【山證汽車】汽車智能駕駛專題（一）：智駕已是「必答題」，低階配置平權與高階功能落地共振

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投資要點

近年來，智能已經是各家汽車企業的「必答題」，無論新能源、燃油車智能功能滲透率正在快速提升。特別是智駕平權趨勢下，行業有望迎來加速增長。全球智能汽車銷量快速增長，中國市場一馬當先，2023年中國智能汽車滲透率達到57.1%，預計到2030年提升至99.7%，市場規模超萬億。L2級智能駕駛解決方案已成為市場主流，2023年裝配量同比增長37%，未來L3及以上高階智駕滲透率將顯著提升，中國市場增速跑超全球市場。2025年Q1，比亞迪發佈「天神之眼」、吉利發佈「千里浩瀚」等智駕方案，全面推動智駕功能向10萬及以下級別車型配置，行業有望迎來爆發式增長。

國產芯片成為「智駕平權」的重要支撐，成本領先、技術進步加速，從低端向高端全面滲透，有望實現量價齊升。在2023年，全球及中國ADASSoC市場分別達人民幣275億元及人民幣141億元。國產芯片不斷增強算力，地平線征程6芯片算力達560TOPS，支持全場景智駕；黑芝麻智能A2000芯片算力最高可達當前主流旗艦芯片的4倍，滿足L4級自動駕駛需求。受益於本土服務能力強，可以快速適應本土車企的需求變化，國產芯片如地平線、黑芝麻智能客户覆蓋持續擴大，已獲得理想、比亞迪、蔚來等頭部車企定點，逐步替代海外供應商。

ADAS國產替代趨勢顯著。ADAS產業鏈中游智能駕駛解決方案供應商可分為傳統Tier1海內外供應商、自主研發ADAS的高科技巨頭和自主研發ADAS的整車廠。2025年1-2月，本土供應商中福瑞泰克以 146,664 套裝機量、7.6% 份額位列第一；比亞迪（129,335 套，6.7%）位列第二，展現出車企自研供應商的增長潛力；華為（74,652 套，3.9%）排名第三。對比2024年1-2月同期數據，本土供應商的份額快速提升。

投資建議：

1） 智駕芯片環節價值量與滲透率雙重提升，有望最為受益。重點關注：地平線機器人-W (09660.HK)、黑芝麻智能 (02533.HK)。

2） Tier1環節國產替代依然有空間，向核心產品（域控制器、傳感器、執行器等）延伸有望加深客户粘性。重點關注：德賽西威 (002920.SZ)、經緯恆潤-W (688326.SH)、千里科技（601777. SH）、知行科技（1274.HK）、佑駕創新（2431.HK）。

3） 高階智駕執行層需要由線控底盤精準執行，制動、轉向、懸架等底盤件迎來線控升級機會，相關零部件供應商也有望通過產品拓展，從單一零部件供應商逐步成長為系統集成商。重點關注：萬安科技（002590.SZ）、亞太股份（002284. SZ）、浙江世寶（002703. SZ）、保隆科技（603197. SH）、耐世特（01316.HK）。

4） 高階智駕落地需要法規與檢測體系支持，汽車技術服務配套進入新階段。重點關注：中國汽研（601965.SH）、中汽股份（301215. SZ）。

風險提示：高階智駕技術進步與落地不及預期;高階智駕法規政策實施不及預期;國內外供應商競爭加劇風險。

【智駕滲透率快速提升，智能化已是行業下一階段勝負手】

全球智駕市場快速增長，中國智駕滲透率已超50%

全球智能汽車銷量快速增長，中國市場一馬當先，地平線招股章程資料顯示，2023年中國智能汽車滲透率達到57.1%。中國是全球最大的乘用車新車市場，2023年的新增乘用車銷量為2170萬輛，其中智能汽車為1240萬輛，滲透率達57.1%。根據灼識諮詢的資料，預計到2026年及2030年，中國智能汽車銷量將分別達到2040萬輛及2980萬輛，滲透率分別達81.2%及99.7%。

圖1：全球智能汽車銷量（萬輛）

圖2：中國智能汽車銷量（萬輛）

智能駕駛集感知、決策、執行控制為一體，為駕駛員提供輔助或者替代駕駛員工作。智能駕駛是指通過車輛內置的攝像頭、雷達、激光雷達（LiDAR）等感知設備，結合先進的計算算法實現對駕駛員的駕駛輔助或者自動做出決策並執行駕駛任務。智能駕駛技術的發展目標是提高道路安全性、減少交通擁堵、降低能耗和排放，以及提升駕駛舒適性。

根據國際汽車工程師學會（SAE）的標準，智駕技術可以劃分爲為L1~L5五個級別：L1級別，輔助駕駛，車輛可以控制加速或轉向中的一個，但駕駛員必須隨時準備接管控制權；L2級別，輔助駕駛，車輛可以同時控制加速和轉向，但駕駛員必須隨時準備接管控制權；L3級別，有條件自動化，車輛可以在特定條件下完全控制駕駛，但在需要時駕駛員必須能夠接管；L4級別，高度自動化，車輛可以在大多數環境和條件下完全控制駕駛，無需駕駛員干預；L5級別，完全自動化，車輛可以在所有環境和條件下完全控制駕駛，無需駕駛員干預。

