人形機器人加速「進化」 馬斯克100億台預言能否成真？

10月20日，宇樹科技正式發佈了其新一代仿生人形機器人Unitree H2。作為宇樹科技H系列的升級款，H2承載着宇樹科技在通用人形機器人領域的探索與創新，其加速「進化」引發廣泛關注。

今年以來，我國人形機器人行業正經歷快速發展階段，資本市場也對人形機器人賽道熱情持續高漲。數據顯示，今年1月至8月，中國人形機器人領域共發生127起投融資事件，總金額高達364.36億元，遠超2024年全年水平。

雖然特斯拉CEO埃隆·馬斯克此前預測，長期來看，人形機器人全球需求量可能達100億台。但現階段，全球人形機器人行業仍面臨技術突破、功能落后、市場拓展、業績疲軟等挑戰。

頭部企業競爭差異化

10月20日，宇樹科技正式推出新一代仿生人形機器人Unitree H2，這款機器人的發佈瞬間引爆科技圈與社交媒體。

據介紹，Unitree H2身高180釐米，體重70公斤，整體外形設計更加貼近人類的真實形態，從外觀上給人以更接近真人的視覺感受。在官方發佈的視頻中，Unitree H2還被穿上了衣服，進一步增強了其擬人化的外觀效果。

儘管官方尚未公佈Unitree H2的具體配置細節，但從視頻演示中可以明顯看出，與前一代產品相比，Unitree H2在靈活性和穩定性方面有了顯著提升。值得一提的是，Unitree H2在Unitree H1的基礎上增加了仿生人臉，這一改進使其在外觀和功能上更接近科幻電影中描繪的機器人形象。

當前，我國人形機器人產業正處於快速發展階段，已涌現出多種型號，吸引多家企業參與其中。據不完全統計，國內人形機器人型號超過20種，涵蓋教育、服務、科研和工業等多個領域，除了宇樹科技，還包括優必選、達闥科技、小米科技、科大訊飛、傅利葉、智元機器人等，覆蓋教育、服務、科研和工業領域。

這些公司各具特色：優必選以Walker系列為代表，強調雙足行走穩定性和交互能力，應用於公共服務和家庭場景；宇樹科技專注於高性能運動控制，其H1型號以高動態平衡和敏捷動作著稱；達闥科技側重雲端智能機器人，通過5G技術實現遠程操控；小米的CyberOne注重情感交互和低成本普及；科大訊飛則結合AI語音技術，強化教育和服務功能。

此外，傅利葉攜第三代人形機器人GR - 3C在2025上海工博會上完成首秀；開普勒機器人發佈K2大黃蜂，這是全球首款商業可售的混動架構人形機器人；由智元研發及普智（均普智能與智元的合資公司）生產的人形機器人遠征A2在2025雲棲大會上亮相。這些產品通過融合大模型與人工智能技術，逐步實現了更自然的交互能力和環境適應性。

從整體上看，目前國內人形機器人頭部企業已形成「技術突破+量產加速+場景落地」的全鏈條競爭力格局，呈現出差異化競爭態勢。

中國市場快速增長

目前，我國人形機器人行業在全球處於追趕地位，與國外領先企業如特斯拉等相比，既有優勢也有不足。

優勢方面，中國擁有完整的供應鏈體系，製造成本較低，且國內市場龐大，政策支持力度大，例如「中國製造2025」和人工智能發展規劃推動了行業創新。此外，國內企業在軟件算法和AI應用上進步迅速，尤其在語音識別和計算機視覺領域。

劣勢則體現在覈心技術如高精度傳感器、電機控制和長期穩定性上仍依賴進口，基礎研發投入不足，原創性創新較少。國外企業如波士頓動力的Atlas和特斯拉的Optimus在運動控制和環境適應性上領先。

從市場空間看，人形機器人有望成為千億美元級別的藍海市場，據GGII（高工機器人產業研究所）預測，2030年全球市場規模將突破200億美元，中國市場規模將達到50億美元左右，中國人形機器人市場快速增長，在全球市場中佔據重要地位。

