開工；市場傳聞與特斯拉在墨西哥成立合資公司，專注執行器總成。

• 業績表現：2024前三季度營收240.3億元（+16.9%），歸母淨利潤32.4億元（+40.9%），機器人業務被視為第三增長極。

3. 拓普集團（601689）：執行器核心供應商，產能與技術雙輪驅動

• 核心優勢：自研永磁伺服電機、無框電機等核心部件，整合電驅執行器/旋轉執行器能力突出，產品多次送樣獲客户認可；2025年1月2條電驅產線投產（年產能30萬套），泰國工廠10月批量生產，機器人廠房滿產產值達100億。

• 產能儲備：明確為「T鏈」核心供應商，新增產能規劃設計中，海外佈局匹配特斯拉全球需求。

• 業績穩健：2024前三季度營收209.28億元（+8.14%），歸母淨利潤19.67億元，機器人業務貢獻增量。

4. 浙江榮泰（603119）：併購+新設雙管齊下，快速切入機器人賽道

• 戰略動作：2025年4月收購上海狄茲（精密傳動）、7月參股廣州金力（智能傳動），成立全資子公司榮泰智能機器人，加速技術整合與市場化。

• 產能佈局：泰國子公司投資3億元建設機器人新材料結構件/絲槓產線，2026年一季度實現穩定供貨，匹配客户本土化需求。

• 業績增長：2024前三季度營收9.6億元（+18.65%），歸母淨利潤2.03億元（+22.04%），機器人業務貢獻彈性。

5. 北特科技（603009）：絲槓全產業鏈佈局，產線建設緊鑼密鼓

• 技術積累：20余年金屬精加工經驗，覆蓋行星滾柱/滾珠/梯形絲槓全品類，關鍵零部件自主生產，上海嘉定工廠實現全工序獨立完成。

• 產能擴張：江蘇崑山基地一期開工，泰國子公司規劃建設中，目標2026年實現機器人絲槓穩定供應。

• 業績改善：2024前三季度營收17.1億元（+17.5%），歸母淨利潤9267萬元（+52.4%），機器人業務佔比提升。

其他潛力標的

• 新泉股份（603179）：特斯拉內飾核心供應商（收入佔比20%），擬1億元設立機器人子公司，依託精密模具與輕量化能力，或切入關節模組/外殼件；

• 斯菱股份（301550）：諧波減速器小批量生產，第二條產線年底達產，泰國工廠獲E-Ruling認證，北美業務關税無憂；

• 福賽科技（301529）：精密模具+特種材料優勢，全球化佈局（墨西哥3萬平工廠），機器人軀干框架等部件潛力大；

• 科達利（002850）：參股科盟創新佈局諧波/擺線減速器、旋轉關節，下半年送樣客户，海外基地（匈牙利/美國/泰國）完善供應鏈。

風險提示：量產進度不及預期；技術路線變更；行業競爭加劇。

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