從產品屬性來看，智能駕駛分為駕駛員承擔責任（ADAS功能）和車承擔責任(AD功能)兩類產品。ADAS功能指輔助駕駛員完成各類駕駛任務的技術和功能，駕駛員需要時刻保持專注，因車輛行駛決策權在駕駛員，對應駕駛員需要承擔所有的責任與后果，其對應SAE的L1~L2技術等級。AD功能可以讓車輛在沒有人工干預的情況下自動行駛，因汽車主導着駕駛行為，責任主體為汽車生產或者汽車服務商，其對應SAE的L3~L5。對於L3級別的智能駕駛，因為其只能在特定條件下代替人，並且在系統失效的時候需要人及時接管車輛，在實際應用中的可操作性及責任界定問題在行業內外存在較大爭議。從技術角度而言，L3級別智能駕駛是技術發展的必經階段，但從產品角度需要釐清責任邊界。

圖3：智能駕駛技術等級分類

在乘用車市場，由於開放城市道路的監管要求較高，商業化解決方案仍主要集中於ADAS。在全球範圍內，自動駕駛解決方案的技術能力正在接近AD水準。商用車通常在可預測路線、受控環境及封閉場景的駕駛場景中運行，為AD技術的早期測試及部署提供了理想環境，為AD解決方案的商業化鋪平了道路。

圖4：全球高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模有望超1萬億元

圖5：中國高級輔助駕駛和高階自動駕駛解決方案市場規模有望超4000億元

智能駕駛產業鏈主要包括核心零部件供應商、系統集成商、整車及運營企業三部分。產業鏈上游為核心零部件供應商環節，主要負責提供芯片、傳感器以及其他關鍵原材料；產業鏈中游為系統集成商環節，集成將上游的硬件和軟件，開發出完整的ADAS/AD解決方案，主要新興科技公司包括福瑞泰克、縱目科技、佑駕創新；Tier1供應商有博世、大陸、德賽西威等傳統供應商，產業鏈中游也包括以華為、百度、大疆為代表的科技巨頭；產業鏈下游為整車製造商環節，主要將ADAS/AD系統集成到車輛中，提供給終端消費者。

圖6：智駕產業鏈和商業模式

ADAS規模持續擴張，技術逐漸成熟

ADAS主要功能分為行車域與泊車域

ADAS能夠提供從輔助預警到干預性輔助駕駛的功能，包括AEB（自動緊急制動）、ACC（自適應巡航控制）等控制執行的功能，還囊括了預警、監測、環視、HUD（抬頭顯示）、夜視、酒精閉鎖、智能燈、加速踏板誤操作、緊急轉向輔助等特色功能。

ADAS功能主要分為行車域和泊車域兩個方面。行車域包括車道偏離預警、前方碰撞預警、自適應巡航等，泊車域功能主要為自動泊車和遙控泊車系統。包括APA（自動泊車系統）、ACC（自動巡航系統）、AEB(自動緊急剎車)、LDW（車道偏離預警系統）、LKA（車道保持系統）、FCW（前方碰撞預警）、PCW（行人碰撞預警）、TSR（交通標誌識別）、HBA（遠光燈輔助系統）等。分為行車域和泊車域兩個方面，行車域包括車道偏離預警、前方碰撞預警、自適應巡航等，泊車域功能主要為自動泊車和遙控泊車系統。

表1：ADAS重要功能構成

長債進入牛市，短期供給改善無力改變收益率下行大趨勢

受益於傳感器、芯片等核心技術的突破和規模經濟效應，ADAS行業成本不斷降低，市場規模不斷上升。根據灼識諮詢的資料，全球量產級L0級至L2+/L2++級智能駕駛解決方案以收入計的市場規模預期將從2024年的人民幣909億元增長到2029年的人民幣2239億元，複合年增長率為19.7%。

圖7：中國智能駕駛解決方案行業市場規模及L2同比增速（億元）

L2級智能駕駛解決方案已成為市場主流，進一步推動中國自主OEM大規模部署ADAS。2024年，配備L2級及以上智能駕駛解決方案的汽車銷量達到1520萬輛，滲透率（指配備特定自動化水平智能駕駛解決方案的車輛銷量佔車輛總銷量的百分比）為68.47%。該數據預期到2029年將增至3170萬輛，滲透率為84.99%。

圖8：按自動化等級劃分的中國智能駕駛汽車銷量及L2同比增速（萬輛）

國內乘用車ADAS系統功能(L1-L2.9)裝配量和裝配率穩步提升，且L2及L2++自動駕駛正處於滲透率快速提升階段。隨着智能輔助駕駛功能的不斷成熟、成本降低、消費者接受度提高，L2級別已成為主要的駕駛輔助方案，同時滲透率仍在進一步提升，車型主要集中在10-30萬價格區間。據佐思汽車研究數據，2023年較2022年L2、L2+、L2.5、L2.9的裝配量同比增長了37.0%、71.9%、124.9%和63.1%。截至2024年1-4月，搭載L2及L2+以上的乘用車滲透率由2022年的34.8%上升至2024年(1-4月)的53.8%。

圖9：2023-2024年智能座艙新車滲透率比較（%）

眾多車企密集發展城市NOA，L2和L2++等級份額佔比顯著提升。根據佐思汽研數據，隨着智能駕駛技術路線逐漸清晰，眾多車企在技術路徑、開城規模、落地速度和成本等方面發力城市NOA，競爭進入白熱化階段。L2.9裝配開始出現了下探趨勢，20-25萬元價格區間的L2.9裝配率由2023年的5.15%上升至9.32%。

高階智駕的逐漸突破高端車型的侷限，加速向更廣泛的中高端市場滲透，反映出用户對高階智駕駛技術的認知度、認可度與接受度在持續且深入地增強，為高階智駕的普及奠定了堅實廣泛的用户基礎。我們認為，未來3-5年高階智駕將成為用户選車的重要依據，能提供高性價比智駕方案的車型將擁有更高的競爭力。從產業鏈看，芯片的國產替代將成為智駕平權的重要拼圖，隨着越來越多車企擁抱國產芯片，有望實現快速降本，進一步帶動高階智駕滲透率的提升。