高盛預測則更為樂觀，認為2035年全球人形機器人市場規模有望達到1540億美元。特斯拉CEO埃隆·馬斯克展望，長期來看人形機器人需求量可能達100億台。綜合各方數據，未來10—20年人形機器人市場將保持高速增長，市場規模有望突破千億美元，成為引領新一輪科技革命和未來產業變革的重要引擎。

從資本市場看，全球人形機器人市場融資活躍，但集中度較高。2023年，全球融資總額超過50億美元，主要流向美國和中國企業。頭部企業中，特斯拉通過內部資金支持Optimus項目，波士頓動力被現代汽車收購后獲得持續投資；中國方面，優必選已於2023年在港股上市，融資約10億美元，宇樹科技在2022年完成B輪融資，金額近1億美元，投資方包括紅杉資本和IDG資本。其他企業如達闥科技和小米也通過私募和戰略投資獲取資金。

截至2025年6月底，全球人形機器人領域今年已發生融資事件超過83起，總金額突破140億元人民幣，其中中國企業佔據60%的份額，累計融資額達84億元，融資頻次與金額均已超越2024年全年水平。

此外，企業爭相沖刺IPO，資金不斷湧入頭部量產企業，上市公司股價一路走高，僅2025年上半年就有13家機器人產業鏈企業向港交所遞交上市申請。宇樹科技計劃在2025年第四季度正式提交IPO申請，其投后估值超120億元。

全球業績疲軟現象普遍存在

我國人形機器人企業中，優必選作為「人形機器人第一股」，2025年上半年雖實現營收6.21億元，同比增長27.5%，但淨利潤虧損4.4億元，較2024年上半年同期5.4億元的虧損有所收窄。儘管Walker系列人形機器人斬獲近4.3億元合同，但2024年全年僅交付10台，量產與商業化能力遭質疑。

此外，禾川科技2025年上半年營收5.09億元，同比增長5.32%，但歸母淨利潤虧損3816.23萬元，其將人形機器人作為第二增長曲線，已推出多款核心零部件和2款本體，部分具備量產能力，但市場開拓中訂單規模仍不大。

新松機器人2025年上半年營收16.60億元，同比微降0.07%，歸母淨利潤虧損9535.82萬元，同比大幅下降54.32%，毛利率同比下滑，在行業復甦背景下業績疲軟。越疆科技雖然推出了包括人形機器人在內的多個產品系列，且已在全球範圍內發佈了27款機器人，但2024年依然虧損9536萬元。

放眼全球，人形機器人行業的虧損現象同樣普遍存在。美國波士頓動力公司雖然在機器人技術方面領先全球，但其商業化進程緩慢，長期依賴母公司Alphabet的資金支持。

而軟銀集團的Pepper機器人項目，儘管在服務機器人領域擁有較高的市場知名度，但由於高昂的生產成本和較低的銷售價格，也未能實現盈利，甚至在2019年宣佈停止生產Pepper機器人。

2022年，軟銀將其歐洲機器人部門出售給德國聯合機器人集團（URG），但經營狀況未見起色，2023年年度虧損接近3000萬美元，公司於2月申請破產並大幅裁員，6月被納入破產管理程序。

法國人形機器人公司Aldebaran Robotics以Nao和Pepper兩款服務型機器人聞名，曾向全球70個國家銷售約2萬台Nao和1.7萬台Pepper機器人，但因業績虧損嚴重於2021年暫停。

分析指出，人形機器人行業的虧損，除了技術本身的研發成本高、周期長外，還與市場需求不明確、應用場景有限等因素密切相關。當前，人形機器人主要應用於教育、娛樂、家庭陪伴等消費級市場，以及醫療、安防、工業等專業領域。然而，這些應用場景的市場需求尚未完全釋放，用户接受度和支付意願也存在不確定性，導致企業難以通過規模化銷售來降低成本、實現盈利。

（經濟觀察網 李強/文）