人形機器人賽道現「三化」趨勢，第二輪數據閉環正式開啟

隨着以AI大模型、傳感器、靈巧手等為代表的技術的成熟，以及商業化場景落地拐點的到來，人形機器人正呈現出顯著的「擬人化」發展趨勢。

近日，特斯拉CEO馬斯克在2025年第三季度財報電話會上宣佈，2026年一季度（預計2—3月）將發佈第三代Optimus，這款新品被描述為「形似人類套上機器人外殼」，真實度足以讓人「想戳一下驗證」。

國內方面，宇樹科技近日發佈UnitreeH2 機器人。據官方演示視頻，該機器人採用仿生人臉設計，搭配可穿戴服飾形態更接近真人，具備舞蹈、功夫表演等運動控制能力。

10月27日，國信證券發佈報告表示，特斯拉和宇樹機器人發佈新品動態，同時機器人設計和能力上也將更擬人化，表明人形機器人能力仍在快速提升，且朝着擬人化方向進步，持續看好人形機器人的長期投資機會。

作為AI技術最重要的應用領域之一，以人形機器人為代表的具身智能正展現出巨大發展前景，並重塑相關企業的估值邏輯。目前，除特斯拉、宇樹科技之外，聯想集團、立訊精密、智元機器人、越疆科技等科技巨頭及具身智能企業，均在人形機器人「擬人化」方面取得突破性成果，有力促進了人形機器人商業化進程，形成「產業加速-企業價值升維」的正向循環。

「擬人化」突破背后的商業化轉折

特斯拉與宇樹科技產品的「擬人化」並非孤例，而是近來行業普遍發生的系統化突破，涵蓋設計、能力、個性化交互等諸多方面。

3月11日，智元機器人聯合創始人兼CTO彭志輝發佈靈犀X2的演示視頻，其不僅能走、能跑、能轉、能跳、能使用滑板車、平衡車及自行車，還能與人對話。

5月7日，聯想集團發佈首款搭載聯想樂享超級智能體的機器人「聯想樂享壹號」，並現場表演了一套太極拳動作，展現出媲美人類的肢體協調能力。該機器人在聯想集團線下門店部署時，不僅能像人一樣與顧客握手、打招呼，為顧客進行產品講解、推薦，還能「貼心」地與觀眾比心，引起外界廣泛關注。

此外如Figure AI的Figure 03、越疆科技的Atom、傅利葉智能的GR-3、立訊精密的智能家庭陪護機器人等，亦展現出類人的行動能力或情感化交互能力。

人形機器人的「擬人化」，對其產業化應用意義重大。數字華夏研究院院長劉迅分析稱，機器人「擬人化」的交互能力「不是單純爲了‘像’，而是爲了實現更順暢的交互體驗」。其進一步指出，展廳導覽、教育陪伴、情感陪護、家庭陪伴等場景中，對人形機器人的「擬人化」要求尤為突出。

中國人工智能學會（CAAI）人機融合智能專業委員會主任張立華亦表示，機器人以人的形態「進化」，與現實世界更加適配，在技術上更具可操作性，也方便人類與機器人和諧相處。

國泰海通認為，人形機器人行業已經超越「能否行走」的初級階段，進入「為何人形」與「何以好用」的深層探索，其價值正從炫技的技術演示，轉向特定場景下的實用效能與作為通用研究平臺的開源價值。

正因如此，與人形機器人的「擬人化」並行的，是產業商業化拐點的到來。

今年以來，智元機器人與上海龍旗科技、原力無限與時華文旅、聯想集團與中策橡膠等億元級訂單，以及聯想創投增資維他動力拓展家庭服務場景，與星動紀元合作推動具身智能多行業場景落地應用，均普智能將具身智能機器人年產能從1000臺大幅提升至3000台以上等案例，已從零星個案，發展爲每個月均發生多起的密集事件。京東物流近日更是宣佈，未來5年將採購300萬臺機器人，全面投入物流供應鏈全鏈路場景，成為備受關注的超大規模機器人商業化案例。

據國家統計局數據，今年前三季度，機器人減速器的產品產量猛增1.2倍，增幅超過其他所有規模以上工業產品；工業機器人、服務機器人產量則分別達到為59.48萬套、1350萬套，增長29.8%、16.3%，在統計局給出的細分表單中，分別位列第二、第五。

如果説機器人產量的高速增長，展現的是行業商業化落地的加速，身為機器人重要零部件的減速器的更快增長，則進一步預示着行業未來更快的發展。

人形機器人以「擬人化」為代表的技術突破與商業化落地，正吸引資本給予前所未有的關注，並重塑相關企業的資本市場估值。

根據IT桔子的統計數據，截至10月19日，今年該領域已發生投資事件132起，接近去年全年（69起）的兩倍。在二級市場，人形機器人亦在市場眾多熱門板塊中表現突出。「人形機器人第一股」優必選，今年股價累計漲幅達到155.32%，越疆年內上漲超1倍。

聯想集團作為「技術+商業」雙突破的代表之一，亦開始引發投資者對其估值的重新審視。今年5月間，有投資者指出，聯想集團憑藉IDG的現金流、ISG的算力基建和SSG的高毛利服務，構建了完整的AI價值鏈。然而，當時股價對應2025年PE僅10倍，顯著低於科技巨頭平均25倍，這表明市場對聯想集團的價值可能存在低估。目前，隨着聯想集團股價震盪上行，其市值達到1432.74億港元，但PE仍僅為13倍。