【國產芯片從無到有，伴隨汽車智能化迅速崛起】

汽車芯片市場規模大，中國供應鏈市場份額穩步提升

汽車芯片是現代汽車處理數據及控制車輛的重要組成部分，支持在自動駕駛系統、駕駛艙、底盤、動力總成及車身等方面的廣泛應用。汽車芯片可以分為計算芯片、存儲芯片、傳感器芯片、通信芯片及功率芯片。在2024年，全球汽車芯片市場規模估計約為人民幣712億元。現時，隨着汽車電氣化及智能化的持續發展，對更高芯片使用率及更佳性能的需求不斷增長。隨着持續進行開發及需求不斷增長，預計在2030年前，全球汽車芯片市場將超過人民幣1700億元，為市場參與者帶來重大增長機遇。

SoC已成為汽車芯片設計及應用主流趨勢。SoC指片上系統，即一種集成電路設計，將特定應用或功能所需的所有必要組件及子系統集成到單個微芯片，包括將CPU、GPU（圖形處理器）、ASIC（專用集成電路）及其他組件集成到單個芯片，而並非像傳統的電子設計般將單獨組件安裝在一個主板上。隨着汽車行業向電動化及智能化推進，傳統MCU面臨無法有效應對的挑戰，如複雜的電子電氣架構及海量數據處理。SoC憑藉計算能力提升、數據傳輸效率提高、芯片使用量減少、軟件升級更靈活等多項優勢，全球及中國車規級SoC市場規模迅速提升。

圖10：全球及中國車規級SoC市場規模（億元）

自動駕駛功能一般涉及感知、決策及執行三個層面，自動駕駛SoC用於決策層。負責將來自感知層傳感器的數據處理及融合，然后代替人類駕駛員作出駕駛決策。是一種專為自動駕駛功能而設計的SoC，通常集成到一個攝像頭模塊或一個自動駕駛域控制器中，作為自動駕駛汽車的「中樞大腦」。

圖11：自動駕駛SoC價值鏈

SoC對ADAS汽車性能至關重要，在ADAS汽車銷售市場不斷增長的推動下，近年來ADASSoC市場得以快速擴展。據觀研天下數據中心數據，2023年全球及中國ADASSoC市場分別達人民幣275億元及人民幣141億元。在ADAS功能進一步普及的推動下，全球ADASSoC市場預計到2028年將達人民幣925億元，2023年至2028年的複合年增長率為27.5%。中國ADAS汽車銷售市場正處於快速增長階段，ADASSoC的市場規模預計到2028年將達人民幣496億元，2023年至2028年的複合年增長率為28.6%。

在智駕域控芯片領域，地平線是中國市場出貨量TOP5中唯一的國產供應商。在2023年中國市場智駕域控芯片裝機量排名中，第一位是特斯拉的FSD芯片，出貨量約120.8萬顆，佔比為37%；接下來分別是英偉達的Orin-X芯片，出貨量為109.5萬顆，佔比33.5%；地平線的征程J5芯片，出貨量為20萬顆，佔比為6.1%；Mobileye的EyeQ4H和EyeQ5H芯片，出貨輛約20.0萬顆和17.5萬顆，佔比為6.1%和5.4%。2023年，支持L2+NOA（L2.5&L2.9，含硬件預埋）的新車總銷量在212萬輛左右，從智駕SoC芯片搭載來看，目前主要為特斯拉FSD、英偉達ORIN-X/ORIN-N/Xavier、地平線J5/J3、華為MDC昇騰610、TITDA4VM/TITDA4VH、黑芝麻智能華山A1000等。

圖12：2023年中國市場智駕域控芯片市場份額（按裝機量）

從整個行業格局來看，目前國產智駕SoC芯片的市場佔比在整體上還處於劣勢地位，但國產芯片具有優勢，替代潛力較大。2023年國外芯片解決方案上車仍佔比較大，合計佔比超過了80%。其中，僅特斯拉FSD和英偉達Orin-X，就佔據了超過70%的市場份額。英偉達Orin-X芯片搭載的車型涵蓋了蔚來、小鵬、理想、智己、小米等多個主機廠幾十余款車型。在國產智駕SoC芯片中，出貨量最大的是地平線征程5芯片，主要搭載於理想L7/L8的Air和Pro版本以及L9的Pro版本，2024年也在比亞迪漢EV榮耀版上量產上車。黑芝麻智能在2023年推出武當系列智能汽車跨域計算平臺及其首款芯片，其C1236是本土首顆單芯片支持NOA的芯片平臺。國產芯片廠商具備自身優勢，相比國外供應商本土服務能力更強，也更加快速適應本土車企的需求變化。

地平線：智駕芯片國產龍頭，高階方案量產

地平線主要為高級輔助和高階自動駕駛提供核心軟硬件解決方案，是一家提供「算法+芯片+工具鏈」的智駕解決方案供應商。公司提供智駕芯片「征程」系列、「天工開物」開發平臺及「Matrix」智駕解決方案。方案包括基於征程2和3的HorizonMono主動安全輔助駕駛，征程3和5的HorizonPilot高速NOA，以及2024年4月發佈的征程6芯片HorizonSuper-Drive全場景智駕，算力560TOPS，支持全棧計算，覆蓋高速NOA、城市NOA、自主泊車。

加速智駕面向全場景、全生態量產應用與標配普及。2024年地平線新一代征程6正式發佈並同步推出六款配置，全面覆蓋低、中、高階智駕量產差異化需求，這也標誌着征程完成從單一向系列化方案的關鍵躍遷。征程6系列搭載地平線最新一代BPU納什，原生支持大參數量Transformer模型並提供同類最強計算性能，能夠為客户提供兼顧性能體驗與系統效率的量產最優解。

