10.23商業觀察：機器人核心部件公司匯總（附股）

（來源：華彬金融觀察）

國家統計局於10月20日披露的最新工業數據中，機器人產品給出亮眼成績：前三季度，機器人減速器的產品產量猛增1.2倍；工業機器人、服務機器人則分別增長29.8%、16.3%。

上述數據説明機器人核心部件的國產替代已經不可逆轉，對於A股來説，那些上市公司和此有關呢？

在匯總前，我們首先需要了解機器人的三大核心繫統，這對應着三大核心部件：

控制系統 - 機器人的「大腦」，負責決策和指令。

伺服系統 - 機器人的「神經與肌肉」，負責執行動作。

減速器 - 機器人的「關節」，負責傳遞動力、降低轉速、提高精度和扭矩。

此外，傳感器和本體制造也是不可或缺的環節。

一、控制器（機器人的「大腦」）

控制器是機器人的決策中心，負責運動規劃、軌跡插補和指令下發。

公司名稱股票代碼核心業務/產品備註

匯川技術300124機器人控制器、PLC（可編程邏輯控制器）、伺服系統國內工業自動化龍頭，提供「控驅一體」的解決方案。

埃斯頓002747機器人控制器、自動化核心部件國產機器人龍頭，自研控制器，掌握核心控制技術。

新松機器人300024機器人控制器、移動機器人控制器中科院背景，產品線覆蓋廣泛。

華中數控300161數控系統、機器人控制器在數控系統領域技術積累深厚，延伸至機器人控制。

柏楚電子688188激光切割控制系統、相關運動控制技術在特定領域（激光）的運動控制技術領先。

核心看點：控制器是軟件和算法的體現，技術壁壘高。匯川技術和埃斯頓是其中的佼佼者。

二、伺服系統（機器人的「神經與肌肉」）

伺服系統負責精確執行控制器發出的位置、速度或轉矩指令。

公司名稱股票代碼核心業務/產品備註

匯川技術300124伺服驅動器、伺服電機國內伺服系統市場佔有率第一，產品性能比肩外資品牌。

埃斯頓002747伺服驅動器、伺服電機擁有全系列的伺服系統產品，是公司的核心業務之一。

鳴志電器603728空心杯電機、伺服系統在小型化、高精度電機（特別是空心杯電機）領域全球領先，是人形機器人靈巧手的關鍵部件。

雷賽智能002979步進電機、伺服系統、運動控制器專注於運動控制領域，提供性價比高的伺服產品。

禾川科技688320伺服系統、PLC國產伺服系統的重要供應商，成長迅速。

江川技術000816伺服電機等國內老牌電機制造商。

核心看點：伺服系統是機器人的「執行力」保證。匯川是絕對龍頭，鳴志電器因其在空心杯電機上的稀缺性而備受關注。

三、減速器（機器人的「關節」）

減速器用於降低轉速、提高扭矩，保證機器人運動的平穩和精確。主要分為RV減速器（用於重負載關節）和諧波減速器（用於輕負載關節）。

公司名稱股票代碼核心業務/產品備註

綠的諧波688017諧波減速器國內諧波減速器龍頭，實現技術突破並批量供貨，是國產替代的代表。

雙環傳動002472RV減速器從汽車齒輪業務成功拓展至機器人RV減速器，已進入主流機器人廠商供應鏈。

中大力德002896RV減速器、行星減速器、伺服電機提供「減速器+電機」一體化解決方案，產品線較全。

秦川機牀000837RV減速器機牀背景，在精密製造上有優勢，是國家「863」計劃RV減速器項目的承擔者之一。

漢宇集團300403諧波減速器通過子公司「同川科技」進軍諧波減速器領域。

昊志機電300503諧波減速器、主軸在機牀主軸領域有積累，延伸至諧波減速器。

核心看點：減速器是技術壁壘最高、成本佔比最大的核心硬件。綠的諧波和雙環傳動分別是諧波和RV領域的國產領導者。

四、傳感器與機器視覺（機器人的「感知」）

讓機器人感知環境和自身狀態，是實現智能化的關鍵。

公司名稱股票代碼核心業務/產品備註

奧普特688686機器視覺光源、光源控制器、視覺控制系統機器視覺核心部件供應商，國內領先。

凌雲光688400機器視覺系統、可配置視覺系統、視覺器件深耕機器視覺領域多年，技術全面。

海康威視002415工業相機、機器視覺系統安防龍頭，將其視覺技術優勢延伸至工業領域。

大華股份002236工業相機、機器視覺與海康威視類似，是重要的機器視覺供應商。

漢威科技300007氣體傳感器、MEMS傳感器提供各類環境感知傳感器。

五、機器人本體制造與系統集成

這些公司是最終將核心部件集成為完整機器人並應用於下游的廠商。

公司名稱股票代碼核心業務/產品備註

埃斯頓002747工業機器人（六軸、SCARA等）、自動化解決方案國產工業機器人龍頭，通過併購和自研掌握核心部件技術。

新松機器人300024移動機器人（AGV）、工業機器人、特種機器人產品線最全的國產機器人公司，背靠中科院。

拓斯達300607工業機器人、注塑機配套設備、自動化系統從系統集成向上遊本體和核心部件延伸。

埃夫特688165工業機器人、噴塗、焊接機器人解決方案通過海外併購提升技術，聚焦細分市場。

博實股份002698高温機器人、自動化包裝碼垛設備在特定工藝的機器人自動化領域有深厚積累。

總結與投資邏輯

技術壁壘與國產替代：核心部件的技術壁壘從高到低大致為 減速器 > 控制器/伺服系統 > 本體制造。目前投資邏輯的核心是 國產替代，即在高端領域打破外資（如發那科、安川、ABB、納博特斯克、哈默納科等）的壟斷。

核心標的：

全產業鏈佈局：匯川技術（控驅一體）、埃斯頓（控制器+伺服+本體）。

關鍵部件龍頭：綠的諧波（諧波減速器）、雙環傳動（RV減速器）、鳴志電器（空心杯電機）。

新興驅動力：人形機器人 的興起為產業鏈帶來了新的增長想象空間，特別是對 諧波減速器 和 空心杯電機 的需求預期大幅提升，使得相關公司受到市場高度關注。

風險提示：

宏觀經濟下行導致製造業投資放緩。

技術研發和市場競爭加劇。

下游需求（如新能源汽車、3C電子）的波動。