市場分析認為，市場對聯想集團的低估，主要源於三大認知偏差，其中之一即是PC硬件標籤固化，忽視其SSG（方案服務）和ISG（基礎設施方案）業務的科技屬性。公司最新財季中，PC外業務營收佔比已近半，證明聯想集團從PC硬件廠商到AI全棧服務商的深度轉變。在人形機器人領域的突破和行業轉折，有望進一步釋放聯想集團AI潛能，加速其估值邏輯的轉變。

技術與應用的雙螺旋邏輯

儘管行業成功開啟商業化進程，但要實現規模化的擴大和可持續性，仍存在一定瓶頸。

中國信息通信研究院泰爾系統實驗室王堯認為，目前人形機器人的智能化水平，還無法實現大部分的非結構化任務，完成任務的泛化能力有待進一步提升，距離真正進入工業、服務業的諸多應用場景還存在一定差距。同時，具備實用功能、全尺寸的人形機器人整機產品價格還普遍較高，還需不斷控制成本。

近日，馬斯克在2025年第三季度財報電話會上宣佈，原計劃於2025年實現5000台Optimus人形機器人的量產目標擱置，量產時間推迟至2026年底，其解釋的原因即包括五指靈巧手的研發、電池續航、關節電機過熱以及軟件效率低等技術問題。同時，人形機器人尚未形成如汽車、電腦等成熟的供應鏈，特斯拉必須高度垂直整合，以降低產品成本，這意味着更長的籌備周期。

但行業普遍選擇在此時推進商業化，有其更深層次考量。

國家地方共建人形機器人創新中心研發總監邢伯陽分析：「現在算剛剛啟動人形機器人第二輪數據閉環，核心是數據和具身智能驅動，即將人形機器人放在真實場景中去做初步的驗證和數據採集，這一輪完成之后機器人的效率會有明顯提升。此前，頭部公司已經差不多完成第一輪閉環，即用傳統規劃決策方式做，在模擬場景里實現閉環。」

上海某券商分析師亦表示，明年預計將有大批量人形機器人進入工廠環境應用，雖然屆時其經濟性價比可能尚未完全超越人力，但無論是本體廠商還是應用方，都有強大動力去大規模部署，目的是在真實場景中採集數據，不斷迭代模型、硬件和算法，加速技術飛躍。

「聯想樂享壹號」即是這樣一個顯例。作為聯想集團企業級智能體落地的關鍵「探路者」，有分析認為，「聯想樂享壹號」通過讓機器人在門店真實環境中運行，使「擎天」智能體平臺與終端場景實現連接，積累了大量真實場景數據，從而不斷優化模型算法，使其更適應終端設備的算力與存儲限制，推動大模型從「雲端」走向「終端」，讓未來的智能體更加智能、高效。

除AI智能體大腦之外，聯想集團機器人產品的靈巧手等關鍵零部件，也在實際應用中得到持續優化。如聯想最新一代晨星足式機器人GS搭載的100kg負載靈巧手，可靈活執行按鈕操作、斷路器復位、螺栓旋緊等高精度任務，真正實現「操作有度、作業有感」。其在220KV變電站中實現了自主巡檢與應急操作，重複定位精度達±5cm，已入選上海市智能機器人標杆應用。

近日，宇樹科技發佈UnitreeGo2實訓平臺，聚焦具身智能教育領域痛點，構建「理論-仿真-實操」全流程教學體系，目前平臺已與清華大學、上海交通大學、哈爾濱工業大學等10所高校達成合作。國金證券表示，教育設備市場需求穩定，且客户粘性高；平臺為具身智能產業培養專業人才，解決「人才短缺」痛點。長期看，若公司能持續佔據教育場景入口，有望形成「人才-技術-生態」的正向循環，為后續拓展工業、服務場景奠定基礎。

智參智庫特聘專家袁博表示，不同於日本、美國等市場更偏重技術突破的發展路線，中國人形機器人產業遵循「市場驅動、小步快跑」的實用主義路線，聚焦從1到100的迭代突破。「背靠製造業體系和完整供應鏈，在明確的政策支持與‘機器換人’需求推動下，產業能夠快速試錯、持續優化，實現從原型到商用的高效轉化。

聯想集團、宇樹科技等案例亦向市場證明：從「擬人化」等技術突破，到商業化落地嘗試，再到商業化應用中積累數據、需求，進一步促進技術突破，人形機器人行業成功形成了「技術-應用」雙螺旋上升邏輯，從而進入新一輪加速發展階段。

此外，在成本方面，人形機器人企業的商業化佈局，亦融入了對中短期發展預期的考量。一些企業憑藉其先進的工程製造能力、資源整合能力與AI技術應用能力，已具備顯著降低人形機器人量產成本的條件。

比如，近日聯想集團南方智能製造基地通過「火種計劃」「光明計劃」，幫助戴盟機器人的Sparky1與跨維智能的DexForceW1Pro人形機器人實現量產，生產效率提升20%以上，製造成本降低10%。此前，聯想集團還幫助本末科技TITA輪足機器人實現量產，單位制造成本降低8%，效率提升30%。

中銀證券表示，未來兩年，人形機器人賽道有望呈現出「三化」趨勢：一是智能化深化，AI驅動的動作生成與認知控制將取代預編程邏輯；二是場景化拓展，從教育科研向製造、物流、安防等領域延伸；三是產業化提速，資本、政策與生態的合流將推動產業鏈標準化與規模化量產。仿生機器人的崛起代表着智能硬件正進入「具象表達」階段，有望為中國AI產業帶來新的增長引擎。

在此過程中，能更好實現估值邏輯重構與估值提升的，顯然更可能是聯想集團、宇樹科技等率先建立並完善「技術-應用」雙螺旋閉環，並在成本控制上獲得突破的企業。