表2：地平線征程系列芯片

圖5：征程5芯片配置

圖14：征程6芯片配置

客户廣泛，車型定點逐年增長。公司業務模式定位Tier2供應商，主要客户包括一級供應商、整車廠、出行服務商等，如奧迪、北汽、比亞迪、奇瑞、吉利、廣汽、博世、德爾福、大陸集團、電裝等。據公司2024年報數據，2024年，公司產品解決方案的交付量達到約290萬件，累計交付量達到約770萬件；同時，公司獲得了100多款車型的定點，累計車型定點總數超過310款。截至24年底，已與20多個OEM品牌合作，包括中國領先的OEM、全球汽車巨頭、電動汽車一線品牌及其合資企業。

圖15：地平線主要客户

圖16：征程家族累計出貨量（萬輛）

圖17：征程家族累計定點車型數

伴隨着量產規模的持續擴大，地平線的業績也在逐步向好。2022年至2024年，地平線分別實現收入9.06億元、15.52億元、23.84億元，收入增長率分別為94.05%、71.32%和53.62%，2022-2024年的收入複合年增長率為62.23%，同期毛利同比增長率分別為89.65%、74.33%及68.27%。

地平線智駕計算方案穩健增長，領跑市場份額。2024年地平線以43.58%份額領跑自主品牌乘用車L2 ADAS前視一體機計算方案市場，較2023年大幅提升19.93pct；2024年地平線以33.97%份額領跑中國市場自主品牌乘用車智能駕駛計算方案市場，覆蓋全階、全場景智能駕駛量產。

圖18：2024年自主品牌乘用車前視一體機計算方案市場份額

圖19：2024年自主品牌乘用車智駕計算方案市場份額

短期，在智駕平權的趨勢下，中高階智駕方案的市場需求持續擴大，隨着地平線征程 6 系列芯片定點項目的推進和交付，公司業績有望穩定增長；中長期，地平線已與多家日本及歐洲頭部 tier1 達成了合作，隨着海外市場的逐步拓展和產品在海外的落地，將為公司打開更廣闊的市場空間，提升公司的國際影響力和市場份額。同時，地平線積極佈局機器人，其子公司地瓜機器人發佈的 rdk 系列機器人開發套件，構建了具身智能生態，為公司在機器人領域的長期發展奠定了基礎。未來，隨着機器人市場的不斷擴大和技術創新的推進，地平線有望在機器人領域實現突破，進一步拓展業務邊界。

黑芝麻智能：高算力跨域芯片，滿足智駕多樣複雜需求

黑芝麻智能科技有限公司是領先的車規級智能汽車計算芯片及基於芯片的解決方案供應商。從用於自動駕駛的華山系列高算力芯片開始，2023年推出了武當系列跨域計算芯片，以滿足對智能汽車先進功能的更多樣化及複雜需求，同時開始拓展更多應用領域。公司自有的車規級產品及技術為智能汽車配備關鍵任務能力，包括自動駕駛、智能座艙、先進成像及互聯等。通過由公司自行研發的IP核、算法和支持軟件驅動的SoC和基於SoC的解決方案，提供全棧式自動駕駛能力以滿足客户的廣泛需求。

目前，黑芝麻智能芯片產品覆蓋自動駕駛及跨域計算。自動駕駛領域對應華山系列產品，跨域計算場景對應武當系列產品；華山系列產品包括華山一號A500及華山二號A1000系列，產品華山A2000正在開發中，預計2026年實現量產。團隊成員包括各領域資深專家，在系統微架構，低功耗設計，SoC集成，IP開發方面具有獨到的見解，同時具有完整的功能安全開發流程與質量管理體系、自動化集成開發工具、基於功能安全的硬件系統方案設計、信號完整性與電源完整性設計經驗、高速硬件單板的設計與測試經驗，為規模化量產打下了堅實的基礎。

圖20：黑芝麻智能華山A1000

圖21：黑芝麻智能A2000芯片配置

公司目前主流芯片產品為華山系列A1000，是國內首個車規級單SoC支持行泊一體域控制器的芯片平臺，基於此芯片已構建起完整、成熟的量產閉環生態。其推出的A1000Pro系列高算力SoC芯片，在L2+自動駕駛場景下表現出色，INT8精度下的算力達到106TOPS，獲得一汽集團、東風集團、吉利集團、江汽集團等國內多家頭部車企採用，量產車型包括領克08、合創V09、東風eπ007及首款純電SUV等，計劃在2026年批量生產A2000SoC芯片，目標是支持L4及以上級別的自動駕駛。

車型定點順利，多款成功量產。基於技術上的領導地位及先發優勢，公司得以建立及不斷豐富由超過80個合作伙伴構成的生態系統，該等生態系統合作伙伴包括一級供應商、汽車OEM、傳感器製造商、芯片開發商及軟件公司。基於高算力量產芯片，公司也推出了DriveBrain面向L3級別智能駕駛域控的多傳感器解決方案。

圖22：黑芝麻智駕方案核心競爭力

短期，公司憑藉三大創新芯片平臺打造行業標杆，包括華山A1000家族芯片、武當C1200家族芯片和華山A2000家族芯片，與比亞迪、東風等車企及 Tier1 供應商達成合作，隨着量產進度的推進，業績有望持續增長。中長期看，在國產自主可控趨勢下，黑芝麻智能的智駕芯片具有成本優勢，有望在中低端市場及部分高端市場中加速替代國外芯片，提升市場份額。同時，公司在機器人領域積極尋求本體廠商及科研團隊合作，並通過收併購等方式從 ADAS 向具身智能的戰略延伸，隨着機器人產業逐漸完善，未來有望成為公司新的增長極。

當前，國內智駕芯片企業與車企、Tier1、軟件開發商等產業鏈上下游企業的合作日益緊密，形成了協同創新、共同發展的良好局面。同時在政策支持、技術進步和市場需求的推動下，國產智駕芯片正在加速替代進口芯片。我們認為，國產芯片憑藉其高性價比、本地化服務等優勢，逐漸獲得車企的認可和青睞，有望從中低端市場切入，逐漸向中高端市場發起衝擊。智駕芯片是智能駕駛汽車的核心部件，隨着智能駕駛技術的不斷發展和普及，智駕芯片的市場規模將持續增長。國產智駕芯片在技術突破、市場份額提升以及國產替代趨勢的推動下，以地平線機器人、黑芝麻智能為首的國產智駕芯片龍頭企業具備長期成長屬性。

【ADAS海外Tier1供應商仍佔主導，國產替代穩中有進】

經過多輪市場角逐，國內智能駕駛 Tier1 已逐步形成五大競爭陣營：（1）本土老牌 Tier1 全棧方案轉型派以德賽西威、經緯恆潤為典型代表，憑藉長期積累的硬件研發經驗與穩定客户基礎，聚焦「硬件 - 軟件 - 服務」 全棧能力構建；（2）國際 Tier1 本土化滲透派以博世、大陸、安波福為核心，依託全球化技術研發體系，長期主導國內L2 級 ADAS 市場（如基礎 ACC、AEB 功能）；（3）算法驅動型 Tier1技術延伸派以福瑞泰克、知行科技、卓馭、輕舟智航、Momenta、商湯絕影為代表，發源於算法 / 軟件核心能力（如端到端規控、視覺感知算法）；（4）科技企業華為、百度等為代表的科技公司已成為國內新型頭部Tier 1，具備軟硬件全棧解決方案；（5）跨界轉型派從汽車零部件其他領域跨界切入，如華勤、天準科技、科博達等企業。

從裝機量和市場份額來看，國際供應商領跑，本土企業強勢突圍。據蓋世汽車研究院數據，2025年1-2月博世以 367,810 套裝機量、19.0% 市場份額穩居榜首，電裝（171,654 套，8.9%）、採埃孚（153,800 套，7.9%）緊隨其后。而本土企業福瑞泰克以 146,664 套裝機量、7.6% 份額位列第四，是本土 ADAS 領域的佼佼者。比亞迪（129,335 套，6.7%）依託垂直整合優勢，將 ADAS 系統深度融入自有車型生態，隨着比亞迪新能源車型銷量激增，其 ADAS 裝機量同步攀升，展現出車企自研供應商的增長潛力。華為（74,652 套，3.9%）憑藉技術積累，在 ADAS 領域加速佈局。對比2024年1-2月同期數據，本土供應商的份額快速提升。

表3：2024與2025年1-2月國內ADAS供應商裝機量排行

我們認為，車企自研需要一定的體量支撐才能覆蓋自研成本，但自研Tier 1可以通過服務多家車企積累出貨量，能一定程度促成上下游企業的相互協同，減少定製化開發的工作量，降低成本。目前中低端市場品牌多、車型多，選擇Tier 1供應商提供整體解決方案可以「省心省力」，因此未來一段時間內國內頭部能夠放量的ADAS Tier1供應商仍將扮演重要角色。

研發ADAS的Tier1供應商

近年來，隨着中國智能駕駛解決方案市場的高速發展，自主供應商因為產品質量相當且價格具有競爭力而迅速崛起，國產替代的趨勢日益顯著。中國企業憑藉在智能座艙、域控制器等領域的快速創新（如艙駕一體方案、多傳感器融合算法 ），以及規模化生產帶來的成本優勢，正打破過去傳統供應鏈格局。

博世在ADAS領域擁有深厚的技術積累和廣泛的產品線。其提供的ADAS解決方案包括傳感器（如毫米波雷達、攝像頭等）、控制單元以及相關的軟件算法，能夠實現自適應巡航、自動緊急制動、車道保持輔助、盲點監測等多種功能，為眾多汽車製造商提供了可靠的ADAS系統支持。傳感器方面，博世在長距離毫米波雷達方面技術較為領先，還有中距離毫米波雷達、攝像頭、夜視等產品，可實現ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等幾乎所有ADAS功能。雷達主要供應奧迪、奔馳、福特、日產。

大陸集團也是汽車行業的重要供應商之一，在ADAS方面具備全棧式輔助和自動駕駛解決方案能力。其產品線覆蓋了從入門級到高性能的各類傳感器，如毫米波雷達、攝像頭模組等，並擁有輔助及自動駕駛域控制器。大陸集團不斷研發和推出新一代的傳感器產品，以提升ADAS系統的性能和可靠性，滿足汽車製造商對高級駕駛輔助功能的需求。大陸在全球ADAS市場佔有率最高，豐田、福特、通用等OEM都是大陸的客户。國內自主品牌也有多家在使用大陸的ADAS產品，如廣汽、東風等。

法雷奧擁有強大的軟件開發能力，其ADAS系統集成了先進的算法，能夠處理來自傳感器的大量數據，實現對車輛行駛環境的實時分析和決策。法雷奧的ADAS域控制器能夠整合車輛上各種內外部智能傳感器的數據，創建一個高度精確的360°車輛環境模型，從而實現更高級別的自動駕駛功能。傳感器方面，法雷奧在激光雷達技術方面處於領先地位，其SCALA™Gen3遠程激光雷達傳感器具有高分辨率和刷新率的點雲數據，能夠在各種天氣條件下有效探測和分類目標物。此外，法雷奧還提供中距離毫米波雷達、攝像頭等產品，可實現ACC、AEB、LKAS、BSD、TSR等幾乎所有ADAS功能。其產品主要供應寶馬、奔馳、奧迪、大眾等知名汽車品牌。

國內上市公司中，建議重點關注已經在細分領域形成一定優勢的企業。德賽西威淨利潤、現金流、毛利率等財務指標均處於行業領先地位，主營業務覆蓋智能駕駛與智能座艙，規模效應較好。經緯恆潤利潤雖仍在承壓，但公司整體規模體量較大，現金流狀況良好，在AR-HUD等智能座艙領域市佔率高，合作下游整車廠銷量有所保障。四維圖新將優勢高精度圖像與其他智能駕駛功能技術相結合，營收增長迅速，交付量、客户與項目定點眾多。一些新興科技企業仍在衝刺IPO中，均有各自優勢，福瑞泰克為國內第二大智能駕駛解決方案自主供應商，軟硬件全棧自研，採用多元解決方案，競爭力強。

表4：2024年國內主要Tier1供應商公司財務狀況

德賽西威：智能域控行業領先，產品方案多元化

在產品組合多元化和市場延伸策略的推動下，智能座艙智能駕駛業務穩步增長。公司智能座艙業務繼續保持快速增長，全年營業收入和新項目訂單年化銷售額均突破270億元。公司的智能駕駛業務繼續保持高速成長，全年實現營業收入276.18億元，同比增長26.06%，新項目訂單年化銷售額突破270億元。中國智能座艙市場規模穩步上升，滲透率逐步提升，發展前景廣闊。

圖23：2020-2025年中國智能座艙市場規模（億元）

圖24：中國汽車不同價位智能座艙裝配率

圖25：2024年座艙域控市場格局

智能座艙域控制器滲透率突破15%且滲透率呈加速提升趨勢，細分領域裝機量排行領先。座艙賽道的核心競爭力為「客户能力」，呈現龍頭集中效應但目前行業格局較為分散，龍頭德賽西威市佔率16.1%佔據領先優勢。智能座艙中液晶儀表屏、中控屏集成供應商市場裝機量排行，德賽西威均遙遙領先，2024年，德賽西威在液晶儀表屏和中控屏裝機量分別佔市場份額的14.7%和20.9%。

圖26：2024年液晶儀表屏集成供應商市場裝機量排行

圖27：2024年中控屏集成供應商市場裝機量排行

公司客户羣體主要包括國內自主品牌客户、合資品牌客户與海外客户。自主品牌客户包括理想汽車、奇瑞汽車、吉利汽車、長城汽車、廣汽埃安、小鵬汽車、比亞迪、廣汽乘用車、上汽乘用車等，國內合資品牌客户包括一汽-大眾、一汽豐田、廣汽豐田、上汽大眾、長安福特、上汽通用汽車等,海外客户包括 MAZDA、TOYOTA、STELLANTIS 、DAF、SKODA、VOLKSWAGEN、CATERPILLAR、SUZUKIAUDI、LEXUS、SCANIA 等。

智能座艙、車身域控制產品規模化量產。公司第三代智能座艙域控制器已在理想汽車、奇瑞汽車、廣汽乘用車等眾多客户的車型上規模化量產，並獲得奇瑞汽車、吉利汽車、廣汽豐田等客户新項目訂單，市場規模快速提升。第四代智能座艙域控制器已在理想汽車等客户上配套量產，並持續獲得理想汽車、廣汽乘用車、吉利汽車等多個新項目訂單。更多差異化座艙域控方案獲得新項目定點，公司第四代智能座艙系列中的「旗艦延伸版」已獲得國內以及全球領先車企新項目訂單。智能駕駛域控產品：高算力智能駕駛域控制器已規模化量產，並獲得豐田汽車、長城汽車、廣汽埃安、上汽通用、東風日產等多家主流客户新項目訂單，營收規模持續提升；輕量級智能駕駛域控產品已受到多家客户認可，並已獲得奇瑞汽車、一汽紅旗等客户新項目定點。新一代艙駕一體乃至中央計算平臺的開發正加速落地，適配 L4 高級別自動駕駛軟硬件系統需求。基於不同算力的多樣化智駕域控解決方案強力支撐智能駕駛業務持續增長。

圖28：德賽西威智能座艙功能分解

圖29：德賽西威智能駕駛功能分解

短期，隨着L3 級法規落地有望加速高階智駕滲透，公司在手智駕訂單持續放量，業績有望實現不斷增長。中長期看，德賽西威在智駕領域進行了較為全面的部署，並通過與眾多車企和科技企業的合作，不斷拓展和完善自身的生態體系，構建起強大的競爭護城河，為長期發展奠定堅實基礎。德賽西威作為國內域控龍頭，深度受益於高階智駕滲透和國產化替代，有望在全球市場中佔據更大的份額，持續推動公司業績增長。

經緯恆潤：研發加碼驅動智駕域控更新迭代，拓展海內外客户

經緯恆潤在汽車電子領域具有較強的技術實力，其ADAS業務涵蓋了感知系統、決策系統和執行系統等多個層面。公司能夠提供毫米波雷達、攝像頭、域控制器等關鍵產品，並通過自主研發的軟件算法，實現了多種ADAS功能的集成和優化，為整車廠提供了高性能、高可靠性的ADAS解決方案，在國內市場具有較高的知名度和市場份額。

智能座艙域AR-HUD搭載量穩步增長。據高工智能汽車研究院數據，2024年1-12月，中國市場（不含進出口）乘用車前裝標配W/AR HUD交付356.49萬輛，同比增長55.86%，前裝搭載率提升至15.55%。其中，AR HUD前裝標配搭載量合計達到88.43萬輛，同比增長了273.42%，交付佔比突破了24.81%。

圖30：2024 AR-HUD搭載量前十廠商

圖31：2024年HUD搭載量排行

公司佈局國際戰略，海內外市場共同拓展。在保持國內客户深度合作的同時，公司也進一步開拓國際市場，國際業務進展迅速，2024年持續獲得多個OEM/Tier1產品定點，如：Stellantis、Scania、Navistar、PACCAR、Schaeffler、BorgWarner、Magna及HI-LEX等。公司建立德國科布倫茨研發中心，增強歐洲的研發交付能力。馬來西亞工廠產能持續提升，強化區域服務能力，優化全球供應鏈佈局，2024年順利通過ISO14001&ISO45001體系認證。同時，公司的電子產品也配套了國內客户的多個出口車型，滿足多個國家的法規，具備面向全球客户供貨的能力。

圖32：經緯恆潤海內外主要客户

汽車電子與智能化零部件市場國產替代與價值量提升空間並存，將是國內汽車零部件企業未來重要的市場，前景廣闊。經緯恆潤作為國內汽車電子領先型企業，近年來通過高研發投入成功的完善了產品矩陣化佈局，同時積極開拓自主與海外客户。隨着之前定點項目的陸續量產，公司業績拐點有望臨近，進入收穫階段。

福瑞泰克：頂級OEM首選供應商，全棧自研智駕平臺

福瑞泰克是國內智能駕駛領域的頭部企業，擁有從軟件到硬件的全棧技術研發能力。其ADAS系統產品豐富，包括前視一體機、毫米波雷達、域控制器等，並基於「ODIN數智底座」平臺，能夠為車企提供定製化的解決方案，滿足不同品牌和車型的需求。福瑞泰克已經與超過40家車企品牌合作，超過260個量產項目，實現了大規模的量產交付。

按2024年L2級智能駕駛解決方案的裝車總量計算，福瑞泰克為國內第二大智能駕駛解決方案自主供應商，市場份額為21.3%。2024年，中國第三方自主解決方案供應商L2級智能駕駛解決方案的裝車總量為390萬套。截至2024年12月31日，公司已與49家OEM建立業務合作伙伴關係，擁有累計超過330個定點項目及累計超過260個量產項目。

核心軟件和硬件的全棧自研能力。全棧自研指供應商獨立設計、開發和優化智能駕駛解決方案所需全部核心要素及相關技術的能力，包括智能駕駛控制器、傳感器、軟件、算法和數據閉環平臺。具備全棧內部研發能力的智能駕駛解決方案供應商擁有競爭優勢。首先，在全棧研發下協同設計和優化硬件和算法可提升產品性能和部署效率，以便迅速適應應用情景的持續演變。其次，傳感器數據與智能駕駛算法的深入融合可使產品高效迭代，並迅速應對OEM需求。此外，整合軟件和硬件的交付可減少對外部算力的依賴，改善運算效率並簡化產品融合和部署。最后，全棧自研能力可增強對供應鏈的控制，提高在市場波動時的穩定性和靈活性。這些優勢綜合而言可令智能駕駛解決方案供應商在市場上維持強大的競爭力。

圖33：福瑞泰克市場競爭優勢

憑藉ODIN平臺所提供的可擴展、可複用、可迭代的模塊化功能，公司向OEM客户提供全面的軟硬一體智能駕駛解決方案。涵蓋ADAS及ADS技術。公司的解決方案包括FTPro、FTMax及FTUltra，旨在為終端用户帶來安全、舒適且智能的駕駛體驗。公司的解決方案主要應用於智能汽車，並提供覆蓋高速公路及城市駕駛、泊車等各種場景的L0級至L3級智能駕駛能力。

圖34：福瑞泰克多元化解決方案

公司注重費用管理，毛利率較以往有較大增長。2024年，公司實現收入人民幣12.833億元，同比增長41.39%。公司在發展過程中利用規模經濟效益加強成本管理。公司的生產依賴車規級芯片、光學元件和其他電子或機械部件等基本材料和部件。隨着產量提升，公司預計將通過批量採購和更高效的生產流程大幅降低成本；公司將就原材料和部件磋商更優惠的條款，從而進一步降低成本。隨着FTMax解決方案規模擴大和實現更高的市場滲透率，公司的毛利率在往期記錄期大幅增長。於2022年、2023年以及2024年，FTMax解決方案分別錄得毛利率1.6%、5.6%和14.3%。

圖35：福瑞泰克各解決方案年度收入（萬元）

圖36：2022-2024年福瑞泰克TOP5收入佔比（%）

公司具有多元化的股東背景，為業務發展提供了全方位的支持，實現了資金投入、市場渠道、技術開發等方面的協同效應。公司股東包括政府產業基金、知名專業投資機構以及TCL創投、陝汽集團、吉利集團等。

自主研發ADAS的科技企業

華為在通信技術和芯片研發方面的領先地位為其進入ADAS市場提供了堅實基礎。華為的智能汽車解決方案涵蓋了從芯片到雲端的全棧技術，能夠為車輛提供高性能的計算平臺、高分辨率的傳感器和先進的通信模塊，支持車輛實現智能駕駛、智能座艙等多種功能，與眾多汽車品牌展開了深度合作。

芯片技術研發，為ADAS系統提供了強大的計算能力和數據處理能力。華為投入研發力量開發適用於ADAS系統的芯片，如巴龍5000芯片等，滿足了自動駕駛對高性能芯片的需求，提升了系統的響應速度和決策準確性。

華為不斷優化和創新ADAS相關的算法與軟件。華為智駕系統歷經三次迭代，2021~2023年，BEV+GOD（類似於佔用網絡）支持感知端大模型化，實現感知維度端到端，在感知硬件逐步簡化的同時支持無圖模式城市NCA加速開放，智駕2.0系統無圖化感知，泛化能力提升，應用於問界、智界、享界全系。增強城區道路NAC、LCCPLUS、哨兵模式等，對高速體驗優化人工接管里程提升上下匝道、通道避障輕松應對。NCA智駕領航覆蓋城區90%場景智能泊車性能和場景提升AVP代客泊車輔助和360°全範圍障礙物感知加持。2024年華為重磅迭代模塊化端到端，覆蓋感知及規控環節，全場景貫通，其ADS3.0高階智能駕駛系統展示了新一代的GOD感知神經網絡，推動了自動駕駛技術從物體識別到場景理解的飛躍，讓車輛能夠更靈活地應對複雜路況。

表5：華為高階智能駕駛系統2.0不同版本功能

自主研發ADAS的整車廠

海外龍頭車企特斯拉研發Autopilot

作為全球領先的純電動汽車製造商，公司的FSD（FullSelf-Driving）完全自動駕駛系統不斷的迭代升級。大體上看特斯拉的自動駕駛佈局經歷了外部合作，部分自研到完全自研的過程。

其自主研發的自動輔助駕駛系統是ADAS領域的重要代表。該系統通過攝像頭、毫米波雷達等多種傳感器的融合感知，以及強大的神經網絡算法，實現了自動泊車、自動變道、自適應巡航等一系列高級駕駛輔助功能，並且不斷通過軟件更新提升系統的性能和功能，推動了整個行業對ADAS技術的關注和發展。

國內整車廠積極探索嘗試

比亞迪在新能源汽車領域的領先地位使其在ADAS研發方面也有着積極的探索和應用，L2級ADAS系統裝配量佔領先地位。比亞迪自主研發的DiPilot智能駕駛輔助系統，集成了多種ADAS功能，如自動緊急制動、車道偏離預警、自適應巡航等，並且通過不斷優化算法和硬件配置，提高了系統的準確性和可靠性。該系統在比亞迪的多款新能源車型上得到了應用，為用户提供了更加智能、安全的駕駛感受。比亞迪在L2級ADAS系統裝配量方面領先，其天神之眼C系統採用了12個攝像頭+5個毫米波雷達+12個超聲波雷達的傳感器方案。

圖37：比亞迪天神之眼高階智能駕駛輔助系統

蔚來實現全面自研，自主研發的NIOPilot自動駕駛輔助系統是ADAS領域的重要成果之一。蔚來汽車注重智能駕駛技術的研發和創新，從感知算法到地圖定位，從控制策略到底層系統，蔚來全面自研，建立了全棧智能駕駛技術。將逐步實現高速、城區、泊車和加電場景的全覆蓋，帶來安全放松的點到點智能駕駛體驗。NIOPilot系統具備自動跟車、車道保持、自動變道、自動泊車等多種功能，並且通過不斷的軟件升級和硬件迭代，逐步提升系統的性能和自動駕駛能力。蔚來還計劃在未來推出更高級別的自動駕駛功能，以滿足用户對智能駕駛的更高需求。

從功能維度上看，蔚來於2023年初上車自研高速NOP領航智駕，之后分別將BEV/佔用網絡架構迭代上車，24年4月底實現全域領航輔助NOP+推送。

從軟件維度上看，落地感知維度端到端，全域推送NOP。蔚來打造NADArch智能駕駛架構，該架構包含Lane2.0感知網絡、NADCloudM雲、NADHVH等算法模型應用。其中Lane2.0可支持城區場景路口通行的實時感知，NADCloudM可藉助雲端大模型，提升感知能力；而NADHVN可通過數據驅動的規劃網絡，使全域領航輔助NOP+擁有更細膩的交互能力。

圖38：蔚來智能駕駛系統

當前，國內主機廠均加大力度佈局智駕，搭載的ADAS功能豐富且不斷迭代升級。儘管目前國際巨頭在ADAS市場仍佔據較大份額，但隨着越來越多的國內企業進入市場並取得進展，行業集中度將逐漸呈現下降趨勢，市場競爭更加充分，為新進入者提供了更多機會。德賽西威、經緯恆潤等國內ADAS企業正逐步打破國外壟斷，在中低端市場已具有一定的競爭優勢，並逐步向高端市場拓展。憑藉較強的技術實力和市場競爭力，與眾多車企建立了合作關係，未來國內供應商有望獲得更多的市場份額。

高階智駕技術進步與落地不及預期：高階智駕面臨着技術瓶頸和市場接受度等多方面的風險，若技術進步無法滿足法規要求及消費者需求，可能會導致落地不及預期。

高階智駕法規政策實施不及預期：高階智駕需要跨部門協同的政策支持，包括交通管理、保險、數據安全等領域，若各部門協調進度不及預期，可能會延緩智能駕駛法律體系落地進程。

國內外供應商競爭加劇風險：若越來越多的國內外車企開始加大在高階智能駕駛領域的投入，可能會壓縮了供應商的市場份額。若價格戰的愈演愈烈，也可能導致行業利潤大幅下降。

分析師：劉斌

執業登記編碼：S0760524030001

研究助理：賈國琛

郵箱：jiaguochen@sxzq.com

報告發布日期：2025年10月21日

本人已在中國證券業協會登記為證券分析師，本人承諾，以勤勉的職業態度，獨立、客觀地出具本報告。本人對證券研究報告的內容和觀點負責，保證信息來源合法合規，研究方法專業審慎，分析結論具有合理依據。本報告清晰準確地反映本人的研究觀點。本人不曾因，不因，也將不會因本報告中的具體推薦意見或觀點直接或間接受到任何形式的補償。本人承諾不利用自己的身份、地位或執業過程中所掌握的信息為自己或他人謀取私利。

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